Стреловой кран Советский патент 1988 года по МПК B66C23/36 B66C23/82 

Изобретение относится к подъемно- TpaHcnopTUONfy машиностроению, а именно к стреловым кранам.

Цель изобретения - уменьшение га- барита крана.

На чертеже изображен кран общий вид.

Стре-ловой крац, содержит стрелу 1, нижняя часть которой установлена на оси 2, закрепленной горизо11тально на платформе 3 крана. Механизм подъема стрелы включает в себя расположенные в вертикальной плоскости гидроцилинд 4 и опорную стойку 5, одни концы ко- торых шарнирно соединены друг с другом над стрелой 1, а другие закреплены на платформе 3 посредством осей 6 и 7, расположенных в горизонтальной плоскости перпендикулярно про- дольной .оси стрелы. Гидроцилиндр 4 и опорная стойка 5 расположены сбоку стрелы 1 между ее нижней и верхней частями. Верхняя часть стрелы 1 соединена гибкой тяг.рй 8 с шарниром гид роцилиндра 4 и стойки 5. Верхнее звено 9 стрелы 1 шарнирно соединено с последней и несет на конце грузозах- ват 10 и кабину 11 со следящей системой, обеспечивающей горизонтальное положение пола кабины 11. Гидроцилиндр 12 соединен со стрелой 1 и звеном 9. Платформа 3.выполнена поворотной и установлена на ходовой части 13. Вертикальная координата оси 6 определяется по формуле.

В +

Y, ,

±Jn(B-A) - (1-п)(С- |i - n(|i)l,

(1)

де 1 - длина стрелы (между осью 2 и тягой 8);

п - корень квадратный отношения длин гидроцилиндра 4 при минимальном и максимальном вылетах;

Х|- горизонтальная координата оси 6.

. . , cos ciii sin(oLt -04) - А sinoi 7 L -if

COS(2. Pz )

(2)

где ot-i , углы между продольной осью стрелы и горизонтальнои плоскостью при максимапьном и минимальном вьигетах; углы между продольной

осью стрелы и тягой 8 на минимальном и максимальном, вылетах.

п - .

D - -- -

cos(oL - р,)

(3)

Вертикальная координата оси 7 определяется по формуле:

Y, gi-ji: - f- - о,5(А -вЧсЪ,(4)

где Xj - горизонтальная координата оси 7.

cosei 2Sfbi 2 i lj2i.l cos(cLi - /Зг)

(5)

Начало координат совпадает . с осью 2. . .

Стреловой кран работает следующим образом.

Управление краном и грузозахватом 10 осуществляется из кабины 11, которая в исходном положении находится вблизи от поверхности земли. Управляя механизмами крана, машинист устанавливает грузозахват 10 над грузом, захватывает его и перемещает в заданное место..Усилие в тяге 8 при работе крана на экстремальных вылетах приблизительно одинаково. Шарнир гидроцилиндра 4 и стойки 5 при работе крана не выходит за ось 2.

Формулаизобретения

i

Стреловой кран, содержащий стрелу, нижняя часть которой установлена на оси, закрепленной горизонтально на платформе крана, и механизм подъема стрелы, включающий в себя расположенные в вертикальной плоскости гидроцилиндр и опорную Стойку, одни концы которых шарнирно соединены друг с другом над стрелой, а другие закреплены на платформе крана посредством осей, расположенных в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольной оси стрелы, и гибкую тягу, соединенную с гидрб) цилиндр ом и верхней частью

- 1А4А2884

стрелы, отличающийся тем, низма подъема стрелы расположены что, с целью уменьшения габарита, сбоку последней междУ ее нижней и гидроцилиндр и опорная стойка меха- верхней частями.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к стреловым кранам. Цель изобретения - уменьшение габарита крана. Гидроцилиндр 4 и опорная стойка 5 установлены.на платформе 3 сбоку стрелы 1 и шарнирно соединены друг с другом в своей верхней части. Габкая тяга 8 соединена с гидроцилиндром 4 и стрелой 1. Звено 9 стрелы 1 несет грузозахват 10 и кабину 11. При изменении вылета стрелы 1 гидроцилиндр 4 не выходит за габарит стрелы 1. 1 ил. Л