Устройство для уравновешивания асимметричной прицепной уборочной машины Советский патент 1988 года по МПК A01D75/28 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки урожая.

Цель изобретения - повышение устойчивости при движении уборочного агрегата путем уравновешивания отклоняюшего момента.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из двуплечего рычага 1, установленного на корпусе 2, который крепится к раме 3 (фиг. 1). Корпус 2 имеет вертикальную цапфу 4, где размещается ступица 5 рычага 1 с запрессованной антифрикционной втулкой 6. Верхняя часть ступицы 5 содержит шлицевое гнездо 7, в F OTOpOM раз.чещен нижний конец вала 8 торсиона, а верхний его конец расположен в корпусе 9, и.чеющем внутренние шлицы и закрепленном неподвижно на раме 3 машины. На одном свободном конце рычага 1 имеется отверстие 10 для соединения со спицей транспортной тележки, а другой конец рычага соединен с амортизатором 11.

Устройство работает следуюп им образом.

При проведении уборочных работ к свободному концу рычага 1 приложена в точке В переменная сила тягового сопротивления тра--:сяортной тележки Р (фиг. 2), изменяю- и..аяся в соответствии с увеличением веса тележки по мере поступления продукта убираемой культуры.

Рычаг 1 под дейс гзием приложенной си- jibi поворачивается на некоторый угол p (фиг. 2) lia вертикальной цапфе 4 (фи1 1)

до тех пор, пока момент, развиваемый силой тягового сопротивления относительно оси цапфы, не уравновесится моментом сил упругости торсионного вала 8, один конец кото- рого посредством шлицев жестко связан с рычагом I, а другой заи.1емлен на раме с помощью корпуса 9. Вал 8 испытывает только крутильные деформации, на которые он и рассчитан. Поворот рычага 1 приводит к тому, что точка BI, двигаясь по окружности

радиуса OS,, перемещается в некоторое положение BZ, а начальное плечо h силы Р относительно оси О вала 8, рассчитанное на минимальную силу (порожняя транспортная тележка), уменьшается до величины hz, соответствующей возросшей силе Pz- Дальнейший рост силы Р ведет к соответствующе- му автоматическому бесступенчатому уменьшению плеча h. В итоге , созданный возрастаюи1ей силой Р относительно центра О, сохраняет свое постоянное значение за

счет эквивалент ного уменьшения плеча h.

Формула изобретения

5

Устройство для уравновешивания асимметричной прицепной уборочной машины, со0

держагцее шарнионо связанный с машиной посредством вер икальной оси сцепной элемент, амортиза.ор, отличающееся тегл, что, с целью повышения устойчивости при движен ли убороч joro агрегата путем уравно- вешивани отклоняющего момента, сцегиюй элемент выполнен i виде двуплечего рыча- I d, связанного с вертикальным торсио};нь м iia.iOM, установленным на :ла1иине, прг э ом o;u O из п.иеч дзу1 лечего рычага связано с амортизатором.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для уравнозешива- ния асимметричных уборочных машин, и позволяет повысить устойчивость движения агрегата путем уравновешивания отклоняющего момента. Устройство состоит из рычага I, жестко связанного с одним концом вертикального торсионного вала 8, другой конец которого защемлен. К свободному концу рычага 1 присоединяется накопительная тележка для сбора продукта, другой конец его связан с аккумулятором, установленным на энергетическом средстве. С увеличением силы сопротивления передвижению тележки по мере накопления продукта рычаг 1 поворачивается, преодолевая момент сил упругости торсионного вала 8. В результате длина плеча силы сопротивления автоматически бесступенчато уменьшается, а величина момента относительно оси поворота рычага сохраняется постоянной и равной отклоняющему моменту. 2 ил. to (Л 4 01 05 00