Устройство для программного управления стиральной машиной Советский патент 1989 года по МПК D06F33/02 G05B19/04 

Изобретение относится к автоматик и вычислительной технике и может применяться для управления последователностью операций в стиральных маши- нах и других электробытовых машинах с программным управлением.

Цель изобретения - упрощение процесса управления и повьшение удобства обслуживания и ремонта.

На фиг.1 представлена структурная схема устройства для программного управления стиральной машиной, на фиг.2 - внешний вид клавиатуры.

Устройство содержит (фиг.1) кла- виатуру 1, блок 2 цифровой индикации датчики уровня 3 и температуры 4, цифровой мультиплексор 5, блок 6 постоянной памяти, блок.7 вывода, блок 8 сопряжения, микроконтроллер 9, ге- нератор 10, формирователь 11 синхронизирующих импульсов, блок 12 первоначального пуска и дополнительный блок 13 индикации диалогового режима ввода данных.

Клавиатура 1 имеет первьш 14 и второй 15 выходы, а также адресный вход 16. Цифровой мультиплексор 5 содержит первый 17 и второй 18 входы, вход 19 управления и выход 20. Микроконтроллер 9 имеет вход 21 синхронизации, вход 22 тактовых сигналов, информационный вход 23, первый 24j второй 25 и третий 26 входы, выход адресной шины 27 и вы- ход шины 28 управления. Блок 7 вывода содержит вход 29, первьш 30 и второй 31 выходы, Блок 8 сопряжения имеет вход 32, выходные шины 33, выход 34 шины диагностики.

, Клавиши клавиатуры 1 предназначены для задания оператором программы работы устройства.Они размещены на панели управления устройством и имеют наименования, определяемые характером вводимой информации (фиг.2). К ним относятся клавиши, определяющие вид операции стирки: Стирка, Стирка с замачиванием, Полоскание, Отжим, Слив, кла- виши, определяющие вид ткани: Хлопок, Смешанная (хлопок с добавлением синтетики); Синтетика 60°С, Синтетика 40°С, Шерсть, клавиши, определяющие степень загрязнения тек стильных изделий: Сильно, Слабо, клавиши, определяюш 1е загрузку белья: Номинальная, Половинная, клавиши, определякмдие дополнительные данные: Без отжима, Без слива, а также клавиши, определяющие пуск и остановку машины: Пуск, Стоп.

Индикаторы дополнительного блока индикации размещены на той же панели управления и сопровождают диалоговый ввод данных, а также индицируют фазы процесса стирки белья, имеющие следующие названия (фиг.2): Предварительная стирка, Основная стирка, Полоскание, Отжим, Слив, Конец работы.

После включения питающего напряжения устройство работает следующим образом.

На вход 21 синхронизации микроконтроллера 9 поступают синхронизирующие импульсы, которые формируются из сигналов сети частотой 50 Гц с помощью формирователя 11 синхронизирующих импульсов. Эти импульсы управляют работой микроконтроллера, а также синхронизируют выдачу сигналов с выхода шины 28 управления микроконтроллера, поступающих на управление исполнительными механизмами стиральной машины через блоки вывода 7 и сопряжения 8. С генератора 10 на вход 22 тактовых сигналов микроконтроллера подаются тактовые сигналы, частота следования которых составляет 100 кГц.

На информационный вход 23 микроконтроллера 9 с выхода блока 12 первоначального пуска поступает единичный пусковой сигнал, который перево- дит микроконтроллер из исходного состояния в режим работы под управлением программы диалогового ввода данных, хранимой в блоке 6 постоянной памяти Такой запуск микроконтроллера позволяет сразу после включения напряжения питания без дополнительных ручных операций обеспечить работу устройства в диалоговом режиме ввода данньпс. При этом информация (вводимые данные) о задаваемой программе работы машины поступает с второго выхода 15 клавиатуры 1 на второй вход 25 шины датчиков микроконтроллера 9. Информация с клавиатуры в процессе диалога с оператором считывается в микроконтроллер согласно программе диалогового ввода данных. Останов (сброс) микроконтроллера производится импульсом Стоп, поступающим с первого выхода 14 клавиатуры 1 на вход управления

генератора 10, Этот импульс прерьша- ет подачу тактовых сигналов с генератора 10 на микроконтроллер, обеспечивая тем самым сброс отрабатываемой устройством программы.

Информация о значении уровня и температуры моющего раствора с выходов соответствующих датчиков уровня 3 или температуры 4 поступает на первый вход 17 цифрового мультиплексора 5, а с его выхода 20 на первый вход 24 шины датчиков микроконтроллера, откуда считьшается микроконтроллером. При этом прохождение сигналов с датчиков в микроконтроллер управляется цифровым кодом, поступающим на вход 19 управления мультиплексора 5 с адресной шины 27 микроконтроллера 9.

На двух- или трехзнаковом индикаторе блока 2 цифровой индикации высвечивается содержимое таймера или другая информация согласно отрабатываемой устройством программы.

На выходе шины 28 управления микроконтроллера 9 и соответственно на первом 30 и втором 31 выходах блока 7 вывода, а также на выходах 33 и 34 блока 8 сопряжения после включения питающего напряжения устанавливаются логические нули.. Формирование сигналов управления исполнительными механизмами машины производится микроконтроллером в соответствии с отрабатываемой устройством программой.

Выбор программы работы устройства осуществляется с помощью клавиатуры 1 путем нажатия клавиш в режиме диалогового ввода данных. При этом оператор, нажимая на клавиши, отвечает на запросы, предлагаемые с помощь световых индикаторов дополнительного

40 самостоятельно устранить причины некоторых аномалий, например проверить и при необходимости открыть вентиль магистрали водоснабжения, устранить перегиб сливного шланга, очистить

блока 13 индикации (фиг.2) индикаторы 35-40. Каждая из групп клавиш кла- 45 сливной фильтр. После этого пользова- виатуры 1 имеет соответствующий све- тель может продолжить стирку нажатием товой индикатор дополнительного уст- клавиши Пуск. При этом устройство ройства 13 индикации.вновь переходит в режим управления

На начальной стадии, диалога вклю- стиральной машиной, повторяя участок чается (мигает) индикатор 35 на пане- so программы, на котором была зафиксй- ли управления, индицирующий первую рована аномалия. Если же профилакти- группу клавиш. При поступлении в мик- ческие меры, проведенные пользовате- роконтроллер информащси с первой лем, не приносят результата и уст- группы клавиш индикатор 35 гаснет . ройство повторно фиксирует ту же и начинает мигать соответствующий 55 аномалию, то пользователю необходимо индикатор очередной из предлагаемых обратиться в ремонтную службу. групп клавиш (36, 37,и т.д.).Кроме того, в предлагаемом устПри поступлении в микроконтрол- ройстве введен режим диагностики ос- лер всех данных для выбранного поль- новных неисправностей. Перевод устзователем вида работы начинает мигать индикатор 40, подчеркивающий клавишу Пуск. При нажатии пользователем этой клавиши засвечивается без миганий индикатор дополнительного блока 13 индикации, подчеркивающий начальную фазу обработки ткани, после чего начинается отработка программы

0 управления стиральной машиной, т.е. выполнение соответствующей технологической программы стирки (полоскания, слива). Отработка программы управления стиральной машиной соп5 ровождается индикацией фаз обработки ткани посредством тех же индикаторов дополнительного блока 13 индикации, что и ввод данных. Окончание работы стиральной машины по

0 выбранной пользователем программе подчеркивается индикатором 40.

При обнаружении аномалий в работе машины (это проявляется в том, что время вьтолнения операции превьш1ает

5 отведенное для нее время), например бак машины не заполняется водой, вода в баке не нагревается до заданной температуры, вода из бака не сливается, устройство из режима управле0 НИН переходит в режим индикации ано«- магшй. При этом на индикаторах 35-40 дополнительного блока 13 индикации отображается код, соответствующий обп наруженной аномалии. Расшифровка

5 кода аномалий может быть йредставлена в виде таблицы, помещенной на крьшгке стиральной машины. По этому коду пользователь может установить, ка- . кая именно аномалия имеет место, и

0 самостоятельно устранить причины некоторых аномалий, например проверить и при необходимости открыть вентиль магистрали водоснабжения, устранить перегиб сливного шланга, очистить

5 сливной фильтр. После этого пользова- тель может продолжить стирку нажатием клавиши Пуск. При этом устройство вновь переходит в режим управления

ройства в режим диагностики произво- после включения - питания путём одновременного нажатия двух соответствующих клавиш клавиатуры. После этого пользователь может заказать тестовые проверки исполнительных механизмов или датчиков температуры и уровня путем нажатия соответствующих клавиш клавиатуры устройства, которые указаны в специальной диагностической таблице, помещенной также на крьшке стиральной машины. В этой же таблице указываются коды результатов диагностики. Диагностика основных неисправностей осуществляется по контролю исходного.состоя- ния датчиков температуры и уровня, исполнительных механизмов машины, а также по работе кажррго из них после нажатия соответствующей клавиши.

Контроль исходного состояния датчиков температуры и уровня позволяет проверить целостность электрических связей устройства с датчиками машины и их состояние.

Контроль исходного состояния исполнительных механизмов машины позволяет проверить целостность электрических связей каналов управления устройства, включающих исполнительные механизмы,цепей блокировки нагревательного элемента, а также проверить отсутствие несанкционированных сигналов во всех каналах управления.

Диагностика основных неисправностей сопровождается индикацией результатов на тех же индикаторах 35-40 дополни твльного блока 13 индикации диалогового режима ввода данных. При этом на индикаторах отображаются коды, соответствующие исправной работе (индикатор засвечивается- и горит без мигания) или обнаруженным аномалиям (индикатор мигает) в электрических связях электронного устройства.

Формула изобретения

Устройство для программного управления стиральной машиной, содержащее клавиатуру для задания технологических программ работы машины, блок цифровой индикации, датчики уровня, датчики температуры, цифровой муль- типлексор, блок постоянной памяти, блок вьшода, блок сопряжения, причем выходы датчиков .уровня и датчиков температуры подключены шиной к первому входу цифрового мультиплексора,

первый выход блока вывода шиной управления подключен к входу блока сопряжения, выходные шины которого подключены к исполнительным механизмам, мащины, отличающееся

тем, что, с целью упрощения процесса управления и повьш1ения удобства обслуживания и ремонта, в него введены микроконтроллер, генератор, формирователь синхронизирующих импульсов,

блок первоначального пуска и допол- нительньй блок индикации диалогового режима ввода данных, причем вход формирователя синхронизирующих импульсов соединен с источником сигналов сетевого напряжения, а выход - с входом синхронизации микроконтроллера, вход управления генератора подключен к клавише Стоп первого выхода клавиатуры, а выход его тактовой

-шины - к входу тактовых сигналов микроконтроллера, выход блока первоначального пуска подключен к .информационному входу микроконтроллера, выход цифрового мультиплексора подключен к

первому входу микроконтроллера,

второй выход клавиатуры информационной шиной подключен к второму входу микроконтроллера, выход шин данных блока постоянной памяти подключен к

третьему входу микроконтроллера, выход адресной шины которого подключен к входу блока постоянной памяти, входу блока первоначального пуска, входу управления цифрового мультиплексора, адресному входу клавиатуры и входу блока цифровой индикации, выход шины управления микроконтроллера подключен к входу блока вьгаода, второй выход которого шиной индикации подключен к дополнительному блоку индикации диалогового режима ввода данных, а выход шины диагностики блока сопряжения подключен к второму входу цифрового мультиплексора.

W

Jf

Uefirnf

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может применяться для управления последовательностью операций в стиральных машинах и других электробытовых машинах с программным управлением. Цель изобретения - упрощение процесса управления и повьш1ение удобства обслуживания и ремонта. Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены микроконтроллер, генератор фаз, формирователь синхронизируюпщх импульсов, блок первоначального пуска и дополнительный блок индикации диалогового режима ввода данных, причем вход формирователя синхронизирующих импульсов соединен с источником сигналов сетевого напряжения, а выход - с входом синхронизации микроконтроллера, вход управления генератора фаз подключен к клавише Стоп первого выхода клавиатуры, а выход его тактовой шины - к входу тактовых сигналов микроконтроллера, выход блока первоначального пуска подключен к информационному входу микроконтроллера, выход цифрового мультиплексора подключен к первому входу датчиков микроконтроллера, второй выход клавиатуры информационной шиной подключен к второму входу датчиков микроконтроллера, выход шин данньгх блока постоянной памяти подключен к входу блока внешней памяти микроконтроллера, выход адресных шин микроконтроллера подключен к входу блока постоянной памяти, входу блока первоначального пуска, входу управления цифрового мультиплексора, адресному входу клавиатуры и входу блока цифровой индикации, выход шин управления микроконтроллера подключен к входу блока вывода, второй выход блока вывода шиной индикации подключен к дополнительному блоку индикации диалогового режима ввода данных, а выход шин диагностики блока сопряжения подключен к второму входу цифрового мультиплексора. В устройстве обеспечиваются диалоговый режим ввода данных и техническая диагностика основных неисправностей каналов управления исполнительных механизмов машины. 2 ил. (Л 4ib СП ю 00 -sj

.«/

Л ЯреаВаритетная вствная стирка К

Операции, Вид ткани.

: 4-Х ч ч ч vy 4-Х Л-Лу

29

tf

:

43

sSiflljJiSff. ( Г