Планетарная прецессионная передача Советский патент 1989 года по МПК F16H1/32 

Изобретение относится машиностроению и может быть использовано в исполнительных механизмах следящих систем автоматики, редукторостроения и приборостроения.

Цель изобретения - увеличение точности и долговечности передачи путем устранения люфта в зубчатом зацеплении.

На фиг. 1 изображена планетарная- прецессионная передача- на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 .

Планетарная прецессионная передача содержит корпус 1, соосные входной 2 и выходной 3 валы, кони :еское колесо 4, связанное с выходным валом 3, са10

15

теллит 5, установленный с возможностью колебательного движения в корпусе I, например, с помощью карданной опоры 6, водило, выполненное в виде подпружиненной пружиной 7 в осевом направлении втулки 8 и жестко связан-, ных с ней поводков 9 и 10, каждый из которых на свободном конце имеет соответственно ролики 11 и 12.

Поводки 9 и 10 расположены симмет- . .рично в диаметральной плоскости сателлита. Поводок 10 расположен под угломJ меньшим 180°, к первому поводку 9.

Планетарная прецессионная передача работает следующим образом.

Внешний момент, прикладьшаемый к входному валу 2, передается к водилу, которое через ролики 11 и 12 воздействует ца сателлит 5, заставляя его входить в беззазорный контакт с коническим колесом 4, выбирая люфт.

. Благодаря роликам 11 и 12 сателлит 5 имеет три точки опоры: точки В и Б контакта роликов 11 и 12 и мнимую точку - полюс прецессирую- щего сателлита 5, которые удерживают последний при обкатьюании его по коническому колесу 4 от поворота относительно оси 00 .

14566584

Сателлит 5 и коническое колесо 4 имеют отличные один от другого числа зубьев, поэтому за полный оборот во- g дила коническое колесо 4 сместится относительно сателлита 5 на угол, соответствующий разнице чисел зубьев этих колес, а так как сателлит 5 удерживается от вращения вокруг соб- 10 ственной оси кардановой опорой 6, то вращаются коническое колесо 4 rt выходной вал 3, на котором получается редуцированное движение относительно входного вала 2.

1 S

w