Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1988 года по МПК B30B15/20 

(Л

тяяг

сл

со

00

сд

Фи8.1

Фиг.1

раммы. Исполнительные гидроцилиндры (ГЦ) 5 и 6 подключены к насосу 1 и гидрокомпенсатору 2 через распределители (Р) 3 и 4. Программное устройство с приводом управления выполнено в вкце ГЦ 7 полости 8 и 9 к-рого связаны с насосом 1 через последовательно установленные двухпозиционные четйрехлинейный и двухлинейный Р10 и 11. В ГЦ7 расположены поршень 12 с односторонним штоком 13. Программное устройство выполнено в виде бло ка 14 гидроклапанов (ГК) 15, связанного с гидрокомпенсатором 2 через дополнительно установленные насос 16 и параллельно подключенные дроссели 17. Блок 14 установлен с возможностью кинематического взаимодействия каждого ГК 15 со штоком 13. Связь

между ГК 15 и штоком 13 выполнена в виде двух параллельно расположенных панелей 18 и 19 с отверстиями 20 и проходящими через них стержнями 21. Полость ГЦ 23 подключена к насосу 16 и гидрокомпенсатору 2 через Р 25. Параллельно Р 11 подключен предохранительный клапан 26.Стержень 21 выполнен с кулачком 27 и буртом 28.Кулачки 27 размещены во взаимно перпендикулярных пазах 30 и 31. ГЦ 23 установлен перпендикулярно панелям 18,19.В ГЦ7 поступает всегда одинаковый объем жидкости меньше объема жидкости ..вытесняемой из ГЦ 5 и 6, по этому размеры привода управления могут быть сокращены.Поршень 12 со штоком 13 перемещается на равное расстояние, что облегчает монтаж кулачков 27, 5 з,п. ф-лы,2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления прессами, позволяет повысить надежность системы управления и уменьшить время на переналадку прог

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к системам управления прессами.

Целью изобретения является повышение надежности и уменьшение времени на переналадку программы.

На фиг. 1 представлена принципиальная гидравлическая схема системы; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Система управления гидравлическим прессом содержит насос 1 и гидрокомпенсатор 2,подключенные к ним через распределители 3 и 4 исполнительные гидроцилиндры 5 и 6, привод управ- ления, выполненный в виде гидроцилиндра 7, полости 8 и 9 которого связаны с насосом 1 через последовательно установленные двухпозиционные четырехлинейный и двухлинейный рас- пределители 10 и 11, В гидроцилиндре 7 расположены поршень 12 с односторонним штоком 13. Кроме того, система включает программное устройство выполненное в виде блока 14 гидрокла панов 15, связанного с гидрокомпенсатором 2 через дополнительнр установленные насос 16 и параллельно подключенные дроссели 17, при этом блок 14 установлен с возможностью кинематического взаимодействия каждо го из гидроклапанов :15 со штоком 13

гидроцилиндра 7. Кинематическая связь между штоком 13 и гидроклапанами 15 выполнены в виде двух параллельно расположенных панелей 18 и 19с отверстиями 20 и проходящими через них стержнями 21. Панель 18 ;;;естко связана со штоком 13 гидроцилиндра 7 5 а панель 19 - со штоком 22 дополнительно установленного гидроцилиндра 23, полость 24 которого подключена к дополнительному насосу 16 и гидрокомпенсатору 2 через дополнительно установленный двухпози- ционный трехлинейный распределитель 25. Параллельно двухпозиционному двухлинейному распределителю подключен предохранительный клапан 26. Каждый стержень 21 выполнен с кулачком 27 и буртом 28. Между каждым буртом 28 и панелью 19 смонтирована пружина 29. Кулачки 27 размещены в дополнительно выполненных взаимно- перпендикулярных пазах 30 и 31 (фиг. 2). Гидроцилиндр 23 установлен перпендикулярно обеим панелям 18 и 19, а -его шток 22 расположен в отверстии 32 плиты 18, Распределитель 10 связан со штоком 13 с помощью планки 33, стаканов 34 и 35, пружин 36 и 37 и штангк 38, а распределитель 23 - с помощью кинематической

Н .здвз

связи 39, Программное устройство подключено к управляющим входам 40-44

распределителей 3, 4 и 11. Предохранительные клапаны 45 и 46 ограничивают повышение давления в системе в заданных пределах.

Система работает следующи1 1 образом.

В исходном положении насос 16 включен, а распределители 3, 4, 10, 11 и 25 находятся в указанном на фиг. 1 положении.

При включении насоса 1 постоянно производительностью жидкость через распределитель 3 поступает в гидроцилиндр 5 и сливается в гидрокомпенсатор 2. После совершения рабочего хода гидроцилиндра 5 жидкость от насоса 1 поступает через предохранительный клапан 26 и распределитель 10 в полость 8 гидроцилиндра 7, поршень 12 со штоком 13 которого перемещается вверх (по фиг. 1). При этом кулачки 27 переключают гидроклапаны 15 таким образом, что гидравлический сигнал подается на управлякщий вход 40. Гидроцилиндр 5 совершает ход из крайнего верхнего в крайнее нижнее (по фиг. 1) положение, при этом клапан 26 перекрыт. После совершения рабочего хода гидроцилиндра 5 в противоположную сторону, открывается клапан 26 и жидкость от насоса 1 поступает в полость 8. При перемещении штока 13 гидроклапаны 15 переключаются таким образом, что управляющие входы 40 и 41 распределителя 3 сообщаются через дроссели 17 с гидрокомпенсатором 2, а далее в работу вк.точаются распределитель 4 и гидроцилиндр 6. Последовательность работы гидроцилиндра 6 такая же, как и гидроцилиндра 5.

После отработки программы гидро- цилиидром 6 открывается распредели- тель 11 и жидкocfь от насоса 16 через него и распределитель 10 поступает в полость 8. Осуществляется отсчет времени технологической операции, например, вулканизации. В крайнем верхнем (по фиг. 1) положении поршня 12 планка 33 через стакан 34, пружину 36 и штангу 38 переключает распределитель 10. По положению штока 13 переключается также и распределитель 25. ЙЬадкость от насоса 16 поступает через распределитель 25 в полость 24 гидроцилиндра 23. Шток 22

14 27

0

5

4

перемещает панель 19 в сторону панели 18, отводя кулачки 27 от блока

гидроклапанов 15, поэтому кулачки при перемещешт штока 13 гидроцилиндра 7 вниз (по фиг. 1) не взаимодействуют с гидроклапанами 15.

В крайнем нижнем положении поршня 4 планка 33 через стакан 35, пружину 37 и штангу 38 переключает распределитель 10. Кроме того, переключается распределитель 25. Жидкость из полости 24 через распределитель 25 вытесняется в гидрокомпенсатор 2. Поршень 12 со штоком 13 перемещается вверх (по фиг. 1). Начинается следующий цикл работы.

Набор новой программы осуществляется установкой необходимых стержней 21 с кулачками 27. При этом оператор, утапливает стержень 21 и поворачивает его на 90 и кулачок попадает в горизонтальный паз 31 (фиг. 2).

Следует отметить, что в гидроци- 5 линдр 7 поступает всегда одинаковый объем жидкости, значительно меньший объема жидкости, вытесняемой из исполнительных гидpoцил шдpoв 5 и 6. Поэтому размеры привода управления могут быть сокращены, а поршень 12 со штоком 13 перемещается на равное расстояние, что облегчает монтаж кулачков 27.

0

Формула изобретения

двухпозиционно,му двухлинейному распределителю подключен предохранительный клапан.

6.Система по п. 2, о т л и ч а - ю щ а я с я тем, что панель, связанная со штоком гидроцштиндра программного устройства, выполнена с отверстием, при этом дополнительный гвдроцилиндр установлен перпендикулярно обеим панелям, а его шток расположен в отверстии плиты.