Сервомеханизм Советский патент 1988 года по МПК F15B11/04 

Изобретение относится к гидравлическим исполнительным устройствам и может быть использовано в системах где требуется стабилизация скорости исполнительного органа.

Цель изобретения - обеспечение независимости скоростной характеристики от внешней нагрузки.

На чертеже представлена принци- пиальная схема сервомеханизма.

Сервомеханизм содержит насос 1 постоянной подачи, гидродвигатель 2 с рабочими нагнетающей 3 и сливной 4 полостями, регулирующими золотник 5, подключенный к насосу 1, сливному баку 6 и гидродвигателю 2, управляемый клапан 7 и направляющий двух- позиционный гидрораспределитель 8. Торцовые полости 9 и 10 управления гидрораспределителя 8 сообщены с торцовыми полостями 11 и 12, Рабочее окно 13, идентичное окну 14, сообщено с торцовой полостью 15 клапана 7 о Пара окон 16, идентичная паре окон 17 золотника 5, связана с торцовой полостью 18 клапана 7.

Сервомеханизм работает следуюи(им образом.

При отсутствии командного сигнала золотник 5 занимает нейтральное положение, отсекая гидродвигатель 2 от насоса 1 и сливного бака 6. Клапан 7 занимает положение, обеспечивающее на входе в золотник 5 определенное (низкое) давление.

При подаче в торцовые полости 9 и 10 распределителя 8 и в полости 11 и 12 золотника 5 командного сигнала в виде перепада давления определенной величины и полярности золотник 5 смещается, например, вправо на заданное расстояние, определяя скорость движения гидродвигателя также вправо. Одновременно в правое крайнее положение перебрасывается и направляющий гидрораспределитель 8, обеспечивая подсоединение через окно 13 к торцовой полости 15 клапана 7 той исполнительной линии (полости 3 гидродвигателя 2), которая сообщается через дросселирующее окно 14 с насосом 1, а к полости 18 - через окно 16 и через дросселирующее окно 17 сливного бака 6. Положение клапана 7 при отсутствии внещней нагрузки определяет давление напора насоса при холостом ходе гидродвигателя

,

Q

5 0 5

0

5

0 ,

0

При появлении встречной внешней нагрузки скорость гидродвигателя 2 падает при увеличении давления в нагнетающей полости 3 и падении в сливной полости 4. Аналогичное изменение давления будет иметь место и в соответствующих полостях 15 и 18 клапана 7. Определенный внешней нагрузкой перепад давлений вызывает смещение клапана 7 вправо, что, в свою очередь, обусловливает повышение давления напора насоса 1 и восстановление скорости гидродвигателя 2.

Попутная нагрузка обусловливает повышение скорости гидродвигателя 2 при появлении в его рабочих полостях 3 и 4 перепада давления обратного знака. Снижается давление напора насоса 1 и происходит восстановление скорости гидродвигателя 2.

При смене полярности управляющего сигнала схема работает аналогичным образом, но к управляющим полостям 15 и 18 клапана 7 подсоединяются через направляющий гидрораспределитель соответственно полости 4 и 3 гидродвигателя 2.

Очевидно, что рациональное значение начального давления напора насоса 1 (при холостом ХОДИ гидродвигателя) зависит от диапазона изменения внешней нагрузки. Так, при отсутствии в ее составе попутной постоянной либо позиционной составляющей нейтральное положение управляемого клапана 7 должно определять минимальное давление насоса 1.

Таким образом, предлагаемый сервомеханизм позволяет при обеспечении высокой экономичности энергопотребления и простоте конструктивного исполнения обеспечить инвариантность скорости гидродвигателя от условий внешнего нагружения. Простота конструкции обеспечивается использованием максимально простых однощеле- вого золотникового распределителя и двухпозиционного направляющего клапана.

Формула изобретения

Сервомеханизм, содержащий регулирующий гидроуправляемый распределитель, гидролинии которого подключены к насосу и сливу, гидродвигатель и установленный в линии связи насоса со сливом управляемый клапан.

одна из полостей управления которого связана с рабочей полостью гидродвигателя, отличающийся тем, что, с целью обеспечения независимости его скоростной характеристики от внешней нагрузки, он снабжен двухпозиционным направляющим распределителем, управляемый клапан

выполнен с двусторонним управлением, полости управления направляющего и регулирующего распределителей попарно сообщены между собой, а рабочие полости гидродвигателя сообщены через направляющий распределитель с полостями управления управляемого клапана.

Изобретение м.б. использовано для стабилизации скорости исполнительного органа. Цель изобретения - обеспечение независимости скоростной х-ки от внешней нагрузки. Регулирующий золотник 5 подключен к насосу 1 постоянной подачи, сливному баку 6 и гидродвигателю (ГД) 2. Торцовые полости (П) 9 и 10 управления направляющего двухпозиционного гидрораспределителя (ГР) 8 сообщены с торцовыми П 11, 12 золотника 5. Рабочее окно 13 ГР 8, идентичное окну 14, сообщено с торцовой П 15 управляемого клапана 7. Пара окон 16 ГР 8, идентичная паре окон 17 золотника 5, связана с торцовой П 18 клапана 7. Изменение давления в П 3,4 ГД 2 вызывает изменение давления в П 15, 18 клапана 7, что вызывает его сме- щение и изменение давления напора насоса 1 и восстановление скорости ГД 2. 1 ил. с б (Л со 00 (