Резец для роботизированного производства Советский патент 1989 года по МПК B23B27/16 

Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к сборным токарным резцам со сменными режущими элементами.

Цель изобретения - повышение надежности резца путем повышения надежности крепления режущей вставки и автоматического устранения люфта в соединении.

На фиг. 1 - резец для роботизированного производства, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2.

Резец содержит державку 1 и режущую многогранную вставку 2.

В условиях роботизированного производства замена вставки осуществляется роботом или манипулятором, схват которого имеет губки 3 и 4. Многогранная режущая вставка 2 состоит из режущ.ей головки 5 и хвостовика 6. Хвостовик вставки вставлен в многогранное отверстие 7 державки 1 с зазором 0,2-0,3 мм. В корпусе державки 1 расположен подпружиненный упор 8, который давит на выступаюш,ую часть хвостовика вставки, поворачивая ее вокруг нижней точки С отверстия державки для упора в верхнюю точку D, тем самым л.йквидируя люфт в соединении вставки с державкой. Опорная повехность гнезда державки 9 наклонена по отношению к перпендикуляру 0 к оси 1 отверстия по.п, углом ii, который не меньше угла перекоса вставки л.

При этом

tgu.f,

где а - величина зазора в соединении стержня вставки с отверстьем державки в направлении диагонали многогранника;h - высота державки у задней вершины

многогранного отверстия. Соблюдение приведенного неравенства необходимо для того, чтобы обеспечить правильный контакт головки вставки с державкой, который в этой случае осуществляется либо по всей плоскости опоры головки (при ), либо в точке Е (при ) под вершиной резца с зазором В у задней верщинь вставки. Зазор В может составлять, например, 0,05 мм в нерабочем состоянии. При работе резца под нагрузкой он устраняется за счет упругих деформаций державки и вставки.

0

0

5

5

Резец устанавливается в резцедержателе станка и работает до запланированного износа. Для замены вставки губки 3 и 4 схвата робота или манипулятора захватывают встав- ку за боковые грани головки и вытаскивают ее из гнезда. Затем производят поворот вставки вокруг оси на следующую рабочую грань и установку в отверстие державки до упора головки в опорную плоскость державки. При этом подпружиненный упор, воздействуя на выступающую из отверстия часть хвостовика вставки, перекашивает ее, устраняя люфт в соединении

При работе сила резания способствует закреплению вставки.

При отработке ресурса изношенная вставка заменяется с помощью робота новой из инструментального магазина. Схват робота может при необходимости работать совместно с выталкивателем 12.

Формула изобретения

Резец для роботизированного ппокзвод- ства, содержащий державку с многогранным отверстием и сменную режущую многогранную призматическую вставку, отличающийся тем, 410, с целью повышения надежности резца, режущая вставка выпол :епа ступенчатой, состоящей из режущей головки, опирающейся на державку, и стержня с меньшим сечением, выпо.лне1;него с болы;;ей длиной, чем сопряженное с ним с зазором многогранное отверстие державки, при этом резец снабжен установленным г; корпусе державки подпружиненным упорэм, предназначенным для взаимодействия с боковым ребро.м выступающей части стержья, причем опорная поверхность гнезда державки с остав- ляет с перпендикуляром к оси отверстия. угол, величина которого соответствует неравенству

i:g(,

где ц - угол между опор.гой поверхностью гнезда и перпендикуляров к оси отверстия державки; величина зазора в соел.1 г:енки стержня вставки с оаверстием в направлении диагонали многогракника; высота державки у задней верщкны многогранного отверстия.

а - CfJU.1

Изобретение относится к области обработки металлов резанием, а именно к сборным токарным резцам со сменными режущими элементами. Цель изобретения - повышение надежности резца за счет повышения надежности крепления режущей вставки и автоматического устранения люфта в соединении. Резец содержит державку и режущую многогранную вставку, состоящую из режущей головки и хвостовика. Хвостовик вставлен в многогранное отверстие державки с зазором 0,2-0,3 мм. В корпусе державки расположен подпружиненный упор, который давит на выступающую часть хвостовика вставки, поворачивая последнюю вокруг нижней точки отверстия державки до упора в вехнюю точку, тем самым ликвидируя люфт в соединении вставки с державкой. Опорная поверхность гнезда державки наклонена по отношению к перпендикуляру к оси отверстия, что необходимо для того, чтобы обеспечить правильный контакт головки вставки с державкой, который в этом случае будет осуществляться- либо по всей плоскости опоры головки, либо в точке под вершиной резца. Губки схвата робота захватывают вставку за боковые грани головки и вытаскивают ее из гнезда. Затем производится поворот вставки вокруг оси на следующую рабочую грань и установка в отверстие державки до упора головки в опорную плоскость державки. Цри этом подпружиненный упор, воздействуя на выступающую из отверстия, часть хвостовика вставки, перекашивает ее, устраняя люфт в соединении. При отработке ресурса изношенная вставка за.меняется с помощью робота новой из инструментального материала. Схват робота может при необходимости работать совместно с выталкивателем. 3 ил. с ч 4 01 О со 1чЭ

фи.2

сриг.З