Система управления гидравлическим прессом Советский патент 1989 года по МПК B30B15/00 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системам управления гидравлическими прессами.

Цель изобретения - повышение надежности путем исключения ложных срабатываний блока управления.5

На чертеже представлена принципиальная схема системы управления.

Система управления содержит главный распределитель 1, соединенный с насосно- аккумуляторной станцией, центральным, боковыми и возвратными цилиндрами пресса, включающий напорные клапаны 2-4 и слив- ные клапаны 5-8 соответственно боковых, центрального и возвратных цилиндров Привод клапанов осуществляется от соединенного с гидромотором (не показан) рас- 15 пределительного вала 9 с основными коромыслами 10-13 и дополнительным коромыслом 14. Между коромыслами и клапанами 5-7 установлены механические толкатели 15-17, между клапанами 2, 3 и 8 коромыслами установлены гидравлические толкатели 18-20, между клапаном 4 и коромыслом установлен гидравлический упор 21. Блок автоматического управления содержит распределитель 22 ступеней усилия с электрическим управлением,соединенный своими выходами с гидравлически.ми толкателями 18 и 19, одним из входов - с первым выходом трехпозиционного распределителя 23 и вторым через распреде.литель 24 с гидравлическим управлением - с вторым выходом распредетителя 23, распределитель 25 режимов работы, соединенный -одним выходом с управляющей полостью распределителя 24 и гидравлическим упором 21 и вторым - с гидравлическим то лкателем 20, реле 26 давления, соединенное своими вы- ходами с последовательно установленными двухпозиционными распределителя.ми 27 и 28 с электрическим управлением и через обратный клапан 29 - с входом распределителя 23, запоминающее устройство в виде

ел

.

со

распределителя 30 с двумя управляющими полостями разной площади, соединенное (входами с входом распределителя 23 и участком магистрали между реле 26 давления и распределителем 27, распределитель 31 с механическим управлением, взаимодействующий через толкатель 32 с дополнительным коромыслом 14 и соединенный выходами со сливным баком 33 и ;управляющей полостью большей площади

нимает напорный клапан 3, что соответствует включению первой ступени усилия. При включении верхнего электромагнита распределитель 23 перемещается в нижнее по схеме положение, соединяя напорную магистраль через распределители 22 и 24 с толкателем 18, через который осуществляется подъем клапана 2 коромыслом 11, что соответствует включению второй ступени усилия. При выключении электромагнитов

15

распределителя 30. Источник 34 давления 10 распределителя 23 последний занимает сред- соединен напорной магистралью с входами распределителей 24, 25, 27, 28 и 31 и одной из управляющих полостей реле 26 давления. Вторая управляющая полость реле 26 давления соединена с полостью возвратных цилиндров, управляющая полость меньшей площади распределителя 30 соединена с участком магистрали между реле 26 давления и обратным клапаном 29.

Система управления работает следующим образом.

При включении режима «Холостой ход гидромотор (не показан) поворачивает распределительный вал 8, который коромыслом 13 поднимает шток сливного клапана 8 возвратных цилиндров, воздействуя на него , через толкатель 20.

20

нее по схеме положение, соединяя с напорной магистралью через распределители 22 и 24 толкатели 18 и 19, которые обеспечивают управление клапанами 2 и 3, что соответствует включению третьей ступе ни усилия.

Для выключения рабочего хода включается распределитель 27, который соединяет со сливом управляющую полость распределителя 30, в результате чего вход распределителя 23 соединяется со сливом и соединяются со сливом полости толкателей 18 и 19.

При возвратном ходе возвратные, цилиндры соединяются с насосно-аккумулятор- ной станцией и реле 26 давления под действием высокого давления жидкости перемещается в верхнее по схеме положение, соединяя управляющую полость меньшей площади распределителя 30 со сливом, так как управляющая полость большей площади распределителя 30 соединена со сливом через распределитель 31. Золотник распределителя 30 под действием пружины находится в верхнем положении. При поПри возвратном ходе возвратные, цилиндры соединяются с насосно-аккумулятор- ной станцией и реле 26 давления под действием высокого давления жидкости перемещается в верхнее по схеме положение, соединяя управляющую полость меньшей площади распределителя 30 со сливом, так как управляющая полость большей площади распределителя 30 соединена со сливом через распределитель 31. Золотник распределителя 30 под действием пружины находится в верхнем положении. При по; Траверса пресса, опускаясь под действием собственного веса, вытесняет рабочую i жидкость из возвратных цилиндров в на- I полнительно-сливной бак, создает в них дав- ление, в результате чего реле 26 давления ; занимает верхнее по схеме положение, при : котором соединяет гидравлические толкатели 18 и 19 со сливом через распределители 22, 24 и 23 и обратный клапан 29, поворот распределительного вала 9 не ,с вороте распределительного вала 9 в поло: вызывает подъема напорных клапанов 2 и 3

распределителя 1. При этом управляюшая i полость с меньшей площадью распределителя 30 соединена со сливом. При соприкосновении подвижных частей с поковкой давление в возвратных цилиндрах, 40 15 управляющей полости реле 26 давления снижается, реле 26 давления перемещается и нижнее по схеме положение, соединяя управляющую полость меньшей плошади распределителя 30 с напорной магистралью, распределитель 30 переключается в положение, соответствующее режиму «Рабочий ход, и остается в нем до тех пор, пока

При шлихтовке включается электромагнит распределителя 25, полость толкателя 20 соединяется со сливом, что исключает возможность соединения возвратных цилиндров со сливом. Одновременно полость упора 21 соединяется с напорной магистралью источника 34 давления, в результате чего возвратные цилиндры пресса чежение «Стоп распределитель 31 переме- цдается в нижнее по схеме положение, соединяя напорную магистраль с управляющей полостью большей площади распределителя 30, в результате чего исключаются ложные срабатывания толкателей 18 и 19, так как падение давления в магистрали возвратных цилиндров при останове траверсы пресса и, следовательно, переключение реле 26 давления не вызывает срабатывания распределителя 30 вследствие разности площадей управляющих полостей.

не будет включен распределитель 27 и управляющая полость меньшей площади распределителя 30 соединена со сливом. Функ- циональное назначение распределителя 23 закл-ючается в выборе ступеней усилий работы пресса на режиме ковки на рабочем ходе. При включении нижнего электромагнита распределитель 23 перемещается в верхнее по схеме положение, подавая рабочую жидкость под давлением через распределитель 22 в полость толкателя 19, который под воздействием коромысла 12 под55 рез постоянно открытый клапан 8 соединяются с насосно-аккумуляторной станцией. Изобретение обеспечивает повышение надежности системы управления.

нимает напорный клапан 3, что соответствует включению первой ступени усилия. При включении верхнего электромагнита распределитель 23 перемещается в нижнее по схеме положение, соединяя напорную магистраль через распределители 22 и 24 с толкателем 18, через который осуществляется подъем клапана 2 коромыслом 11, что соответствует включению второй ступени усилия. При выключении электромагнитов

распределителя 23 последний занимает сред-

распределителя 23 последний занимает сред-

нее по схеме положение, соединяя с напорной магистралью через распределители 22 и 24 толкатели 18 и 19, которые обеспечивают управление клапанами 2 и 3, что соответствует включению третьей ступе ни усилия.

Для выключения рабочего хода включается распределитель 27, который соединяет со сливом управляющую полость распределителя 30, в результате чего вход распределителя 23 соединяется со сливом и соединяются со сливом полости толкателей 18 и 19.

При возвратном ходе возвратные, цилиндры соединяются с насосно-аккумулятор- ной станцией и реле 26 давления под действием высокого давления жидкости перемещается в верхнее по схеме положение, соединяя управляющую полость меньшей площади распределителя 30 со сливом, так как управляющая полость большей площади распределителя 30 соединена со сливом через распределитель 31. Золотник распределителя 30 под действием пружины находится в верхнем положении. При повороте распределительного вала 9 в поло вороте распределительного вала 9 в поло

жение «Стоп распределитель 31 переме- цдается в нижнее по схеме положение, соединяя напорную магистраль с управляющей полостью большей площади распределителя 30, в результате чего исключаются ложные срабатывания толкателей 18 и 19, так как падение давления в магистрали возвратных цилиндров при останове траверсы пресса и, следовательно, переключение реле 26 давления не вызывает срабатывания распределителя 30 вследствие разности площадей управляющих полостей.

При шлихтовке включается электромагнит распределителя 25, полость толкателя 20 соединяется со сливом, что исключает возможность соединения возвратных цилиндров со сливом. Одновременно полость упора 21 соединяется с напорной магистралью источника 34 давления, в результате чего возвратные цилиндры пресса че

рез постоянно открытый клапан 8 соединяются с насосно-аккумуляторной станцией. Изобретение обеспечивает повышение надежности системы управления.

Формула изобретения

Система управления гидравлическим прессом, содержащая главный распределилостью - с возвратными цилиндрами, а также источник давления со сливным баком, соединенный напорной магистралью с

г-Г- входами двухпозиционных распределителей

тель, соединенный с насосно-аккумуляторнойраспределителя с гидравлическим управлестанциеи и через напорные и сливные кла- нием, распределителя режимов работы и вто- паны с центральным, боковым и возврат-рой управляющей полостью реле давления

ными цилиндрами пресса, распределитель- ный вал главного распределителя с коромыслами, кинематически связанными через механические толкатели со штоками сливных О клапанов центрального и боковых цилиндров, через гидравлические толкатели со штоками напорных клапанов центрального и боковых цилиндров и сливного клапана

J --1.-is-.i-i .1 vYi 1 riiTi rj L/aoni n ilJIL/LLLdilH

возвратных цилиндров и через гидравли-а на распределительном валу главного расческии упор с напорным клапаном воз- пределителя выполнено дополнительное коромысло, при этом распределитель с механическим управлением установлен с возможностью взаимодействия с дополнитель„,„..нь1м коромыслом распределительного вала

вым выходом и через распределитель с 20 главного распределителя и соединен входом гидравлическим управлением с вторым вы-с источником давления, одним из выходов отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения ложных срабатываний аппаратуры блока управления, она снабжена распределителем с механическим управлением, обратным клапаном и запоминающим устройством в виде распределителя с двумя гидравлическими управляющими полостями разной площади.

Jf- .oAKiv i im ( UllCJn lVlDUO

вратных цилиндров, блок автоматического управления, включающий распределитель ступеней усилий с электрическим управлением, соединенный одним из входов с перходом трехпозиционного распределителя с электрическим управлением и выходами - с гидравлическими толкателями напорных клапанов центрального и боковых цилиндров, распределитель режимов работы с электри- ческим управлением, соединенный одним из выходов с гидравлическим толкателем сливного клапана и вторым с гидравлическим упором и управляющей полостью распредесо сливным баком и вторым - с управляющей полостью больщей площади распределителя запоминающего устройства, обратный клапан установлен на магистрали между трехпозиционным распределителем и реле давления, распределитель запоминающего устройства соединен входом с участком магистрали между реле давления и первым из последовательно установленных

I1 г J ич J , I ft С rl rt ЫЛ

лителя с гидравлическим управлением, реле n Двухпозиционных распределителей и выхо- давления с двумя упвавляюшими полпгтями / „„„„,,.. л„ ..

давления с двумя управляющими полостями, соединенное магистралями с входом трехпозиционного распределителя и выходом одного из последовательно установленных двухпозиционных распределителей с электрическим управлением и управляющей подами - со сливным блоком и входом трехпозиционного распределителя, а управляющая полость меньшей площади распределителя запоминающего устройства соединена с участком магистрали „тежду обратным клапаном и реле давления.

нием, распределителя режимов работы и вто- рой управляющей полостью реле давления

J --1.-is-.i-i .1 vYi 1 riiTi rj L/aoni n ilJIL/LLLdilH

а на распределительном валу главного расотличающаяся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения ложных срабатываний аппаратуры блока управления, она снабжена распределителем с механическим управлением, обратным клапаном и запоминающим устройством в виде распределителя с двумя гидравлическими управляющими полостями разной площади.

главного распределителя и соединен входом с источником давления, одним из выходов со сливным баком и вторым - с управляющей полостью больщей площади распределителя запоминающего устройства, обратный клапан установлен на магистрали между трехпозиционным распределителем и реле давления, распределитель запоминающего устройства соединен входом с участком магистрали между реле давления и первым из последовательно установленных

г J ич J , I ft С rl rt ЫЛ

Двухпозиционных распределителей и выхо- / „„„„,,.. л„ ..

Двухпозиционных распределителей и выхо- / „„„„,,.. л„ ..

дами - со сливным блоком и входом трехпозиционного распределителя, а управляющая полость меньшей площади распределителя запоминающего устройства соединена с участком магистрали „тежду обратным клапаном и реле давления.

Изобретение относится к машиностроению, а именно к системе управления гидравлическими прессами. Цель изобретения - повышение надежности. Система управления содержит главный распределитель с распределительным валом, кинематически связанным через коромысла и механические и гидравлические толкатели, а также гидроупор с напорными и сливными клапанами центрального, боковых и возвратных цилиндров пресса. Блок автоматического управления снабжен распределителем с механическим управлением, установленным с возможностью взаимодействия с дополнительным коромыслом распределительного вала, обратным клапаном и запоминающим устройством Б виде распределителя с двумя управляющими полостями разной площади, соединенными магистралями между собой и с распределителями блока управления. Устройство позволяет исключить ложные срабатывания аппаратуры блока управления. 1 ил.