Система управления гидравлическимпРЕССОМ Советский патент 1981 года по МПК B30B15/00 B23Q5/06 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами. По основному авт.св. 725900 известна система управления, содержащая исполнительные гидроцилиндры, программное устройство, выполненное в виде распределительного вала с кулачками, взаимодействующими с распределительной аппаратурой исполнительных гидроцилиндров-, гидроцилиндр привода программного устройства, на штоке которого закреплены толкатель с подпружиненными упорами в рейке, связанная через шестерню и промежуточное звено с распределительным валом, а также насос, гидрокомпен сатор и золотник управления гидроцилиндром привода программного устройства, причем система снабжена дву ходовым золотником и взаимодействующим с ним дополнительным кулачком, а также трехходовым золотником-, предох ранительным клапаном и регулируемым дросселем, при этом дополнительный кулачок закреплен на распределительном валу, трехходовой золотник установлен с возможностью взаимодействия с толкателем, выход двухходового золотника соединен гидролинией через регулируемый дроссель с входом зсЛотника управления гидроцилиндром программного устройства и выходом трехходового золотника и на ней установлен предохранительный клапан, входы двух- и трехходового золотников соединены с напорной гидролинией насоса, а выход предохранительного клапана соединен гидролинией с гидрокомпенсатором, а промежуточное звено меязду шестерней и распределительным валом выполнено в виде подпружиненной кулачковой муфты. В этой системе управления работа исполнительных гидроцилиндров осуществляется при непрерывном вращении кулачкового вала, взаимодействующего своими кулачками с распределительными аппаратами Щ Недостаток известного устройства заключается в том, .что из-за жесткоЯ связи между кулачками и толкателями распределительных аппаратов сложно осуществлять их наладку. Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации. Цель достигается тем, что устройство снабжено промежуточными звеньями, каждое из которых выполнено в виде стержня с подпружиненным фиксатором и плоской пружины с закрепленным на ней упором, при этом стержень установлен сооснр с толкателем распределительного аппарата исполнитель ного гидроцилиндра, один конец плоской пружины жестко закреплен, а второй размещен между упомянутыми толка телем и стержнем с возможностью взаи модействия упора с кулачком распреде лительного вала. На фиг. 1 показана гидравлическая схема системы управления; на фиг.2 кинематическая схема промежуточного звена. Схема системы управления гидравлическим прессом включает насос 1, главный 2 и вспомогательный 3 гидроцилиндры, привод 4 программного устройства, распределительный вал 5, гид рокомпенсатор б, распределительные аппараты 7-11 и регулирующие аппараты 12-16. Главный гидроцилиндр 2 состоит из корпуса 17 и плунжера 18. Заполнёние жидкостью полости главного гидроцилиндра 2 осуществляется через отверстие 19. Вспомогательный гидроцилиндр 3 имеет поршень 20 со штоком 21, жестко соединенным с корпусом 17 Привод 4 программного устройства состоит из цилиндра 22, поршня 23, штока 24. На штоке 24 закреплены зубчатая рейка 25 и кронштейн 26. Зубчатая рейка 25 сцеплена с шестерней 27, свободно сидящей на распределительном валу 5. На торце шестерни 27 имеются кулачки, которые сцепляются с кулачка.ми полумуфты 28, смонтированной на шпонке и прижимаемой пружиной 29 к шестерне 27. Регулирование усилия при жима полумуфты 28 осуществляется гайкой 30. Односторонние скосы кулачков полумуфты 28 и шестерни 27 обеспечивают вращение вала 5 лишь при перемещении зубчатой рейки 25 вверх. При движении зубчатой рейки 25 вниз кулачки полумуфты 28 и шестерни 27 проскальзывают друг относительно друга. Плунжер четырехходового распределителя 7 привода 4 жестко соединен со штангой 31, на которой имеются упо ры 32 и 33 с пружинами 34 и 35. На распределительном валу 5 жестко закреплены кулачки 36-38, взаимодействукгцие при его вращении с распределителями 9-11 через промежуточные звень Кроме того, схема сожержит стержень 39, корпус фиксатора 40, винт 41, стопор 42, кнопку управления 43, плос кую пружину 44 с упором 45. Гидрокомпенсатор 6 состоит из цилиндра 46 и подпружиненного поршня 47. Система управления работает следую щим образом. В исходном положении насос 1 выключен, поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 находятся в крайнем нижнем положении, распределители 7-11 в положении, указанном на фиг.1 При включении насоса 1 жидкость через распределители 8 и 9 поступает в поршневую полость вспомогательного гидроцилиндра 3, а через распределители 9 и 7 вытесняется в поршневую полость цилиндра 22 привода программного устройства. Поворачивающийся распределительный вал 5 кулачком 37 переключает в конце хода вспомогательного гидроцилиндра 3 распределитель 10. Открывается гидрозамок 16 и рабочая жидкость от насоса 1 через распределитель 9 и гидрозамок 16 поступает в главный гидроцилйндр 2 пресса. Осуществляется подъем давления. При достижении давления жидкости в главном гидроцилиндре 2, равном или несколько большем давления настройки предохранительного клапана 12, последний открывается и некоторое количество жидкости поступает в поршневую полость цилиндра 22. При этом распределительный вал 5 дополнительно поворачивается и переключает кулачками 37 и 38 распределители 10 и 11, в результате чего гидрозамок 16 закрывается. Жидкость от насоса 1 поступает через распределитель 11 и затем разделяется на два потока. Один поток жидкости поступает через переливной клапан 13 в гидрокомпенсатор 6, а другой - через регулируемый ддаоссель 14, обратный клапан IS, четырехходовой распределитель 7 в цилиндр 22. Начинается отсчет времени выдержки. Перемещение поршня 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 на заданное расстояние осуществляется за время, которое определяется расходом жидкости, поступаемой через регулируемый дроссель 14, и рабочей площадью поршня 23. Установкой кулачков на распределительном валу в требуемое положение обеспечивается последовательное выполнение двух или нескольких нажатий через определенный промежуток времени и в заданный момент. Кулачки 36 и 37 переключают распределители 9 и 10 в соответствии с заданной программой . После выполнения требуемого количества нажатий поршень 23 со штоком 24 и зубчатой рейкой 25 продолжают перемещаться вверх. В конце операции кулачки 36-38 переключают распределители 9-11, и механизмы пресса возвращаются в исходное положение. При этом жидкость от насоса 1 поступает через распределители 8 и 9 в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3 . Из поршневой полости вспомогательного гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через распределители 9 и 7 в поршневую полость цилиндра 22. Распределительный вал 5 поворачивается. В конце хода поршня 20 вспомогательного гидроцилиндра 3 переключаются распределители 7 и 8 ввиду того, что кронштейн 26 через пружину 34 и упор 32 перемещает штангу 31 в друroe положение, весь поток жидкости от насоса 1 через распределители 7 и 8 поступает в штоковую полость цилиндра 22 и перемещает поршень 23 в крайнее нижнее положение. Скорость перемещения поршня 23 вниз определяется ее рабочей площадью и подачей насоса 1. В крайнем нижнем положении поршня 23 переключаются распределители 7 и 8, концевой выключатель (на фиг.1 не показан), который разрывает цепь управления насоса 1. Распределитель 8 переключается своей пружиной, так как штанга 31 больше не удерживает его плунжер в верхнем положении. формула изобретения Система управления гидравлическим прессом по авт.св. к 725900, о т л ичающаяся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации она снабжена промежуточными звеньями, кгакдое из которых выполнено в виде стержня с подпружиненным фиксатором и плоской пружины с закрепленным на ней упором, при этом стержень установлен соосно с толкателем распределительного аппарата исполнительного гидроцилиндра, один конец ПЛОСКОЙ пружины жестко закреплен, а второй размещен между упомянутыми толкателем и стержнем с возможностью взаимодействия упора с кулачком распределительного вала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР № 725900, кл. В 30 В 15/00, В 23Q 5/06, 1977.

S