Гидравлический привод Советский патент 1988 года по МПК F15B11/32 

Изобретение м. б. использовано в системах с управлением преобладающей позиционной нагрузкой. Цель изобретения - повышение КПД гидропривода. Управляемый двухпоэнционный распределитель 10 установлен в напорной гидролинни 7 мультипликатора 22 давления с реверсивным гидрораспределителем 9. Одна из полостей управления распределителя 10 соединена через соответствующую торцовую полость распределительного золотника с источником давления 1, через обратный клапан II - с гидролинией 7. Гидролиння 7 соединяет рабочую полость мультипликатора 22 с распределителем 10. Другая полость управления подключена к сливной гидфолинии 8. 1 ил.

N

Изобретение может быть использовано и системах с управлением преобладающей позиционной нагрузкой и является усовер- шекствованием изобретения по авт. ев; № 1295043.

Цель изобретения - повышение КПД.

На чертеже представлена схема гидравлического привода.

Гидропривод содержит источник 1 гидропитания (не изображен), сливной бак 2, гидродвигатель 3 с силовым органом 4, с рабочими полостями 5 и б, связанными с источником 1 гидропитания и баком 2 напорной 7 и сливной 8 гвдролиниями через реверсивный распределитель 9, гидроуправляе- мый двухпозиционный нормально открытый клапан 10, обратный . клапан 11, гидроуп- ргавляемый золотник 12 с торцовыми полостями 13 и 14, образованными плунжером 15 и механически связанным с ним поршнем 16 в корпусе 17, и управляющий распределитель 18, полость управления которого связана с предварительным каскадом усиления (не показан) посредством логического эле- меита ИЛИ 19. Напорная гидролиния 7 связана с баком 2 гидролинией 20 с обратным клапаном 21, а между клапаном 10 и золотником 12 установлен мультипликатор 22 давления с плунжером 23, полость 24 высокого давления которого соединена с клапанами 10 и 11, а полость 25 низкого давления соединена с баком через рабочее окно 26 зо- лотиика 12 с отрицательным перекрытием и с источником гидропитания 1 - через рабочее окно 27 золотника с положительным перекрытием. Входное окно 28 золотника с отрицательным перекрытием связывает напорную 7 гидролинию с источником 1 гидропитания, а выходное окно 29 золотника с иу- левым перекрытием связывает сливную 8 гидролинию с управляющим распределите-: лем 18 и порщневой полостью 14 золотника.

Привод работает следующим образом

При подаче командного сигнала реверсивный распределител 9 и логический элемент ИЛИ 19 изменяют свою позицию в зависимости от полярности командного сигнала. При этом обеспечивается соответствующее подключение рабочих -полостей г идродвигателя 3 к напорной 7 и сливной 8 гидролиниям и независимая от полярности командного сигнала подача управляющего давления на распределитель 18. Полость гидродвигателя 3, подключенная к напорной 7 гидролинии (например, полость 5), становится нагнетающей, а полость 6 связана со сливной 8 гидролинией.

Под действием управляющего давления распределитель 18 изменяет свою позицию. При этом поршневая полость 14 золотника 12 отсекается от источника 1 гидропитания и соединяется с баком 2.

Давление гидропитания, подведенное через окно 28 золотника к его торцовой полости 13, обеспечивает перемещение плунжера 15 и поршня 16 из исходного положения. При этом сливиая полость 6 гидродвигателя 3 через окно 29 золотника соединяется с баком 2. Происходит разгон гидродвигателя 3. С момента подачи управляющей команды давление в порщневой полости 14 и соответственно перед управляющим распределихелем 18 постоянно и определяется давлением источника -1 гидропнтания и от - нощением площадей порщня 16 и торца, плунжера 15. Поскольку в момент разгона гидродвигателя 3 разность между заданным площадью дросселирующего окна распределителя 18 расходом Q и.расходом Q, вытесняемым из сливной полости 6 гидродвигателя 3, больще нуля (Р Рз-QA Q), система плунжер 15 - порщень 16 движется вправо (по чертежу), при этом расход Qn до0 стигает до величины Q, вытесняемый из порщневой полости 14, что обеспечивает увег личение площади дросселирующих каналов 28 и 29.

При достижении гидродвигателем 3 эвг 5 данной скорости величина и систе- Тиа плунжер 15 - порщень 16 останавливар ется в некотором положении, cooтвeтcтвyюv щем равенству всех сил, действующих на силовой орган 4. При приближении силового органа 4 к некоторой граничной координё- те, определяемой позициоииой нагрузкой в ней, скорость гидродвигателя 3 начинает падать, величина AQ вновь становится больще нуля, и порщень 16 с рлунжером 15 занимают положение, при котором оказывается перекрытым рабочее окно 26 золотника и открытым его дросселирующее окно 27. Благодаря этому полость 25 низкого давления мультипликатора 22 отсоединяется от бака и соединяется с источником гидропитаиня. Плунжер 23 мультипликатора 22 движется, 0 обеспечивая заданную скорость движения силового органа 4.

При снятии командного сигнала peBepf сивный распределитель 9 отсоединяет рабочие полости 5 и 6 гидродвигателя 3 от на порной 7 и сливной 8 гндролиний, а управляющий распределитель 18 занимает исходное положение, соответствующее изображению на чертеже. При этом порщневая полость 14 золотника соединяется с источником 1 гидP ропитания, благодаря чему плунжер 15 с порщнем 16 занимают исходное положение, в результате чего перекрываются рабочие окна 27 и 29 золотника. Рабочая жидкость под давлением поступает через окно 28 и обратный клапан П в полость 24 мульти5 пликатора 22. Жидкость из Полости 25 ели вается при этом в бак 2 через окно 26 зо лотника 12. Привод готов к дальнейщей работе.

Формула изобретения

Гидравлический привод по авт. св. № 1295043, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД, он снабжен гидроуправ- ляемым двухпозиционным распределителем и дополнительным обратным клапаном, при- чем управляемый двухпозиционный рас пределнтель установлен в напорной гндро- линии мультипликатора с реверсивным гидрораспределйтёлем, причем одна из полостей управления двухпозициоиного распределителя соединена через соответствующую торцовую полость распределительного золотника с источником давления, а через обратный клапан - с напорной гидролинней, соединяющей рабочую полость мультипликатор; с двухпознционным распределителем, при этом другая полость управления подключе- ;на к сливной гидролиннн.