Стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения Советский патент 1985 года по МПК F15B19/00 

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано при испытании гидравлических следящих систем прямолинейного движения.

Известен стенд для испытания прямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство, выход которого соединен с исполнительным элементом испьТтываемой системы, приводную станцию, соединенную со следующим золотником испытываемой системы, имеющим торцовые камеры управления, задающую систему, имеющую вспомогательный насос с напорной магистралью и бак для рабочей жидкости 1.

Однако данный стенд имеет сложную конструкцию и требует больщого времени для проведения эксперимента.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является стенд для испытания гидравлических следящих систем прямолинейного движения, содержащий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединенный с исполнительным элементом испытуемой системы, приводную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задающую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотником и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дросселями гидролинии, выход дросселя одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления 2.

Недостатком данного стенда является то, что на нем затруднен перевод системы из открытой в замкнутую, и обратно, что часто требуется при испытании следящих систем. Кроме того, стенд не позволяет проводить испытание следящих систем в -режиме, когда исполнительный элемент системы связан с органом регулирования подачи насоса. Все это обуславливает больщую длительность испытаний и сужает функциональные возможности стенда при испытаниях.

Указанная цель достигается тем, что в стенде для испытание гидравлических следящих систем прямолинейного движения, содержащем нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединен ное с исполнительным элементом испытуемой систему, приводную станцию, соединенную со следящим золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задающую, систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотника и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дросселями гидролинии, выход дросселя одной из которых сообщен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым,, а его регулятор соединен с исполнительным элементом испытываемой системы так, что

0 одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станций, а другая - с нагнетатёльной магистралью приводной- станции через следящий золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управления, один выход которого соединен со сливом, а второй - с напорной магистралью задающей системы. Кроме того, вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан.

0 На чертеже изображена гидравлическая схема стенда.

Стенд содержит нагрузочное устройство 1, включающее насос 2, механизм регулирования подачи которого соединен с исполнительным элементом 3 испытываемой системы 4, приводную станцию 5, соединенную со следящим золотником 6 испытуемой системы. Следящий золотник имеет торцовые камеры управления 7 и 8. Стенд также имеет бак рабочей жидкости 9 и задающую систему 10 со вспомогательным насосом 11 и напорной магистралью 12, которая соединена с торцовой камерой 8 следящего золотника. Напорная магистраль 12 соединена с баком 9 через подключенные последовательно три - параллельные гидролинии 13-15 снабженные дросселями 16-18. Выход дросселя 16 Б магистрали 13 соединен с торцовой камерой управления 7 следящего золотника 6 и переливным клапаном 19.

Q В гидролинии 14 между вспомогательным насосом 11 и дросселем 17 установлен клапан управления 20. Одна полость исполнительного элемента 3 соединена гидролинией 21 с напорной магистралью приводной станции 5, а вторая полость соединена гид5 ролинией 22 с напорной магистралью той же приводной станции 5, но через сЛедящий золотник 6. В нагнетательной магистрали 23 насоса 2 нагрузочного устройства 1 установлен клапан управления 24, один выход которого соединен со сливной магистралью 25, а второй - с напорной магистралью 12 задающей системы 10. Вспомогательный насос И соединен с напорной мaгиtтpaлью 12 через обратный клапан 26. На осциллографе 27 фиксируется перепад давления

5 между торцовыми полостями 7 и 8 следящего золотника 6, измеряемый датчиком 8, и перемещение исполнительного элемента 3, измеряемое датчиком перемещения 29.

Стенд работает следующим образом.

При переключении клапана управления 20 меняется суммарная проводимость дросселей 16-18 и меняется величина давления в напорной магистрали 12 задающей системы 10 и величина расхода, протекающего через переливной клапан 19, что ведет к изменению перепада давления на дросселе 16, а следовательно, и между торцовыми камерами 7 и 8 гледящего золотника 6 , что приводит к смещению следящего золотника 6 в новое равновесное положение. Изменение положения следящего золотника 6 ведет к изменению подачи рабочей жидкости на исполнительный элемент 3 от приводной станции 5. При этом исполнительный элемент, преодолевая сопротивление механизма регулирования подачи насоса 2, нагрузочного устройства 1 также перемещается в новое положение. Величина перемещения следящего золотника 6 задается настройкой дросселей 16-18. На осциллографе 27 производится регистрация перепада давления на следящем золотнике 6 между торцовыми камерами управления 7 и 8 и перемещения исполнительного элемента 3, по результатам которой судят о динамических и статических свойствах испытуемой системы 4. При этом, если с помощью клапана управления 24 напорная магистраль 23 насоса 2 нагрузочного устройства 1 соединена со сливной магистралью 25, то испытываемая система 4 работает по открытой схеме, а если соединена с напорной магистралью 12 задающей системы 10, то по замкнутой схеме.

Изобретение позволяет расщирить функциональные возможности стенда путем проведения испытаний исследуемых гидравлических следящих систем прямолинейного движения в замкнутых и открытых схемах и повысить надежность его работы.

1. СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКИХ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ ПРЯМОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ, содержаш.ий нагрузочное устройство с насосом и элементами регулирования, соединенное,, с исполнительным элементомиспытуемой системы, приводную станцию, соединенную со следяш,им золотником испытуемой системы, имеющим торцовые камеры управления, бак рабочей жидкости и задаюш,ую систему со вспомогательным насосом и напорной магистралью, соединенной с одной из торцовых камер золотника .и с баком через подключенные последовательно к напорной магистрали три параллельные снабженные дросселями гидролинии, выход дросселя одной из которых сообш,ен со второй торцовой камерой золотника и переливным клапаном, а в другой гидролинии между вспомогательным насосом и дросселем установлен клапан управления, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей стенда, насос нагрузочного устройства выполнен регулируемым, а его регулятор соединен с исполнительным элементом испытываемой си темы так, что одна его полость соединена с нагнетательной магистралью приводной станции, а другая - с нагнетательной магистралью приводной станции через следяший золотник, причем в нагнетательной магистрали установлен клапан управления, один выход которого соединен со сливом, а второй - с напорной магистралью задающей системы. 2. Стенд по п. 1, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы стенда, вспомогательный насос соединен с напорной магистралью системы через обратный клапан. ,гго