Механизм поступательного движения Советский патент 1988 года по МПК F16H21/04 

i

С/)

Изобретение относится к преобразователям дв ижения с упругим передаточным звеном и найдет применение. в частности, в исполнительных орга.- нах автоматических устройств. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей за счет передачи движения в двух взаимно перпендикулярных направлениях. При перемеще нии ползуна 5 упругая пластина 8 изгибается и средней частью перемещает ползун 7, а отогнутый конец 9 - ползун 6. При снятии управляющей нагрузки с ползуна 5 механизм возвращается в исходное положение. 2 ил.

Vс,

фиг.

6 3

Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям движения с упругим передаточным эвеном, и может быть использовано, в частности, в исполнительных органах автоматических устройств.

Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет передачи движения в двух взаимно перпендикулярных направлениях.

На фиг.1 и 2 показаны варианты исполнения механизма, отличающиеся расположением второго ползуна и на- правлением его перемещения.

Механизм содержит основание 1 с параллельными прямолинейными направляющими 2 и 3 и перпендикулярной им прямолинейной направляющей 4. В направляющих 2 - 4 с возможностью возвратно-поступательного перемещения установлены ведущий ползун 5 и ведомые ползуны 6 и 7. Упругая дугообразная пластина 8 шарнирно связана одним концом с основанием 1, а другим - с ведущим ползуном 5 и выпуклой средней частью взаимодействует с ведомым ползуном 7. Конец 9 пластины 8, связанный с основанием 1, отогнут под прямым углом к касательной дуги и взаимодействует с ведомым ползуном 6. Ползуны 6 и 7 могут быть подпружи цены к основанию 1.

Механизм работает следующим образом.

Упругая пластина 8 с предварительным напряжением соединена с шарнирами, связывающими ее с основанием 1 и

Q

5

0 5 о

5

с ползуном 5. При перемещении ползуна 5 в направлении S пластина 8 гибается, и ее средняя часть перемещает ползун 7 в направлении S. Отогнутый конец 9, поворачиваясь вокруг шарнира, связьшающего его с основанием 1, перемещает ползун 6 в направлении S . После снятия управляющей нагрузки с ползуна 5 механизм возвращается в исходное положение.

Формула изобретения

Механизм поступательного движения, содержащий основание с тремя прямолинейными направляющими, две из которых параллельны, а третья перпендикулярна им, установленные в направляющих с возможностью возвратно-поступательного движения ползуны и дугообразную упругую пластину, щарнирно связанную одним концом с основанием, а другим - с ползуном, установленным в одной из параллельных направляющих, и предназначенную для взаимодействия своей средней частью с ползуном, установленным в тре тьей направляющей, отличающийся тем, что, с целью расширения кинема-- тических возможностей за счет передачи движения в двух взаимно перпендикулярных направлениях, конец дуго-. образной пластины, шарнирно .связанный с основанием, отогнут под прямым углом к касательной ее дуги и предназначен для взаимодействия с ползуном, установленным во второй прямолинейной направляющей.

5 У

3