Устройство управления ковочным прессом Советский патент 1985 года по МПК B30B15/16 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях ковочных прессов. Целью изобретения является повышение надежности путем улучшения динамических свойств и исключения влияния износа. На чертеже схематически изображено устройство управления ковочным прессом. Управляемый устройством гидравлический ковочный пресс 1 содержит рабочие цилиндры 2 и 3 первой и второй ступеней усилий и возвратные цилиндры 4. Клапанный распределитель 5 снабжен напорными клапанами 6-8, наполнительно-сливными клапанами 9-11, приводимыми посредством толкателей 12 плунжерами 13-18 силовых следяш,их гидроприводов, управляемых сервозолотниками 19-24 и соединенных шарнирно с рычагами 25-30 обратных связей. Рычаги обратных связей связаны с сервозолотниками, с плунжерами и с рычагами 31-36 распределительного механизма, управляемого рукояткой 37. Сервозолотники 19, 21 и 23 сливной магистралью соединены с золотниковыми распределителями 38, 40 и 42, а Сервозолотники 20, 22 и 24 напорной магистралью - с золотниковыми распределителями 39, 41 и 43, при этом золотниковые распределители 38-43 имеют электромагниты, которые соединены через логическое устройство с реле давления в гидросистеме пресса. На входах золотниковых распределителей установлены регулируемые дроссели 44-49, предназначенные для индивидуальной регулировки скорости открытия клапанов распределителя 5. К сервозолотникам 19-24 и золотниковым распределителям 38-43 давление подводится от отдельного гидравлического контура системы управления. Высокое давление к распределителю 5 подводится от насосно-аккумуляторной станции по трубопроводу 50. Кроме того, распределитель 5 соединен с наполнителем 51, снабженным предохранительно-переливным клапаном 52, через который отработанная жидкость периодически сливается в бак насосно-аккумуляторной станции при достижении в наполнителе максимально допустимого давления. Устройство управления ковочным прессом работает следующим образом. Поворот рукоятки 37 управления на определенный угол (например, при ходе вниз) приводит к соответствующему повороту рычагов 26, 28 и 30 и перемещению сервозолотников 20, 22 и 24, которые соединяют полости плунжером 14, 16 и 18с золотниками распределителями 39, 41 и 43 выбора режима работы. При этом электромагниты золотниковых распределителей обесточены, за исключением электромагнита золотникового распределителя 43, управляющего подъемом плунжера 18 и сливного клапана 11 возвратных цилиндров. Подъем плунжера 18толкателя приводит к подъему клапана 11 на определенную величину, пропорциональную углу поворота рукоятки 37 управления. Перемещение плунжера 18 вверх приводит к перемещению рычага обратной 30 связи и возврату сервозолотника 24 в исходное положение. Таким образом, осуществляется управление клапаном 11 возвратных цилиндров, благодаря чему осуществляется перемещение подвижной поперечины вниз (ход приближения). В это время жидкость из наполнителя через клапаны 9 и 10 заполняет цилиндры 2 и 3. При этом клапаны 9 и 10 срабатывают как обычные самодействующие обратные клапаны. При соприкосновении верхнего бойка с поковкой давление в возвратных цилиндрах падает и реле давления включает электромагнит золотникового распределителя 39. При этом рабочая жидкость из системы управления через золотниковый распределитель 39 и сервозолотцик 20 поступает в полость плунжера 14 и поднимает клапан 6 на величину, пропорциональную углу поворота рукоятки управления со скоростью, определяемой настройкой дросселя 45 на входе распределителя 39. Если усилие пресса при рабочем ходе недостаточно, то срабатывает реле давления, связанное с цилиндром 2 первой ступени усилия, которое посредством электросхемы включает электромагнит золотникового распределителя 41 второй ступени усилия. Это приводит к подъему плунжера 16 и открытию напорного клапана 7 цилиндров 3 второй ступени усилия. Величина подъема клапанов б, 7 и 11, пропорциональная углу поворота рукоятки управления, определяет скорость перемещения подвижной поперечины пресса вниз. В случае недостаточной скорости перемещения подвижной поперечины вниз рукоятка управления поворачивается на дополнительный угол,.что приводит к большей величине подъема клапанов, уменьшению дросселирования жидкости и соответственно к увеличению подачи жидкости Б цилиндры пресса и скорости перемещения подвижной поперечины. При подъеме подвижных частей пресса вверх рукоятка управления поворачивается в противоположном направлений. Сервозолотники 19, 21 и 23 занимают положение, при котором рабочие цилиндры пресса соединяются со сливом, а возвратные цилиндры посредством напорного клапана 8 - с магистралью высокого давления. Величина подъема клапанов определяет скорость подъема подвижной поперечины пресса. При интенсивной работе пресса с быстрым разгоном поперечины и большой скоростью хода приближения клапаны 9 и 10 из-за инерционности затрудняют заполнение цилиндров пресса, а при резкой остановке поперечины при соприкосновении с поковкой закрываются с ударом. В этом случае для

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ, содержащее кларанный гидрораспределитель с тремя камерами, соединенными магистралями с цилиндрами первой и второй ступеней нагружения соответственно, и возвратными цилиндрами, в каждом из которых смонтированы напорный клапан и клапан слива- наполнения, и распределительный механизм с рычагами подъема клапанов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено силовыми следящими гидроприводами клапанов, связанными с рычагами подъема клапанов, и двухпозиционными трехлинейными гидрораспределителями с электромагнитным управлением, реле давления, подключенными к магистралям цилиндров первой и второй ступеней нагружения, и возвратным цилиндрам и электрически связанными с электромагнитами указанных распределителей, один из гидравлических входов каждого силового следящего гидропривода соединен с выходом соответствующего двухпозиционного трехлинейного гидрораспределителя с электромагнитным управлением, второй гидравлический вход каждого силового следящего гидропривода клапана слива - наполнения цилиндров первой и второй ступеней нагружения и напорного клапана возвратных цилиндров соединен с напорной магистралью, второй гидравлический вход каждого силового следящего гидропривода напорного клапана цилиндров SS первой и второй ступеней нагружения и (Л сливного клапана цилиндров возврата соединен со сливом, входы каждого из двухпозиционных трехлинейных гидрораспределителей с электромагнитным управлением соединены со сливом и через регулируемый К дроссель - с напорной магистралью. о сд 05