Гидравлический привод Советский патент 1988 года по МПК F15B11/02 

W,

.4

tftea/I

,

.4

a/I

00

со со ел

1C

4

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может быть использовано в дискретных гидравлических исполнительных устройствах.

Цель изобретения - улучшение динамических характеристик привода и исключение неравномерности нагрузки на объект управления.

На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического привода. Гидравлический привод содержит насос 1, переливной клапан 2, бак 3, гидродвигатель 4 со штоком 5 и рабочими полостями 6 и 7, связанными с насосом 1 и баком 3 напорной и сливной гидролиниями 8 и 9 через ревер- :сивный распределитель 10, золотник 11 управляющий распределитель 12, уст- ; ройство форсирования движущей силы, выполненное в виде гидродвигателя 13 со штоком 14 и рабочими полостями 15 и 16, связанными через реверсивный распределитель 17. с баком 3 гидролинией 18 и гидролинией 19 с обратным клапаном 20, логический элемент ИЛИ 21, связанный гидролинией 22 с управляющей полостью 23 распределителя 12, содержащего плунжер 24, возвратную пружину 25, рабочие окна 26 и 27, вспомогательный канал 28. Золотник 11 с торцовыми управляющими полостями 29 и 30, образованными плунжером 31 с торцом 32 и механически связанным с ним поршнем 33 в корпусе 34 содержит рабочие окна 35-39, а поршень 33 образует в корпусе 34 гатоковую и поршневую полости 40 и 41. Окно 38 соединено гидролинией 42 с гидролинией 19. Штоки 5 и 14 гидродвигателей

4и 13 жестко связаны между собой с помощью двуплечего рычага 43.

Гидравлический привод работает следующим образом.

I При подаче командного сигнала в 1полость 23 управляющего распределителя 1 2 и на реверсивные распределители 10 и 17 плунжер 31 перемещается вправо до тех пор, пока не наступает равновесия действующих на него сил со стороны полостей 32 и 30. Управляющий распределитель, 12 является за- датчиком расхода и при постоянном ; давлении нагнетания насоса 1 золотник 11 независимо от нагрузки на штоках

5и 14 поддерживает постоянный расход в гидролинияк 8 и 9, задаваемый распределителем 12 в зависимости от величины командного сигнала.

O

5

0

5

0 Q

5 0 S

5

Если при некоторых величинах нагрузки плунжер 31 останавливается в пределах положительного перекрытия окна 35, то рабочие полости 15 и 16 гидродвигателя 13 оказываются закольцованными через обратный клапан 20 и связанными с баком 3.

Если плунжер 31 останавливается в пределах отрицательного перекрытия окна 35, что происходит при превышении нагрузкой некоторого порогового значения и, как следствие, снижении скорости гидродвигателя 4 относительно заданной, то одна из рабочих полостей 15 или 16 (в зависимости от полярности командного сигнала) соединяется с насосом 1, другая - с баком 3, что обуславливает форсирование движущей силы гидродвигателя 4. Формула изобретения

Гидравлический привод, содержащий i насос с переливным клапаном, сливной бак, гидродвигатель с объектом управления, подключенньй к насосу и сливному баку через распределительное устройство, выполненное в виде управляющего распределителя с логическим элементом ИЛИ, реверсивного распределителя и гидроуправляемого золотника, одна из торцовых полостей которого подключена к линии нагнетания, а другая через управляющий распределитель - к сливному баку, при этом линия нагнетания насоса сообщена через гидро- управляемый золотник и реверсивный распределитель с рабочими полостями гидродвигателя, устройство форсирования движущей силы, подключенное к насосу через гидроуправляемый золотник и обратный клапан, отличающий с я-тем, что, с целью улучшения динамических характеристик привода и исключения неравномерности нагрузки на объект управления, устройство форсирования движущей силы выполнено в виде дополнительного гидродвигателя с реверсивным распределителем, при этом через свой реверсивньй распределитель рабочие полости дополнительного грщ- родвигателя сообщены со сливным баком и через гидроуправляемый золотник - с линией нагнетания, сливной бак сообщен с линией связи реверсивного распределителя дополнительного гидродвигателя с гидроуправляемым золотником через обратный клапан, а штоки обоих гидродвигателей связаны каждый с одним из плеч двуплечего подпружиненного рычага.

Изобретение может быть использовано в дискретных гидравлических исполнительных устройствах. Цель изобретеяия - улучшение динамических х-к привода и исключение неравномерности нагрузки на объект управления. Устр-во форсирования движущей силы, подключенное к насосу 1 через гидро- управляемый золотник 11 и обратнйй клапан 20, выполнено в виде дополнительного гидродвигателя (ГД) 13 с реверсивным распределителем (Р) 17. Полости ГД 13 через Р 17 сообщены со сливным баком 3 и через золотник 11 - с линией нагнетания..Бак 3 сообщен с линией связи Р 17 с золотником 11 через клапан 20, а штоки 5 и 14 ГД 4 и 13 связаны каждый с одним из плеч двуплечего подпружиненного рычага 43. Окна и торцовые полости золотника 11 связаны с баком через гидроуправляе- мый Р 12, управляющая полость к-рого связана с логическим элементом ИЛИ 21. Р 12 является задатчиком расхода. При постоянном давлении, создаваемом насосом 1, золотник 11 независимо от нагрузки на штоках 5 и 14 поддерживает постоянный расход, задаваемый Р 12. При превышении нагрузкой порогового значения и снижении скорости ГД 4 рабочие полости ГД 13 сообщаются с одна с насосом, другая с баком, что обуславливает форсирование движущей силы ГД 4. 1 ил. i (Л