Уравновешивающее устройство для уборочного агрегата Советский патент 1992 года по МПК A01D75/28 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к уборочным машинам.

Известны устройства для уравновешивания прицепных сельскохозяйственных машин с асимметрией масс относительно продольной оси энергетического средства. Устройства содержат специальные пружинные компенсаторы (авт.св.№ 195751,

Nk 186793, № 214913). |

г

Работают указанные устройства следующим образом. Пружинный компенсатор, устанавливаемый между рамой машины и корпусом трактора, создает распорное усилие, вызывающее относительно точки прицепа реактивный момент. Этот момент, имея противоположный знак, уравновешивает отклоняющий момент, формируемый асимметрией масс и нагрузок.

Недостатком подобных устройств является то, что внешний отклоняющий момент, согласно положений механики, нельзя уравновесить внутренним для агрегата моментом, создаваемым распорным усилием. При этом отклоняющий момент лишь передается на корпус трактора, дестабилизируя движение агрегата путем увода заднего моста трактора в сторону выноса прицепной ма- шины, нарушается прямолинейность движения, постоянное управляющее воздействие на рулевое колесо утомляет во- щителя и ухудшает качество работы.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство по авт.св.Ыг 1445678 (прототип). Оно содержит жестко связанный с верти- кальным валом двуплечий рычаг, установленный посредством шлицев на торсионе, закрепленном на раме уборочной машины. К свободному концу рычага присоединяется сница транспортной тележки, вес и сила сопротивления которой увеличивается при работе по мере накопления убираемого продукта.

Работает устройство следующим образом. Увеличение силы сопротивления передвижению тележки приводит к повороту рычага и отклонению точки прицепа машины При повороте рычага путем преодоления силы упругости торсиона уменьшается по закону косинуса плечо силы сопротивления тележки. Чем больше сила, тем меньше плечо и этим моментом уравновешивается отклоняющий момент.

Недостатком прототипа является то, что при разных почвах закон изменения силы t не совпадает с законом изменения плеча. Поэтому по величине уравновешивающий момент может н е соответствовать отклоняющему, что иногда ведет к нарушению равновесия.

Цель изобретения - повышение устойчивости движения уборочного агрегата путем уравновешивания отклоняющего момента. Цель достигается тем, что устройство снабжено направляющей,- ползуном, гидромеханизмом с элементами автоматики, пружинным датчиком и шаровым шарни0 ром, при этом направляющая расположена на раме асимметричной прицепной уборочной машины в ее задней части, слева от осевой лини агрегата, а ползун размещен на направляющей с возможностью перемеще5 ния по ней, причем он связан со сницей транспортной тележки через пружинный датчик, а с гидромеханизмом - посредством шарового шарнира.

Конструктивная схема устройства пред0 ставлена на рисунке.

Устройство состоит из направляющей 1,

установленной с помощью кронштейнов 2 на раме прицепной уборочной машины 3. Ползун 4, перемещающийся по направляю5 щей 1, соединен посредством цилиндрического шарнира с пружинным датчиком 5, соединяющимупругий элементе в виде винтовой пружины сжатия и стержень 7 с прицепной скобой 8 на конце. На стержне 7

0 жестко закреплено входное звено 9 механизма 9-10-11 преобразования параметра. Выходное звено рычажного механизма 11 связано шарниром со Штоком 12 следящего золотникового устройства 13. Последний

5 шлангами 14 соединен с гидроцилиндром 15, имеющим выдвигаемый шток 16, связанный с ползуном 4 шаровым шарниром. Гидроцилиндр ,двустороннего действия. Второй кронщдай-н 2 на схеме условно не

Q. показан. Позиция 17-продольная ось трактора.

Работает устройство следующим образом.

Точка прицепа 0 уборочной машины

5 располагается на продольной оси 17, а точка прицепа транспортной тележки - на екЪбе 8. За счет асимметрично расположенных рабочих органов образуется отклоняющий момент Мотк, стремящийся развернуть

0 машину по часовой стрелке. С другой стороны с помощью силы тягового сопротивления тележки Р создается противодействующий ему момент, если сила респолагается слева от осевой линии 17. Задача состоит в том,

5 чтобы обеспечить в процессе работы равенства этих двух моментов относительно точки прицепа машины к трактору - точки 0. Отклоняющий Момент по среднему значению довольно .стабилен, сила же Р, формирующая уравновешивающий момент, изменяется с течением времени по мере накопления продукта в тележке Устройство позволяет поддерживать равенство моментов, отклоняющего и уравновешивающего, тем, что с увеличением силы Р автоматически умень- шается ее плечо h, сохраняя неизменным их произведение.

Уменьшение плеча осуществляется передвижение вправо ползуна 4, что производится штоком 16 гидроцилиндра 15. Перемещение ползуна и рост силы Р долж- ны находится во взаимооднозначном соответствии. Достигается это тем, что сила измеряется датчиком посредством.линейного упругого элемента - пружины 6, кото- рая, сжимаясь, уравновешивает растущую силу Р, при этом стержень 7 перемещается, увлекая за собой входное звено 9 механизма преобразования параметра Перемещение через звенья 10,11 передается на шток 12 золотника 13, в котором-открывается отверстие и масло под давлением из магистрали устремляется в надпоршневую полость гидроцилиндра 15, передвигая посредством штока 16 ползун 4 вправо, При движении под уклон сила передвижения тележки уменьшается, шток золотника переместится в противоположную сторону, он откроет движение масла в подпоршневое пространство и ползун переместится влево, увеличивая плечо h, но сохраняя неизменным момент Рп, который уравновесит существующий отклоняющий момент.

Система настраивается при незагруженной транспортной тележке. В этом слу- чае плечо h будет максимальным (ползун перемещен влево до отказа), а момент как произведение минимальной силы на максимальное плечо должен быть в точности равен рассчитанному или экспериментально

установленному заранее отклоняющему моменту. Регулировка золотника и коэффициент усиления параметра осуществляется изменением положения шарниров на звеньях 9 и 11.

Ожидаемый годовой экономический эффект от использования изобретения составит около 0,6 тыс.руб. на одной устройство за счет повышения устойчивости движения и снижения энергоемкости процесса передвижения агрегата вследствие исключения боковых реакций почвы на направляющих колесах энергетического средства при выравнивании направления движения и сокра- щении пути рабочего хода за счет прямолинейности.

Формула изобретения

Уравновешивающее устройство для уборочного агрегата, состоящего из энергосредства, рамы асимметричной прицепной уборочной машины и транспортной тележки со сницей, которое содержит рычажный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости движения уборочного агрегата путем уравновешивания отклоняющего момента, оно снабжено гидромеханизмом с элементами гидроавтоматики, направляющей, ползуном, пружинным датчиком и шаровым шарниром, при этом направляющая расположена на раме асимметричной прицепной уборочной машины, в ее задней части слева от осевой линии агрегата, а ползун размещен на направляющей с возможностью перемещения по ней, причем он связан со сницей транспортной тележки через пружинный датчик и с гидромеханизмом посредством шарового шарнира.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки урожая. Цель О 4 V изобретения - повышение устойчивости движения уборочного агрегата путем уравновешивания отклоняющего момента. Устройство содержит направляющую 1, ползун 4, пружину 6, золотниковое устройство 13, гидроцилиндр 15. При увеличении силы сопротивления плечо ее приложения уменьшается передвижением вправо по направляющей 1 ползуна 4 гидроцил нд- ром 15 до того момента, ггока сила не станет уменьшаться и пружина 6, сжимаясь, с помощью золотникового устройства 13 направит масло в подпоршневую полость гидроцилиндра 15, который начнет перемещать ползун 4 влево. . (/ с Мошмя Х| Х| со СО СО ГО