Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1982 года по МПК B30B15/20 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИ/Vl

ПРЕССОМ

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к системам управления гидравлическими прессами.

Известна система управления гидравлическим прессом, преимущественно для вулканизации, содержащая связанные с насосом через распределители исполнительные цилиндры, программное устройство в виде распределительного вала с кулачками, связанное с цилиндром привода программного устройства с помощью муфты, а также гидрокомпенсатор и цилиндр разделения потока 1.

Недостатком этой системы управления является сложность конструкции из-за необходимости постановки в цилиндр разделения потока пружины больших размеров и усилий, THfT как на подпружиненный плунжер, имеющий, значительный диаметр, действует больщое усилие.

Кроме того, конструкция цилиндра разделения потока не позволяет отсчитывать .длительные промежутки времени, так как требуется малый зазор между подпружиненным плунжером и корпуса цилиндра, а при малом же зазоре скорость перемещения порщня цилиндра разделения потока при

постоянной подаче насоса может быть недопустимо большой. Возникает также потребность в специальном изготовлении уплотняющих устройств различнь1х диаметров.

Цель изобретения - упрощение конструкции и обеспечение возможности отсчета длительных промежутков времени.

Указанная цель достигается тем, что система управления гидравлическим прессом, содержащая связанные-с насосом через распределитель исполнительные цилиндры, программное устройство в виде распределительного вала с кулачками, связанные с цилиндром привода программного устройства с помощью муфты, а также гидрокомпенсатор и цилиндр разделения потока, снабжена установленным соосно цилиндру разделения потока цилиндром-дозатором с плунжером и подпружинеными клапанами, один из которых размещен на участке трубопровода, связанным цилиндр-дозатор с гидро20 компенсатором, а другой - с цилиндром привода программного управления, а также четырехходовым распределителем, связывающем щтоковую и поршневую полости цилиндра разделения потока, при этом щток цилиндра разделения потока установлен с возможностью взаимодействия с плунжером цилиндра-дозатора. На чертеже приведена система управления гидравлическим прессом. Система включает насос 1, главный 2 и вспомогательный 3 гидроцилиндры, привод 4 программного устройства, распределительный вал 5, гидрокомпенсатор 6, цилиндр 7 разделения потока и цилиндр-дозатор 8, распределители 9-14 и регулирующие аппараты 15-18. Главный гидроцилиндр 2 состоит из корпуса 19 и плунжера 20, заполнение жидкостью полости главного гидроцилиндра 2 осуществляется через отверстие 21. Вспомогательный гидроцилиндр 3 имеет поршень 22 со щтоком 23, жестко соединенным с корпусом 19. Привод 4 программного устройства состоит из цилиндра 24, поршня 25 и щтока 26. На штоке 26 закреплены зубчатая рейка 27 и кронштейн 28. Зубчатая рейка 27 сцеплена с шестерней 29, свободно сидящей на распределительном валу 5. На торце шестерни 29 имеются кулачки, которые сцепляются с кулачками полумуфты 30, смонтированной на шпонке и прижимаемой пружиной 31 к шестерне 29. Регулирование усилия прижима полумуфты 30 осуществляется гайкой 32. Односторонние скосы кулачков полумуфты 30 и шестерни 29 обеспечивают вращение вала 5 лишь при перемещении зубчатой рейки 27 вверх. При движении зубчатой рейки 27 вниз кулачки полумуфты 30 и шестерни 29 проскальзывают один относительно другого. Плунжер распределителя 9 привода 4 жестко соединен со щтангой 33, на которой имеются упоры 34 и 35 с пружинами 36 и 37. На распределительном валу 5 закреплены 38-40, взаимодействующие при его вращении с распределителями 11 -13. Цилиндр 7 разделения потока и цилиндрдозатор 8 жестко соединены друг с другом. Цилиндр 7 имеет порщень 41, шток 42 и штангу 43 для переключения распределителя 14. В цилиндр-дозатор 8 с одной стороны входит шток 42 цилиндра 7, а с другой стороны - плунжер 44, который прижимается внутрь цилиндра-дозатора 8 пружинами 45 растяжения. Между гайками 46 и ограничителем 47, жестко соединенным с плунжером 44, установлена втулка 48. При помощи гайки 46 и втулки 48 осуществляется фиксация плунжера 44 в заданном положении. Плунжер распределителя 14 может занимать два положения, в которые его устанавливает штанга 43 в крайних положениях. Переключающее устройство распределителя 14 может быть таким же, как и переключающее устройство привода 4. Гидрокомпенсатор 6 состоит из цилиндра 49 и подпружиненного поршня 50. Система управления работает следующим образом. В исходном положении насос 1 выключен, порщень 25 со штоком 26 и зубчатой рейкой 27 находятся в крайнем нижнем положении, распределители 9-14 - в положении, указанном на чертеже, шток 42 и штанга 43 находятся также в крайнем нижнем положении. При включении насоса 1, жидкость через распределители 10 и 11 поступает в порщневую полость вспомогательного гидроцилиндра 3. Из щтоковой полости жидкость через распределители 11 и 9 вытесняется в порщневую полость цилиндра 24 привода программного устройства. Поворачивающийся распределительный вал 5 кулачком 39 переключает в конце хода вспомогательного гидроцилиндра 3 распределитель 12. Открывается гидрозамок 18 и жидкость: от насоса 1 через распределитель 11 и гидрозамок 18 поступает в главный гидроцилиндр 2 пресса. Осуществляется повыщение давления. При достижении давления жидкости в главном гидроцилиндре 2 равному или несколько большему давления .настройки предохранительного клапана 15, последний открывается и некоторое количество жидкости поступает в поршневую полость цилиндра 24. При этом распределительный вал 5 дополнительно поворачивается и переключает кулачками 39 и 40 распределители 12 и 13, в результате чего гидрозамок 18 закрывается. Жидкость от насоса 1 поступает через распределитель 13 и 14 в поршневую полость цилиндра 7 разделения потока, перемешаясь, поршень 41 штоком 42 вытесняет жидкость из гидроцилиндра-дозатора 8 через обратный гидроклапан 16 и распределитель 9 в цилиндр 24. В крайнем верхнем положении поршня 41 штанга 43 переключает четырехходовой распределитель 14 и жидкость от насоса 1 начинает поступать в штоковую полость цилиндра 7. Из поршневой полости цилиндра 7 жидкость вытесняется через четырехходовой распределитель 14 в гидрокомпенсатор 6. Полость цилиндра-дозатора 8 заполняется жидкостью из гидрокомпенсатора 6 через обратный клапан 17. Плунжер 44 пружинами 45 постоянно прижимается внутрь цилиндра-дозатора 8. Плунжер 44 с помошью. гайки 46 может быть установлен в цилиндредозаторе 8 в любое положение. В связи с этим жидкости, вытесняемый из цилиндра-дозатора 8 может быть малым и приближаться к нулю, а время отсчета - длительным. В этой системе управления отсчет малых промежутков времени осуществляется насосом и цилиндром привода программного устройства, а длительных промежутков времени с помощью также цилиндpa разделения потока 7 и цилиндра-дозатора 8. Установкой кулачков на распределительном валу в требуемое положение обеспечивается последовательное выполнение двух или нескольких подпрессовок (нажатий) через определенный промежуток времени и в заданный момент. Кулачки 38 и 39 переключают распределители 11 и 12 в соответствии с заданной программой. После выполнения требуемого количества подпрессовок (нажатий) поршень 25 со штоком 26 и зубчатой рейкой 27 продолжают перемеш.аться вверх. В конце операции кулачки 38-40 переключают распределители 11 -13 и механизмы пресса возвращаются в исходное положение. При этом жидкость от насоса Г поступает через распределители 10 и 11 и штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3. На поршневой полости вспомогательного гидроцилиндра 3 жидкость вытесняется через распределители 11 и 9 в поршневую полость цилиндра 24. Распределительный вал 5 поворачивается. В конце хода вспомогательного гидроцилиндра 3 переключаются распределители 9 и 10, и ввиду того, что кронштейн 28 через пружину 36 и упор 34 переместил штангу 33 в другое положение, весь поток жидкости от насоса 1 через распределители 10 и 9 поступает в штоковую полость цилиндра 24 и перемешает поршень 25 в крайнее нижнее положение. Скорость перемеЬ,ения поршня 25 вниз определяется его рабочей плошадью и подачей насоса 1. В крайнем нижнем положении поршня 25 переключаются распределители 9 и 10 и концевой включатель (на чертеже не показан), который разрывает цепь управления насоса 1. Распределитель 10 переключается своей пружиной, так как штанга 33 больше не удерживает его плунжер в верхнем положении. Формула изобретения Система управления гидравлическим прессом, преимушественно для вулканизации, содержащая связанные с насосом через распределители, исполнительные цилиндры, программное устройство в виде приводного цилиндра и связанного с ним посредством муфты распределительного вала с кулачками, а также гидрокомпенсатор и цилиндр разделения потока, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности отсчета длительных промежутков времени, она снабжена установленным соосно цилиндру разделения потока цилиндром-дозатором с плунжером и подпружиненном ограничителем, а также двумя обратными клапанами, один из которых размещен щ участке трубопровода, связывающим цилиндр-дозатор с гидрокомпенсатором, а другой - с приводным цилиндром программного устройства, а также и четырехходовым. распределителем, связывающим штоковую и поршневую полости цилиндра разделения потока, при этом шток цилиндра разделения потока установлен с возможностью взаимодействия с плунжером цилиндра-дозатора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2627914/25-27, кл. В 30 В 15/20 1978.

o