Устройство для перемещения в трубопроводе Советский патент 1988 года по МПК B08B9/04 

со

со

00

со

/4

Изобретение относится к очистке трубопронодов и может быть использовано как транспортное средство при диагностических работах.

Цель изобретения - повышение надежности работы- и расширение функциональных возможностей.

На фиг. 1 изображено устройство, продольньш разрез.

Устройство для перемещения в трубопроводе 1 содержит корпус 2, на-котором размещены очистные элементы, состоящие из обоймы 3 и закрепленных на ней пружинящих волосков 4. Внутри корпуса 2 размещены цилиндр 5, служащий инерционной массой, подсоединенный к источнику импульсного тока, электромагнитные катушки 6 и 7 прямого и обратного ходов, Инерционный элемент выполнен в виде цилиндра 5, имеющего на торцах резиновые амортизаторы 8 и 9, а в среднем положении удерживается пружинами О и 1 1,

В средней части устройства нахо- дится электромагнитный фиксатор, который содержит электромагнитные катушки 12 и 13. Прут;ины 14 и 5 взаимодействуют с .цилиндром 5, что позволяет использовать устройство в трубопроводах различного диаметра.

Устройство для перемеще|шя в трубопроводе работает следующим образом

При размещении устройства с очистными элементами в трубопроводе оно занимает центральное положение. Электромагнитные катушки 12 и 13 фиксатора, питаемые источником импульсного тока, обеспечивают состояние покоя устройства. Рассмотрим прямой ход устройства (на фиг. 1 - слева направо). При йодаче управляющего импульса на катушку 6 происходит перемещение цилиндра 5, который преодолевае усилие пружины 10, ударяется амортизатором 8 в переднкяо. насть корпуса 2 и сообщает устройству некоторые пе- .ремещения вперед. При отключении катушки 6 цилиндр 5 отбрасывается пружиной 10 назад, сжимает пружину 11 и отбрасывается вперед. В это время на катушку 6 вновь поступает управляющий импульс. Рабочий цикл заканчивается подачей импульса на катушки 12 и 13 электромагнитногй фиксатора.

Для осуществления обратного хода устройства управляющий импульс подается на катушку 7, в остальном - все

5

0

5

0

5

0

5

0

5

аналогично указанному, К кольцу 16 может быть присоединен любой предмет или устройство, подлежащее транспортировке.

Предлагаемое изобретение позволяет сохранить стенки трубопровода и защитное покрытие от повреждения, расширить функциональные возможности. Обратный ход позволяет повысить эффективность очистки в особо загрязненных местах, устройству можно придать возвратно-поступательное движение, вьшолнять работы в тупиковых трубопроводах. Универсальность устройства - набор насадок дпя очистки - позволяет обслуживать трубопроводы большого диапазона диаметров с переналадкой. Устройство может применятся для эффективной очистки трубопроводов от отложений и загрязнений за счет чередования возвратно-поступательного и поступательного перемещений с элементами чистки, расположенными на корпусе. Благодаря электромагнитному фиксатору положения устройство может работать при любых наклонах трубопровода. Формула изобретения.

1.Устройство для перемещения

в трубопроводе, содержащее корпус, взаимодействующий с корпусом вибратор, включающий инерционный элемент, средство возвратно-поступательного перемещения инерционного элемента и очистные элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено электромагнитным фиксатором, средство возвратно-поступательного перемещения снабжено дополнительной электромагнитной катушкой, а инерционный элемент выполнен в виде подпружиненного в средней части цилиндра, размещенного вертикально между электромагнитными катушками взаимодействующего с электромагнитным фиксатором,

2.Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что электромагнитный фиксатор выполнен в виде электромагнитных катушек.

3.Устройство по п. 1, о т л и - чающееся тем, что очистные элементы выполнены в виде размещенной внутри корпуса обоймы с волосками, закрепленными на ее наружной поверхности.

. Изобретение относится к области очистки проводов и может быть использовано как транспортное средство при диагностических работах. Цель изобретения - повьшение надежности работы и расширение функциональных возможностей устройства. Устройство содержит полый корпус, в котором размещены электромагнитные катушки прямого и обратного хода с подпружиненным цилиндром, а также упоры, выполненные Б виде электромагнитных катушек. При подаче управляющего импульса на катушку происходит перемещение цилиндра, который преодолевает усилие пружины, ударяется амортизатором в переднюю часть корпуса и сообщает уст- , ройству некоторые перв 1ещения вперед. При отключении катушки цилиндр отбрасывается пружиной 10 назад, сжимает другую пружину 11 и отбрасывается вперед. В это время на катушку 6 вновь поступает управляющий импульс. Рабочий цикл заканчивается подачей импульса на катушки 12 и 13 электромагнитного фиксатора. 2 з.п. ф-лы. 1 ил. ё (Л