. 2
Изобретен.;. ,пси -.я к медицинской технике и можег ; ь использовано при проведении иагрузочной пробы в процессе определения физической работоспособности человека.
Целью изобретения является повышение достоверности результатов исследования путем контроля положения испытуемого.
На фиг. 1 приведен предлагаемый тренажер, вид спереди; на фиг. 2 - функциональная схема управления электромагнитным тормозом.
В состав тренажера входят два колеса 1, Свободно посаженные в подшипниках на не- I подвижную ось 2, опирающуюся на две стой- |ки 3. Между колесами на стержнях 4 сво- |бодно подвешены плоские ступеньки 5А, 5Б I и 5В. К колесам по обе стороны ступенек ;прикреплены ограничители угла поворота Ступеньки в виде упоров 6. К неподвижной оси 2 прикреплена Т-образная стойка 7, от которой отходят три кронштейна 8. На крайних кронштейнах закреплено по одному источнику света 9, 10, а на центральном кронштейне - два фотодатчика 11 и 12. Все ступеньки имеют по три выреза 13 (см. ступеньку 5В). Нод правым колесом размещен электромагнит 14. По окружности колеса через каждые 60° сделаны вырезы и в лих закреплены прямоугольные сердечники 15 iэлектромагнита: Электромагнит 14 и каждый из сердечников 15 выполняют функцию тормоза колес.
Источники света 9 и 10 включают в себя генераторы 16, 28 импульсов частотой 1 кГц, усилители 17, 29, источники 18, 30 ИК-излу- чения типа АЛ-107.
Фотодатчики 11 и 12 состоят из фотодиодов 19, 31 типа ФД-25К и усилителей 20, 32, блоки 21, 33 преобразования сигналов 1состоят из полосовых фильтров 22, 34 с диа- |пазоиом частоты 1 кГц, компараторов 23, 35, интеграторов 24, 36, логического элемента |25 ИЛИ, транзисторного клюна 26, входов на юбмотку 27 электромагнита 14.
Тренажер работает-следующим образом.
В исходном состоянии (см. фиг. 1) питание на обмотку 27 электромагнита 14 подается посредством цепочки: источник 9 света, фотодатчик 11, блок 21 преобразования сигнала, логический элемент 25 ИЛИ, транзисторный ключ 26.
В случае наличия питания на обмотке 27 электромагнит 14 удерживает колесо в таком положении до тех пор, пока данная цепочка функционирует, т. е. лучи света от источ5
;-иков света 9-10 проходят над поверхностями обеих половинок ступеньки и попадают на фотодатчики II, 12, контролируя на них наличие или отсутствие ног чело- века. При этом в случае отсутствия преграды на обоих входах логического элемента 25 ИЛИ будет присутствовать сигнал логической «1.
Когда человек ставит ногу на одну из половинок ступеньки, перекрывается тем са0 мым оптический канал, связывающий источники света 9, 10 с фотодатчиками 11, 12, и на одном из входов логического элемента 25 ИЛИ появляется сигнал логического «О. Однако логический элемент 25 ИЛИ срабаты вает только при наличии логического «О на обоих входах, для чего необходимо перекрыть луч и на фотодатчике другой половины ступеньки. Это произойдет как только человек поставит на ступеньку вторую ногу. В этом случае логический элемент 25 ИЛИ сраба0 тывает и на его выходе появляется сигнал логического «О, который через транзисторный ключ 26 отключает питание обмотки 27 электромагнита 14 тормоза колеса. Колесо под тяжестью тела человека начинает проворачиваться, ступенька уходит из зоны действия расположенных на кронштейнах фотодатчиков 11, 12 и на входах (следовательно, и на выходе) логического элемента 25 ИЛИ вновь появляется сигнал логической «1, в результате чего вновь подается пиQ тание на обмотку электромагнита и колесо останавливается.
Формула изобретения
Тренажер, содержащий основание и сту5 пеньки, ступеньки установлены по окружности подвижного относительно основания колеса, которое снабжено нагрузочным механизмом с возможностью дозирования нагрузки, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности результатов исследования пу0 тем контроля положения, в мего введены два истонника света, два фотодатчика, два блока преобразования сигнала, логический элемент ИЛИ, транзисторный ключ, причем каждый из источников света соединен опти чески с соответствующим фотодатчиком, выходы которых соединены с входами блоков преобразования сигналов, выходы которых соединены с вх одами логического элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом транзисторного ключа, а его выход - с выво0 дами нагрузочного механизма, выполненного в виде электромагнитного тормоза.
/ Я //
/
W
/
/
rz
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Тренажер для водителей транспортных средств | 1983 |
|
SU1238135A1 |
Устройство для управления роботом технологического конвейера | 1984 |
|
SU1251023A1 |
Система автоматического регулирования скольжения ведущих колес одной оси автомобиля в тяговом режиме | 1983 |
|
SU1232514A1 |
Устройство для контроля металлизированных отверстий печатных плат | 1986 |
|
SU1420678A1 |
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СОРТИРОВКОЙ НАРЕЗАННОГО КАРТОФЕЛЯ | 1990 |
|
RU2016670C1 |
Устройство для ввертывания сердечников в катушки | 1987 |
|
SU1642531A1 |
Устройство для управления электромагнитом | 1990 |
|
SU1709402A1 |
ТРЕНАЖЕРНО-МОДЕЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СПОРТСМЕНОВ | 1993 |
|
RU2084256C1 |
Многодисковый электромеханический тормоз самолета | 2015 |
|
RU2612458C1 |
МНОГОДИСКОВЫЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ САМОЛЕТА | 2015 |
|
RU2597427C9 |
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при проведении нагрузочной пробы в процессе определения физической работоспособности человека. Цель изобретения - повышение достоверности результатов исследования путем контроля положения человека. Поставленная цель достигается в результате введения в состав известного тренажера следующих элементов: двух источников света 9 и 10, двух фотодатчиков 11 и 12, блоков 21 н 33 преобразования сигналов, логического элемента 25 ИЛИ, транзисторного ключа 26, соединенного с выводами обмотки 27 электромагнита 14. Использование предлагаемого тренажера позволит упростить процесс нагрузочной пробы, повысить точность дозированной физической нагрузки на пациента. 1 з.п.ф-лы. 2 ил.
8
6 х
ч
а
/V
Г
-7
/
S3 /
/ I
LJ
/У
Фи2. f
Тренажер | 1982 |
|
SU1139406A1 |
Устройство для сортировки каменного угля | 1921 |
|
SU61A1 |
Авторы
Даты
1989-01-30—Публикация
1986-11-03—Подача