Способ управления инвертором Советский патент 1989 года по МПК H02M7/48 

сд

оо ел ел

О)

Изобретение относится к электротехнике, а именно к преобразовательной технике, и может быть использовано для управления инверторами с программируемым переключением силовых ключей.

Цель изобретения - повьппенне точности отработки заданных значений

ТОКОВо

На фиг. 1 приведена схема устройства, реализующего способ;;на фиг.2 диаграммы, пояснянтщие работу устройства о

Устройство для управления инвер- 1 тором 1 с силовыми элементами 2-7 iсодержит датчики 8-10 токов, входы |которых подсоединены к выходам ин- :вертора 1, задатчики 11-13 токов, |сумматоры 14-16, первые входы кото- |рык подсоединены к -выходам срответ- |ству1сшщк задатч:иков 11-13 токов, а вторые входы - к информационным выхо :дам соответствующих датчиков 8-10 токов, преобразователи аналоговых сигналов в логические,входы которых подсоединены к выходам соответствующих сумматоров , генератор- 20 логического периодического сигнала, элементы ИЛИ-НЕ 21-23, первые входы KOTopbtx подсоединены к выходам соответствующих преобразователей 17-19 аналоговых сигналов в логические, а вторые входы - к выходам генератора 20 логического периодического сигнала, D-триггеров 24-26, С-входы которых подсоединены к вы- Ьсодам соответствующих элементов ИЛИ- IHE 21-23, П-входы - к выходу генератора 20 логического периодического сигнала, а выходы подсоединены к входам соответствующих силовых элементов 2-7 инвертора 1.

Способ управления инвертором осуществляется следующим образом.

Задатчики 11-13 токов формируют сигналы задания токов фаз , Ij И Ijj. (фиг. 2з, и и к). Напряжения, Пропорциональные действительным значениям токов 1д, 1ц и Ig (фиг.2з, и и к), снимаются с датчиков 8-10 токов (фиг. 1), Сигналы задания токов сравниваются с сигналами, пропорциональными действительным значениям токов фаз в сумматорах 14-16 (фиг.1), В результате чего на их выходах получаются разности сравниваемых сигналов. Эти разности поступают на преобразователи 17-19, на выходе кото0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

рых получаются логические сигналы в виде сигнатур разностей между сигналами задания и действительными значениями токов фаз инвертора. В момент времени t в результате данного сравнения выход преобразователя 17 имеет единичный уровень (фиг, 26), а выходы преобразователей 18 и 19 - нулевые уровни (фиг. 2в и г). Выход генератора логического периодического Сигнала с длительностями импульсов, равными длительностям пауз, имеет нулевой уровень (фиг. 2а). Управля- няцве напряжение подано на силовые элементы 2, 5 и 7 инвертора 1.

К фазе А инвертора 1 приложено напряжение положительного полюса источника питания +и„ (фиг. 2з), а к фазам В и С - напряжение отрицательного полюса источника питания -U (фиг, 2и и к), В момент времени t, сигнал обратной связи по току Г, фазы А превышает сигнал задания тока 1зд фазы А инвертора 1 (фиг.2з), и на выходе преобразователя 17 (фиго1). устанавливается нулевой уровень (фиг. 2б), который в сочетании с нулевым уровнем на выходе генератора 20 логического периодического сигнала устанавливает на выходе элемента ИЛИ-НЕ 21 единичный уровень (фиг.2д). Фронт импульса, поступая на С-вход D-триггера 24, устанавливает на его прямом выходе нулевой уровень, а на инверсном - единичный уровень. Отключается силовой элемент 2 инвертора 1 и включается силовой элемент 3, а к фазе А инвертора 1 прикладывается также напряжение отрицательного полюса источника пи- тания (фиг. 2з). С этого момента все фазы инвертора 1 подключены к одному полюсу источника питания, который описанным образом оказывается исключен из контуров протекания токов, и начинается убывание токов во всех фазах. Как только ток 1 в фазе А начинает уменьшаться, сигнал задания I становится больше, и на выходе преобразователя 17 появляется опять логический сигнал единичного уровня, а на выходе элемента ИЛИ-НЕ 21 - сигнал нулевого зфовня.

В момент времени tj на выходе генератора 20 логического периодического сигнала устанавливается единичный уровень (фиг. 2а), так как на выходах преобразователей 17 и, 18 сигналы имеют единичный уровень (фиг.2б ив), а на выходе преобразователя 19 нулевой (фиг, 2г), то на выходах элементов ИЛИ-НЕ 21 и 22 устанавливаются сигналы единичного уровня (фиг, 2д и е) и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 23 - сигналы нулевого уровня (фиг. 2ж). По фронтам импульсов,, приходящим на С-входы триггеров 24 и 25 последние перекл очаются и на их прямых выходах устанавливаются сигналы единичного уровня, а на инверсных - сигналы нулевого уровня. Отключаются силовые элементы 3 и 5 инвертора 1 и включаются силовые элементы 2 и 4. Фазы А и В инвертора 1 подключаются к положительному полюсу источника питания и ток начинает нарастать (фиго 2з, и).

В момент времени t, сигнал обратной связи по току IP фазы С инвертора 1 (фиг, 2к), и на выходе преобразователя 19 устанавливается единичный уровень (фиг, 2г), которьй в сочетании с единичным уровнем на выходе генератора 20 логического периодического сигнала с равными интервалами импульсов и пауз устанавли- .- вает на выходе элемента ИЛИ-НЕ 23 единичный уровень (фиг, 2ж), Фронт импульса, поступая на С-вход D-триг- гера 26, устанавливает на его прямом выходе единичный уровень,, а на инверсном - нулевой. Отключается силовой элемент 7 инвертора 1 и включается силовой элемент 6, а к фазе С прикла- дьшается напр яжение положительного полюса источника питания (фиг,2к), С этого момента опять начинается убывание токов во всех фазах инвертора 1,

В момент времени t на выходе генератора 20 логического периодичес- КОГО сигнала устанавливается нулевой уровень (фиг. 2а), а так как на выходах преобразователей 18 и 19 сигналы имеют также нулевой уровень

0

5

5

(фиг. 2в и г), то на выходах элементов ИЛИ-НЕ 22 и 23 устанавливаются сигналы единичного уровня (фиг. 2е и ж), По фронтам импульсов, приходящим на С-входы D-триггеров 25 и 26, последние переключаются, и на их прямых выходах устанавливаются сигналы нулевого уровня, а на инверсных - единичного. Отключаются силовые элементы 4 и 6 инвертора 1 и включаются силовые элементы 5 и 7, Фазы В и С инвертора 1 подключаются к отрицательному полюсу источника питания (фиг, 2и и к).

.Таким образом, предлагаемый способ позволяет повысить точность отработки сигнала задания тока, уровень которого соизмерим с уровнем опорного постоянного сигнала, и устранить непериодические пульсации фазных токов повышенной амплитуды при изменении очередностей программ переключения фаз инвертора.

Формула изобретения

Способ управления инвертором, заключающийся в том, что формируют сиг-

налы задания фазных токов, измеряют фактические значения фазных токов, вычисляют разности между заданными и фактическими значениями фазных токов и по вычисленной разности формируют программу переключения силовых ключей инвертора, отличающий- с я тем, что, с целью повышения точности отработки заданных значений фазных токов., формируют логический периодический сигнал с равной длительностью импульсов и пауз, по знаку разности заданных и фактических значений фазных токов формируют логические сигналы для каждой фазы инвертора и в момент их временного совадения с логическим периодическим игналом формируют сигналы управления силовых ключей инвертора.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в инверторах. Цель изобретения - по- вьшение точности обработки заданных значений токов. В способе управления инвертором по знаку разности заданных и фактических значений фазных токов формируют сигналы для каждой фазы инвертора. Сравнивают эти сигналы с сигналом с равной длительностью импульсов и пауз. В момент их совпадения формируют сигналы управления ключами инвертора. 2 ил. § (Л