Стенд для испытания гидромашин Советский патент 1988 года по МПК F15B19/00 

и 13 - с баком 14, Выход каждой из ГМ 2 и 3 связан сливными линиями 15 и 16 с баком 14. Система 22 диагностирования и управления вьшолнена в виде блока 23 выбора программ испытаний ЭВМ 24, подсистем 25 и 26 измерения и автоматического регулирования параметров исполнительных механизмов 27 регулирования частоты (момента) и механизма 28 регулирования давления (расхода). Входы под- систеья 25t связаны с датчиками 17,

446367

18, 20 и 21 параметров, а ее выходы- с входами.ЭВМ. Выходы подсистемы 26 соединены с исполнительными механизмами 27 и 28. Блок 23 соединен с входом ЭВМ, выходы к-рой соединены с входами подсистемы 26. Стенд 1 м.б. встроен в общий цикл автоматизированного производства ГМ. Возможно одновременное испытание по меньшей мере двух пар ГМ .и их испытание в режимах насоса и мотора без дополнительного перемонтажа. 3 ил.

Изобретение позволяет повысить производительность стевда и точность испытаний. Валы 4 и 5 испытуемых гидромашин (га) 2, 3 .сседийеша между собой. Две нагрузочные Ш 6 и 7 снабжены вращательными 15 иводамй 8 и 9, выполненными в В1зде обратимых двигателей, и соединены с их валами. Вход каждой из Ш 2 и 3 сообщен с напорньши ЛИНИЯШ1 10 к 11 га 6 и 7, а через предохранительный клапая 12- I IW 4i 4i Од СО Ф Фил.

t

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в испыт ательных стендах с рекуперацией мощнрсти при регулировке и контроле гнЧравлических машин.

Цель изобретения - повышение производительности и точности испытаний

На фиг.1 представлена общая схема стендаJ на фиг.2 - диаграмма измерения и контроля коэффициента подачи Kfli на фиг.З - диаграмма измерения и контроля объемного КПД 1у.

Стенд 1 содержит гидромеханическую часть, где расположены с возможностью замены однотипные по крайней мере одна пара испытуемых гидромашин 2 и 3, валы 4 и 5 кото|)ых соединены между собой, и две нёгрузочные гидромашины 6 и 7, каждая из которых снабжена вращательный приводом 8 (9) выполненным в виде обратимого двигателя, и соединена 6 его валом. Вход каждой из испытуемых гидромашин 2 и 3 сообщен соответственно с напорными линиями 10 и 11 нагрузочных гидромашин 6 и 7 и через предохранительные клапаны 12 и 13 с баксом 14. Выход каждой гидромашины 2 и 3 связан соответственно сливными J|IИHИЯMИ 15 и 16

с баком 14. В напорш1ос 10 и 11 и сливных 15 и 16 линиях установлены датчики параметров: 4)асходомеры 17, датчики 18 давления, в напорных 10 и 11 линиях на входе I испытуемых гидромашин 2 и 3 установлены регулируемые дроссели 19. На валах 4 и 5 испытуемых гидромашин 2 и 3 и на валах

приводов 8 и 9 нагрузочных гидромашин 6 и 7 установлены датчики 20 частоты вращения и датчики 21 момента вращения.

Стенд снабжен системой 22 диагно- стирования и управления, выполненной в виде блока 23 выбора программ испытаний, ЭВМ 24, подсистем измерения 25 и автоматического регулирования

26 параметров исполнительных механизмов 27 регулирования частоты (момента) и механизма 28 регулирования давления (расхода). При этом входы подсистемы 25 измерения параметров

связаны с датчиками 17, 18, 20 и 21 параметров, а ее выходы - с входами ЭВМ 24. Входы подсистемы 26 автоматического регулирования параметров соединены с исполнительными механизмами 27 и 28. Блок 23 выбора программ испытаний соединен с входом ЭВМ 24, выходы которой соединены с входами подсистемы 26 автоматического регулирования. ЭВМ 24 может содержать процессор 29, подключенный шиной 30 адреса к адресному коммутатору 31 и дешифратору 32 адреса и соединенный шиной 33 данных и шиной 34 управления с буфером 35 данных, модулем 36 ввода дискретных сигналов, модулем 37 цифроаналогового преобразования, модулем 38 ввода дискретных сигналов и модулем 39 аналого-цифрового преобразования. Блок 40 памяти

соединен с буфером 35 данных и адресным коммутатором 31. Блок 23 выбора программ испытаний посредством канала 41 прямого доступа в память соединен с процессором 29. Выходы блока 23 измерения параметров связаны с входами модулей 38 и 39, а входы подсистемы 26 автоматического регулирования связаны с выходами модулей 36 и 37, В качестве блока 23 может быть использовано устройство ввода символьной цифровой информации с уровнем сигналов- согласно техническим условиям канала 41 и ЭВМ 24.

Стенд работает следующим образом.

Из блока 23 выбора программ испытаний в процессор 29 ЭВМ 24 с помощью канала 41 поступает информация о модификации направляемых на испытания гидромашин. В ячейках блока 40 памяти содержатся тестовые программы режимов испытаний. При подаче команды от адресного коммутатора 31 информация из ячейки блока 40 памяти по шине 34 управления через буфер 35 данных и шину 33 данных поступает в процессор 29. Процесс обмена информацией между процессором 29 и модуля- 25 привода 9 - в режим компенсатора гид- ми 38 и 39 по измерению параметров равлических потерь. Управление иси модулями 36 и 37 по управлению режимами отличается лишь тем, что код адреса этих модулей поступает на дешифратор 32 адреса.

Установленные на стенде 1 гидромашины 2, 3 и 6, 7 включаются в рабочий режим посредством приводов 8 и 9 по заданной программе испытаний и контролируются системой 22 диагностирования и управления. Исполнительные механизмы 27 и 28 регулируют частоту вращения привода 8 гидромашины 6, работающей в режиме гидронасоса, и давление в напорной линии 10 на входе гидромашины 2, которая ра- ботает в режиме гидромотора с рекуперацией энергии и передает через валы 4 и 5 момент вращения на гидромашину 3. Гидромашина 3, работающая в качестве гидронасоса, с помощью регулируемого дросселя 19 создает в напорной линии 11 требуемое давление на входе гидромашины 7, работающей в режиме гидромотора с рекуперацией энергии, причем привод 9 является нагрузкой и управляется аналогично управлению приводом 8. Компенсация гидромеханических потерь производится приводом 8, а привод 9 работает в режиме рекуперации энергии в сеть.

На определенных программой режима испытаний с помощью расходомера 17 и датчиков 18, 20 и 21 параметров

0

5

0

сигналы, пропорциональные вeлlг инe измеряемьк параметров, передаются в подсистему 25 измерения и через модули 38 и 39 - в ЭВМ 24. В соотв ет- СТВ.ИИ с заданной блоком 23 программой испытаний ЭВМ 24 анализирует полученные значения измеренных параметров, сравнивает их с заданными и через модули 36 и 37 корректирует текущий режим, или переходит на следующий режим, или завершает испытания .

После завершения испытания гидромашин 3 и 6 в насосном режиме, А гидромашин 2 и 7 - в Моторном режиме производится обратное включение: гидромашин 3 и 6 в режим гидромоторов, а гидромашин 2 и 7 - в режим гидронасосов. Для этого ЭВМ 24 через модули 36 и 37 вьщает управляющие воздействия на исполнительные механизмы 27 для перевода привода 8 в режим рекуперации энергии в сеть, а

полнительными механизмами 27 и 28 производится аналогично описанному. После испытаний гидромашин ЭВМ 24 проводят общий анализ годности гид-- Ромашин и фиксируют отклонения техни- /ческих показателей испытуемых гидромашин .

Стенд может быть встроен в общий цикл автоматизированного производства гидромашин. Производительность испытаний повышается за счет одновременного испытания по меньшей мере двух пар гидромашин и возможностью их испытаний в режимах насоса и мотора без дополнительного перемонтажа . стенда.

Формула изобретения

Стенд для испытания гидромашин по схеме с рекуперацией мощности, содержащий бак, напорные и сливные линии, предохранительные клапаны, датчики параметров, нагрузочные и испытуемые гидромашины, .причем валы последних соединены между собой, при этом вход каждой из испытуемых гидромашин сообщен с напорной линией нагрузочной гидромашины и через предохранительный клапан связан с баком, а выход одной из них сообщен сливной линией с баком, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности и точности испытаний, стенд снабжен сй стеМой диагностирования и управления, В1| шолненной в виде блока выбора программ испытаний, ЭВМ, подсистем измерения и автоматического регулирования параметров и исполнительных механизмов, при этом входа подсистемы измерения параметров свя- заны с датчиками па1| аметров и ее выf gb/Xf iina

KWfftf3/0/K KQ

; 2 j

М1Ш

4 5 67 89 Ю ;/ f2 T.Mifff Фиг.2

J

1

ходы - с входами ЭВМ, выходы подсистемы автоматического регулирования параметров соединены с исполнительными механизмами, блок выбора программ испытаний соединен с входом ЭВМ, выходы которой соединены с входами подсистемы автоматического регулирования, при этом В1лсод каждой из испытуемых гидромашин сообщен сливной линией с баком.

Jn