Система управления ударным гайковертом Советский патент 1988 года по МПК B25B21/00 

,:f

г-Ли

W

4 4 СД

СО

to

оо

1В

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления ударными гайковертами, и может быть использовано в любой отрасли промышленности при .механизации сборки резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение точности контроля осевой силы затяжки резьбовых соединений за счет надежности определения импульсов ударов гайковерта.

На чертеже приведена функциональная схема системы управления гайковертом.

Система управления ударным гайковертом содержит электромагнитный клапан 1, осушествляющий подключение двигателя 2 ударного гайковерта 3 к пневмосети 4. Счетдесятичный код, соответствующий количеству поступивших на его счетный вход импульсов датчика 13, поступает на выходы дешифратора 6, который осуществляет преобразование двоично-десятичного кода в десятич5 ный позиционный код, который поступает на входы программного переключателя 7. При достижении заданной осевой силы затяжки, величина которой задается количеством ударно-вращательных импульсов, число которых

10 устанавливается в программном переключателе 7, код на выходах дешифратора 7 совпадает с кодом, набранным в программном переключателе 7. Условие совпадения для элемента И 8 начинает выполняться, на его

чик 5 импульсов выходами подключен к вхо- -г выходе появляется напряжение логической дам дешифратора 6, выходами соединенного

с входами программного переключателя 7. выходами через элемент И 8 связанного с установочным S-входом триггера 9. Последний инверсным выходом соединен с управляющим входом транзисторного ключа 10, коллектором через катушку П возбуждения электромагнитного клапана 1 подключенного к положительному выводу блока 12 питания. Система управления снабжена установленным на корпусе ударного гайковерта 3 акус- 25 тическим датчиком 13, усилителем-формирователем 14, подключенным входом к выходу последнего и выходом - к счетному входу счетчика 5 импульсов, установочным R-BXO- дом связанным с установочным R-входом

«1, которым триггер 9 устанавливается в единичное состояние. На его инверсном выходе устанавливается напряжение логического «О, транзисторный ключ 10 закрывается и отключает катушку 11 20 возбуждения электромагнитного клапана 1 от блока 12 питания. Клапан 1 срабатывает и отютючает двигатель 2 гайковерта 3 от пневмосети 4.

Гайковерт отключается, затяжка гайки заканчивается.

Введение в систему управления гайковертом акустического датчика, усилителя-формирователя позволяет повысить точность контроля осевой силы затяжки путем определения количества ударно-вращательных имдежность работы ударного гайковерта. Формула изобретения

Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбового соединения (не показано) и нажимают кнопку 15 управления.

При этом счетчик 5 импульсов и триггер 9 устанавливаются в нулевое состояние. На

35

триггера 9 и через кнопку 15 управления сое- 30 пульсов гайковерта, а также повысить на- диненным с шиной 16 «Напряжение логической единицы.

Система управления ударным гайковертом работает следующим образом.

Система управления ударным гайковертом, содержащая электромагнитный клапан, осуществляющий подключение двигателя гайковерта к пневмосети, счетчик импульсов, выходами подключенный к входам дешифратора, выходами соединенного с вхо- инверсном выходе триггера 9 устанавливает- 40 дами программного переключателя, выхо- ся напряжение логической «1, транзистор- да ми через элемент И связанного с уста- ный ключ 10 открывается и подключает ка- новочным S-входом триггера, инверсным вы- тушку 11 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 12 питания. Клапан 1 срабатывает и соединяет двигатель 2 гайковерта 3 с ппевмосетью 4. Двигатель 2 гайковерта 3 приходит во вращение и начинается холостое навинчивание гайки.

45

ходом соединенного с управляющим входом транзисторного ключа, коллектором через катущку возбуждения электромагнитного клапана пoдkлючeннoгo к положительному вь1воду блока питания, а эмиттером - к общей нулевой, щине, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности контроля осевой силы затяжки резьбовых соединений, она

После соприкосновения торца гайки с торцовой поверхностью собираемого узла

ходом соединенного с управляющим входом транзисторного ключа, коллектором через катущку возбуждения электромагнитного клапана пoдkлючeннoгo к положительному вь1воду блока питания, а эмиттером - к общей нулевой, щине, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности контроля осевой силы затяжки резьбовых соединений, она

начинается процесс ударной затяжки резь- 50 снабжена устанавливаемым на корпусе удар- бового соединения. При этом на выходе акустического датчика 13 появляются и.мпульсы, частота которых соответствует частоте ударно-вращательных импульсов гайковерта 3. С выхода усилителя-формирователя 14

но го гайковерта акустическим датчиком, усилителем-формирователем, подключенным входом к выходу последнего и выходом - к счетному входу счетчика импульсов, установочным R-входом связанным с установочимпульсы акустического датчика 13 посту- 55 цым R-входом триггера и через кнопку уп- пают на счетный вход счетчика 5 импульсов. равления соединенным с шиной «Напряже- С выходов счетчика 5 импульсов двоично- ние логической единицы.

десятичный код, соответствующий количеству поступивших на его счетный вход импульсов датчика 13, поступает на выходы дешифратора 6, который осуществляет преобразование двоично-десятичного кода в десятичный позиционный код, который поступает на входы программного переключателя 7. При достижении заданной осевой силы затяжки, величина которой задается количеством ударно-вращательных импульсов, число которых

устанавливается в программном переключателе 7, код на выходах дешифратора 7 совпадает с кодом, набранным в программном переключателе 7. Условие совпадения для элемента И 8 начинает выполняться, на его

выходе появляется напряжение логической

«1, которым триггер 9 устанавливается в единичное состояние. На его инверсном выходе устанавливается напряжение логического «О, транзисторный ключ 10 закрывается и отключает катушку 11 возбуждения электромагнитного клапана 1 от блока 12 питания. Клапан 1 срабатывает и отютючает двигатель 2 гайковерта 3 от пневмосети 4.

Гайковерт отключается, затяжка гайки заканчивается.

Введение в систему управления гайковертом акустического датчика, усилителя-формирователя позволяет повысить точность контроля осевой силы затяжки путем определения количества ударно-вращательных импульсов гайковерта, а также повысить на-

дежность работы ударного гайковерта. Формула изобретения

пульсов гайковерта, а также повысить

Система управления ударным гайковертом, содержащая электромагнитный клапан, осуществляющий подключение двигателя гайковерта к пневмосети, счетчик импульсов, выходами подключенный к входам дешифратора, выходами соединенного с вхо- 0 дами программного переключателя, выхо- да ми через элемент И связанного с уста- новочным S-входом триггера, инверсным вы-

5

ходом соединенного с управляющим входом транзисторного ключа, коллектором через катущку возбуждения электромагнитного клапана пoдkлючeннoгo к положительному вь1воду блока питания, а эмиттером - к общей нулевой, щине, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности контроля осевой силы затяжки резьбовых соединений, она

снабжена устанавливаемым на корпусе удар-

но го гайковерта акустическим датчиком, усилителем-формирователем, подключенным входом к выходу последнего и выходом - к счетному входу счетчика импульсов, установочным R-входом связанным с установочцым R-входом триггера и через кнопку уп- равления соединенным с шиной «Напряже- ние логической единицы.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления ударными гайковертами, и может использовано в любой отрасли промышленности при механизации сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение точности контроля осевой силы затяжки резьбовых соединений. Система управления ударным гайковертом содержит электромагнитный клапан 1, осушествляюший подключение двигателя 2 ударного гайковерта 3 к пневмосети 4. Счетчик 5 импульсов выходами подключен к входам дешифратора 6, выходами соединенного с вх.одами программного переключателя 7, выходами через элемент И 8 связанного с установочным S-входом триггера 9. Триггер 9 инверсным выходом соединен с управляю- шим входом транзисторного ключа 10, коллектором через катушку 11 возбуждения электромагнитного клапана 1 подключенного к положительному выводу блока 12 питания. Система управления снабжена установленным на корпусе гайковерта 3 акустическим датчиком 13, усилителем-формирователем 14, подключенным входом к выходу последнего, а выходом - к счетному входу счетчика 5 импульсов, установочным R-BXO- дом связанным с установочным R-входом триггера 9 и через кнопку 15 управления соединенным с шиной 16 «напряжение логической единицы. Акустический датчик 13 считает удары гайковерта, а по получаемым при этом импульсам через систему управления контролируют величину осевой силы затяжки резьбового соединения. 1 ил. ) сл