Самонастраивающийся электропривод Советский патент 1989 года по МПК G05B11/00 

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для управления объектами с переменными инерционными характеристиками. Цель изобретения - упрощение и повышение точности. Самонастраивающийся электропривод содержит первый блок 1 умножения, первый сумматор 2, первый усилитель 3, электродвигатель 4, редуктор 5, датчик 6 тока, второй сумматор 7, блок 8 деления, объект управления 9, датчик 10 положения, элемент 11 сравнения, датчик 12 скорости, второй усилитель 13, нелинейный элемент 14, датчик 15 ускорения, второй блок 16 умножения, третий 17, четвертный 18 и пятый 19 усилители. Цель изобретения достигается за счет введения датчика 15, блока 16 и усилителей 17-19, что позволяет обеспечить при упрощении устройства инвариантность показателей качества электропривода по отношению к произвольно изменяющемуся моменту инерции нагрузки. 1 ил. с (Л