Адаптивный цифроаналоговый регулятор Советский патент 1989 года по МПК G05B13/00 

шен верхний порог U , т.е. f у f д, 20 открывается элемент И 18 и импульсы корректирующей частоты начинают поступать (синхронно с тактовыми импульсами с третьего выхода тактового генератора 1, сдвинутыми на от- 25 динены соответственно с первой и носительно импульсов с первого выхо- второй входными шинами адаптивного да) на счетный вход счетчика 9. Теперь счетчик 8 заполняется импульсами частоты F+fo, а счетчик 9 - импульсасчетчики, тактовый генератор, подкл ченный первым и вторым выходами к первым и вторым тактовым входам первого и второго блоков синхрониза ции, информационные входы которых с

цифроаналогового регулятора, тригге подключенный выходом через демодуля тор к выходной шине адаптивного циф

динены соответственно с первой и второй входными шинами адаптивного

счетчики, тактовый генератор, подключенный первым и вторым выходами к первым и вторым тактовым входам первого и второго блоков синхронизации, информационные входы которых соединены соответственно с первой и второй входными шинами адаптивного

цифроаналогового регулятора, триггер, подключенный выходом через демодулятор к выходной шине адаптивного циф

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в цифро- аналоговых регуляторах частоты вращения электродвигателей, температуры нагревателей в теплообменных установках, положения различных механизмов, давления и расхода жидкостей и газов. Цель изобретения - повыше1ше качества регулирования. Адаптивный цифроанало- говый регулятор содержит тактовый генератор 1, первый 2, второй 3, третий 4 и четвертый 5 блоки синхронизации, первый 6 и второй 7 элементы НЛ1, первый 8 и второй 9 счетчики, первый 10 и второй 11 формирователи импульсов, триггер 12, демодулятор 13, преобразователь 14 напряжение-частота, пороговый элемент 15, делитель 16 частоты, первый 17 и второй 18 элементы И, Цель изобретения достигается за счет введения блоков и элементов 4-7, 10, 11, 14, 16, что позволяет осуществить интегрирование сигнала рассогласования при малой его величине, пропорциональное регулирование при больших сигналах рассогласования и плавный переход из одного режима работы в другой. 6 ил. (Л

ми частоты , причем корректи- 30 роаналогового регулятора и входу порогового элемента, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого и вто рого элементов И, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, введены первый и второй элементы ИШ1, третий и четвертый блоки синхронизации, первый и второй формирователи импульсов,

рующая частота г, пропорциональна управляющему сигналу и.. Это приводит к снижению интенсивности введения интегральной компоненты в закон управления, что обусловливает сокращение времени переходных процессов и повышает динамическую точность регулирования.

Аналогично, если сигнал U ока- зьгаается меньше нижнего порога U, то открытым по первому входу оказывается элемент И 17 и импульсы корректирующей частоты с выхода делителя 16 проходят через блок 4, элемент 6 на счетный вход счетчика 8. Таким образом, в этом случае счетчик 8 заполняется импульсами частоты F+f(j+f,j а счетчик 9 - импульсами частоты F+f)(, что обеспечивает и в ..этом случае указанный выше эффект.

Следовательно, при отсутствии рассогласования Б системе или при незначительных или кратковременных откпо- нениях частоты f., обратной связи от

f д предложенное

заданного значения устройство работает как высокоточный интегрирующий регулятор, а при

роаналогового регулятора и входу по

рогового элемента, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первыми входами первого и второго элементов И, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, введены первый и второй элементы ИШ1, третий и четвертый блоки синхронизации, первый и второй формирователи импульсов,

делитель частоты и преобразователь напряжение - частота, подключенный входом к выходу демодулятора, а выходом через делитель частоты - к вторым входам первого и второго элементов И, выходы которых соединены с информационными входами третьего и четвертого блоков синхронизации, подключенных-первыми и вторыми тактовыми входами соответственно к второму и третьему выходам тактового генератора, а выходами - к первым входам соответственно первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с выходами соответственно первого и второго блоков синхронизации, третьи входы - с пepвы выходом тактового генератора, а ныходы - со счетными входами первого п второго счетчиков, подключенных пе

51453364

. i: -:: : - у ановки в единичное состояние триг- вое состояние триггера.

Фиг 2

и.

N

/

а

/

/

Фив. 5

/

фиг,6