Исполнительный орган угольных комбайнов Советский патент 1962 года по МПК E21C25/04 

Известны исполнительные органы угольных комбайнов, основанные на выбуривании угольного керна с последующим разрушением его на куски и иогрузкой на конвейер.

Описываемый исполнительный орган угольного комбайна отличается от известных тем, что он выполнен в виде буровой коронки, состоящей из вращающейся лобовины с щарнирно закрепленными на ней лопастями, опирающимися посредством катков на копир. Такое выполнение конструкции исполнительного органа угольного комбайна позволяет получить при разрущении забоя керн заданного сечения.

Особенность предлагаемого исполнительного органа состоит также в том, что копирное устройство может быть закреплено на корпусе комбайна посредством щарнира. Это дает возможность поворачивать копирное устройство вокруг трех пространственных осей.

Отличие исполнительного органа заключается также в том. что он может быть оборудован самоустанавливающимися кулачками с резиами, закрепленными на лопастях посредсгвом цилиндрических щарниров.

Такое крепление кулачков с резцами обеспечивает обработку забоя в местах закруглений режущими кромками.

На фиг. 1 изображен предлагаемый исполнительный орган в продольном разрезе; на фиг. 2-самоустанавливающийся кулачок с разрезом по А-А.

Р1сполнительнь й орган состоит из четырех лопастей 1, щарнирно закрепленных цилиндрическими щарнирами 2 на вращающейся лобовине 5. Каждая лопасть оснащена самоустанавливающимся кулачком 4 с зубками и катком 5, посаженным на подщипниках качения на неподвижной оси лопасти. При вращении лобовины катки лопастей катятся по неподвижному копиру 6, профиль которого определяет форму и величину угольного керна, вырезаемого исполнительным органом. Под№ 145502-2жатие катка к копиру осуществляется усилием подачи благодаря тому, что линия действия силия подачи смещена по отношению к цилиндрическому шарниру лопасти на некоторую заданную величину, которая не может быть меньше, вследствие наличия упоров 7, ограничивающих лопасть от западания во внутрь коронки. Это смещение может изменяться в большую сторону соответственно профилю копира.

Бесступенчатое регулирование исполнительного органа но мощности пласта осуществляется на ходу путем поворота (наклона) копира 6 домкратами 8 вокруг неподвижного шарнира 9, имеющего три степени свободы. Управление комбайном относительно почвы пласта также осуществляется бесступенчато и независимо от положения корпуса комбайна и обеспечивается винтовым регулировочным устройством 10. с помощью которого салазки с неподвижным шарниром устанавливаются в требуемом положении, что, в свою очередь, определяет положение веера зубков.

При выбуривании керна любого сечения, отличного от круглого, на закруглениях имеются такие участки .зарубной щели, где направление траектории жестко закрепленного кулачка не совпадает с направлением режущих кромок резцов. Для создания нормальной работы резцов в исполнительном органе применен самоустанавливающийся кулачок 4 с пятью резцами //, в котором щарнир 12 размещен впереди зубков. Таким образом, щарнир как бы тянет за собой кулачок с резцами, который при таком закреплении сам устанавливается в необходимое положение. Фиксация кулачка осуществляется дугообразным пазом 13, описанным из центра шарнира, а поворот кулачка в обе стороны ограничивается болтом М, упирающимся в скосы оси щарнира.

Форма поперечного сечения забоя принята трапециевидной,близкой к прямоугольнику, у которой при максимально опущенном исполнительном органе нижнее основание большее, а при максимально поднятом - верхнее.

Карагандинский институт Гипроуглегормаш отмечает полезность предложения для создания узкозахватных комбайнов со щелевым разрущением угольного целика.

Предмет изобретения

1.Исполнительный орган угольных комбайнов, отлича ющийся тем, что, с целью получения при разрущении забоя керна заданного сечения, он выполнен в виде буровой коронки, состоящей из вращающейся лобовины с щарнирно закрепленными на ней лопастями, опирающимися посредством катков на копир.

2.Форма выполнения исполнительного органа по п. 1, отличающаяся тем, что копирное устройство закреплено на корпусе комбайна посредством щарнира, обеспечивающего его поворот вокруг трех пространственных осей.

3.Форма выполнения исполнительного органа по пп. I и 2, отличающаяся тем, что, он оборудован самоустанавливающимися кулачками с резц-ами, закрепленными на лопастях посредством цилиндрических шарниров, обеспечивающих обработку забоя в местах загруглений режущими кромками.

Фиг.

ff-P

.г