Устройство контроля сборки резьбовых соединений Советский патент 1990 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно-к устройствам контроля сборки резьбовых соединений, и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где есть необходимость в механизации процесса сборки резьбовых соединений.

Целью изобретения является повышение точности путем введения в устройство, датчика частоты ударов.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство контроля сборки резьбовых соединений содержит электромагнитный клапан 1 для подключения пневматического двигателя 2 ударно-импульного гайковерта 3 к пневмосети, датчик частоты ударов, установленный в задней части корпуса 4 гайковерта 3, выполненный в виде байонетного меха- низма, состоящего из затвора 5,. который с помощью двух винтовых канавок 6 через шарики 7 взаимодействует с ротором 8 двигателя 2, подпружиненного по оси пружиной 9 поршня 10, через шарик 11 контактирующего с затвором 5 постоянного магнита 12, расположенного на поршне 10 и взаимодействующего с магнитоуправляемым контактом 13, Последний одним выводом подключен к счетному входу счетчика 14 импульсов, выходом подключенного ко входам дешифратора 15. Выходы дешифратора 15 соединены с входами программного пере

5

0

5

, -

0

ключателя 16, выходами через И 17 подк.пюченного к установочному S - входу триггера 18, инверсным выходом Подключенного к управляющему . входу транзисторного ключа 19. Коллектор ключа 19 через обмотку 20 возбуждения электромагнитного клапана 1 подключен к положительному выводу блока 21 питания, а эмиттер - к общей нулевой шине 22.

Установочные R-входы счетчика 14 и триггера 18 через кнопку 23 управления соединены с шиной 24 Напряжения логической единицы, куда подключен другой вывод магнитоуправля- емого контакта 13.

Устройство контроля сборки резьбб- вых соединений работает следующим об- разом.

Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбового соединения (на чертеже не показана), и нажим ают на кнопку 23 управления. При этом счетчик 14 и триггер 18 устанавливается в нулевое состояние. На инверсном вьгходе триггера 18 устанавливается напряжение логической единицы, транзисторный ключ 19 открывается и подключа€1Т обмотку ZO воз Суждения электромагнитного клапана 1 к блоку 21 питания, клапан-1 срабатывает и соединяет пневмодвигатель 2 гайковерта 3 с пнев- мосетью. Пневмодвиг атель 2 гайковерта 3 приходит во вращение, и начикается навинчивание гайки резьбово- го соединения.

После соприкосновения торца гайки с поверхностью собираемого узла (на чертеже не показан) начинается про- цесс ударной затяжки резьбового соединения. При этом в моцент удара ротор 8 пневматического двигателя 2 резко останавливается, затвор 5 за счет силы инерции продолжает, вращё- ние, выходя по винтовой канавке вправо и контактируя шариком 11, перемещает подпружиненный поршень 10 в том же направлении, на котором имеется постоянный магнит 12, входящий в зону действия магнитоуправляемого контакта 13, контакт замыкается и соединяет счетный вход счетчика 14 импульсов с шиной .Напряжение логической единицы.

После окончания времени действия ударного импульса ротор 8 пневматического двигателя 2 начинает -разгоняться для совершения очередного удара. При этом затвор 5 под действием подпружиненного поршня 10 возврщается в исходное положение, постоянный магнит 12,вьи6дит из зоны взаимодействия с магнитоуправляемым контактом 13, размыкая его, тем самым отключая шину Напряжение логической единицы от счетного входа счетчика 14 импульсов. При следующих ударах работа датчика осуществляется аналогично, и на счетном входе счетчика 14 появляются импульсы, частоты которых соответствуют частоте ударов ударно-икЛгульсного гайковерта 3.

С выходов счетчика 14 импульсов двоично-десятичный код, соответствующий количеству поступивших на его счетный вход импульсов, датчика частоты ударов поступает на выходы д.е- .шифратора 15, который осуществляет преобразование двоично-десятичного кода в десятичный позиционный код, который поступает на входы программного переключателя 16. При достижении заданной осевой силы затяжки, величина которой задается количеством ударно-вращательных импульсов, число которых устанавливается в программном переключателе 16, код на выходах

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

дешифратора 15 совпадает с кодом, набранным в программном переключателе 16, условие совпадения элемента И 1 начинает выполняться, на его выходе появляется напряжение логической единицы, которым триггер 18 устанавли- , вается в единичное состояние. На его инверсном выходе устанавливается напряжение логического нуля, транзисторный ключ 19 закрывается и отключает обмотку 20 возбуждения электро- магнитного клапана 1 от блока 21 питания. Клапан 1 срабатьгоает и отключает двигатель 2 гайковерта 3 от пневмо- сети. Гайковерт отключается и г ятяжка гайки заканчивается.

Формул изобретения

Устройство контроля сборки резьбовых соединений, содержащее электромагнитный клапан для подключения двигателя гайковерта к пневмосети, счетчик импульсов, выходами подключенный к входам дешифратора, выходами че- р.ез элемент И подключенного к установочному S-входу триггера, R-BXO- дам соединенного с R-входрм счетчика импульсов и через кнопку управления подключенного к шине Напряжение логической единицы, инверсным выходом подключенного к управляющему входу транзисторного ключа, коллектором через обмотку возбуждения электромагнитного клапана подключенного к положительному выходу блока питания, а эмиттером - к общей нулевой шине, отличающееся тем, что, с целью повышения точности,оно снабжено датчиком частоты ударов, располагаемым в корпусе гайковерта и состоящим из байонетного механизма, выполненного в виде затворэ с винтовыми канавками и размещенных в них шариков для взаимодействия с ротором двигателя, подпружиненного по оси поршня через шарик, контактирующего с затвором, установленного на поршне постоянного магнита и взаимодействующего с последним магнитоуправляемого контакта, одним выводом подключенного к счетному входу счетчика импульсов, другим - к шине Напряжение логической единицы.

Изобретение относится к машиностроению, и может быть использовано в любой отрасли промышленности, где есть необходимость в механизации процесса сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение точности путем введения в устройство контроля датчика частоты ударов. Гайковерт 3 устанавливают на гайку резьбового соединения и нажимают на кнопку 23 управления. При этом счетчик 14 импульсов и триггер 18 устанавливаются в нулевое положение. На инверсном выходе триггера 18 устанавливается "Напряжение логической единицы", транзисторный ключ 19 открывается и подключает обмотку 20 возбуждения электромагнитного клапана 1 к блоку 21 питания. Клапан 1 срабатывает и соединяет двигатель 2 гайковерта 3 с пневмосетью. Двигатель 2 гайковерта 3 приходит во вращение и начинается навинчивание гайки резьбового соединения. После соприкосновения торца гайки с поверхностью собираемого узла начинается процесс ударной затяжки резьбового соединения. В момент удара ротор 8 двигателя 2 резко останавливается, затвор 5 за счет сил инерции продолжает вращение, выходя по винтовой канавке вправо и контактируя шариком 11, перемещает подпружиненный поршень 10 в сторону постоянного магнита 12, который замыкает магнитоуправляемый контакт 13 и соединяет счетный вход счетчика 14 с шиной "Напряжение логической единицы". По достижении заданной осевой силы затяжки на инверсном выходе триггера 18 устанавливается напряжение логического нуля, ключ 19 закрывается и отключает обмотку 20 от блока 21. Клапан 1 срабатывает и отключает двигатель 2 гайковерта 3 от пневмосети. 1 ил.