Волновая зубчатая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H1/00 

f6f А

Фиг./

(Л

с

42

00 00

а

Изобретение относится к машиностроению, а более конкретно к волновым зубчатым передачам с гибкими колесом в виде кольца,

. Целью изобретения является поньше- ние коэффициента полезного действия передачи.

На фиг.1 показана волновая зубча- тая передача, продольный разрез; на |иг.2 - разрез А-А на .

Передача состоит из корпуса 1, генератора 2 волн, ведущего 3 и ведо- мог о 4 валов, жесткого колеса 5, гибкого колеса 6 в виде кольца, двойной зубчатой муфты 7, на торце гибкого колеса нарезаны бочкообразные зубья 8, зубчатый сектор 9 с центральным углом равным 90 , имеет прямобочные зубья 10 и жестко связан с двойной зубчатой муфтой.7,

Передйча работает следующим образом,

При вращении генератора 2 волн, гибкое колесо 6, непрерывно деформируясь в радиальном направлении, пере дает вращение через зубья В и 10 и муфту 7 на ведомый вал 4. При этом пе риодическн меняется в пределах 90 радиус кривизны гибкого колеса, а цент кривизш перемещается с изменением направления как максимум через 90 .

При изменении радиуса кривизны, ме няется шаг по хорде между зубьями В, шлпоЛненными на торце гибкого колеса 6 и входящими в зацепление с зубьями

10 сектора 9. При изменении шага бочкообразные, зубья В гибкого колеса 6 поворачиваются относительно прямобоч- ных зубьев 10 сектора 9, при этом сектор 9 втягивается вовнутрь средней окружности гибкого колеса 6 или выталкивается наружу. Одновременно, благодаря двойной зубчатой муфте 7, вершина центрального угла перемещается как в соответ(;твии с изменением радиуса кривизны, так и в соответствии с перемещением центра кривизны гибкого колеса 6,

Оптимальный центральньй угол зуб- чатого сектора 90, так как превышени центрального угла снижает КПД передачи, а уменьшение - снижает передава- емзш крутящий момент на ведомый вал.

Фор м у ла изобретения

1,Волновая зубчатая передача,содержащая корпус, генератор волн, ведущий и ведом)1й валы, жесткое колесо, гибкое колесо в виде кольца, двойную зубчатую муфту, связывающую гибкое колесо с ведомым валом, отличающаяся тем, что с целью повьш1ения КПД,на торце гибкого колеса нарезаны бочкообразные зубья, а передача снабжена зубчатым сектором с прямобочными зубьями для взаимодействия с бочкообразными зубьями, жестко связанным с двойной зучатой .муфтой,

2, Передача по п, }, о т л и ч а- ю щ а я с я тем, что зубчатый сектор имеет центральный угол, равный 90,

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить коэффициент полезного действия (КПД) путем соединения гибкого колеса 6 с ведо- мз1М валом 4 посредством двойной зубчатой муфты 7 и жестко связанного с ней зубчатого сектора 9. Последний имеет центральный угол, равный 90, и прямобочные зубья 10. На торце гибкого колеса 6 нарезаны бочкообразные зубья 8 для взаимодействия с зубьями 10. Благодаря такому соединению зубчатый сектор 9 может перемещаться в соответствии с деформацией гибкого колеса 6, что исключает потери при изменении форьы деформированного гибкого колеса 7. 1 з.п., 2 ил.