Устройство для соединения гибкими кабелями неподвижного источника и поворотного объекта Советский патент 1989 года по МПК H02G11/00 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в устройстве для соединения гибкими кабелями неподвижного источника пу- тания с поворотным объектом.

Цель изобретения - обеспечение ограниченного перемещения поворотного объекта в плоскости, перпендикулярной его оси вращения, и уменьшение габаритов.

На фиг.1 дано устройство, общий вид; на фиг.2 - развертка цепи; на фиг.З - положение цепи при минимальном и максимальном радиусах ее изгиба; на фиг.4 - закрепление кабелей на звеньях цепи; на фиг.5 - разрез А-А на фиг.4; на фиг.6 - вид Б на фиг.З; на фиг.7 - разрез В-В на фиг.З.

, Устройство содержит пластинчатую цепь 1,. на которой закреплены электрические кабели 2, одними концами подсоединенные к неподвижному источ- нику 3 питания, а другим - к поворот ному объекту 4, например тележке, перемещаемой по полу. Поворотный объек 4 размещен под неподвижным источником 3.

Пластинчатая цепь 1 выполнена из звеньев 5, соединенных между собой шарнирами 6. Верхний конец цепи 1

жестко закреплен.на кронштейне 7, который установлен возле неподвижного источника 3, а нижний конец - на поворотном объекте 4. Каждое звено 5 пластинчатой цепи 1 выполнено в виде наклонного параллелограмма и снабжено возвратной пружиной 8, например пружиной кручения, установленной на оси 9 шарнира 6. Звено 5 снабжено боковыми стенками 10, на которых выполнены ограничители 11 .и 12 взаимного поворота звеньев 5.

Между боковыми стенками 10 уста- новлена перегородка 13, на которой закреплены гибкие, кабели 2 с помощь фигурных накладок 14,.

Ограничители 11 служат для огранчения минимального радиуса изгиба пластинчатой цепи 1, а ограничители 12 - для ограничения максимального радиуса изгиба пластинчатой цепи 1.

Оси 9 шарниров 6 расположены параллельно оси вращения поворотного объекта 4, а пластинчатая цепь 1 расположена по спиральной линии вокруг оси вращения поворотного объекта 4.

10

т

570452

Ограничители 12 взаимного поворота звеньев 5 могут быть выполнены таким образом, чтобы обеспечить разворот пластинчатой цепи 1 в прямую,

т.е. RMOIKC- Возвратные пружины 8 стремятся свернуть спираль к минимальному радиусу RVMHУстройство работает следующим

образом.

В нейтральном положении пластинчатая цепь 1 свернута в спираль ради RjWHM R/« C

20

I

30

усом Rep- 2

При вращении поворотного объекта 4 по часовой стрелке (фиг,1) происходит уменьшение радиуса спирали цепи до RMKHJ т.е. до тех пор, пока ограничители 11 соседних звеньев 5 не упрутся друг в друга. При вращении поворотного объекта 4 против часовой стрелки происходит увеличение радиуса спирали цепи 1 до RMOKC пор, пока ограничители 12 соседних звеньев 5 не упрутся друг в друга.

При смещении поворотного объекта 4.в горизонтальной плоскости, в направлении по стрелкам Г и Д, происходит смещение нижнего звена 5 цепи 1 в указанном направлении и взаимньм поворот звеньев в пределах хода от ограничителей 11 до ограничителей 12.

35 В зависимости от направления перемещения поворотного объекта 4 отдельные участки спирали могут либо уменьшать свой радиус, либо увеличивать (в пределах от RMHH Д°

40 RMOIKC) Угол поворота объекта 4 также величина его ограниченного перемещения в горизонтальной плоскости зависят от числа витков спирали и ее радиуса, а также от величины

45 разности К, мин параметры выбираются в каждом конкретном случае в зависимости от требований конструкции.

Цепь выполнена в виде спирали, нимальный радиус 250мм, R/v,axc- 500 мм, ширина звена а 80 мм, минимальный шаг спирали t 100 мм, угол скоса oi звена оС 3°40 . Средний радиус цепи в исходном положении 375 мм. Число витков спирали в исходном положении п 2,5 витка. При вращении поворотного объекта по часовой стрелке (фиг.1) .происходит умень55

шение радиуса спирали с до R,MH

1457045

поворота объекта 4 оп

п в

D-2 iLlR Ll B «ll:36p 2 RintiH

450

На такой же угол повернется объект 4 при повороте против часовой стрелки. Таким образом общий угол поворота ei. + 450 .

Продольное смещение поворотного объекта в горизонтальном направлении для одного витка спирали составит

А ± 2(Rep - RMMH ) t 250 мм. Для всей спирали

- Д- п ± 725 мм.

Общая высота спирали Н остается постоянной при повороте и смещении объекта 4 и равна

t36р п + Л360

375 мм.

Таким образом использование изобретения позволит значительно уменьшить габаритный размер.

Технический эффект изобретения состоит в обеспечении ограниченного перемещения поворотного объекта в плоскости, перпендикулярной его оси вращения, а также в уменьшении габаритов.

Формула изобретения

10

5

0

Устройство для соединение гибкими кабелями неподвижного источника и поворотного объекта, размещенного под неподвижным источником, содержащее пластинчатую цепь из шарнирно соединенных звеньев с ограничителями взаимного поворота, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ограниченного перемещения поворотного объекта в плоскости, перпендикулярной его оси вращения, и уменьшения габаритов, каждое звено пластинчатой цепи выполнено в форме наклонного параллелограмма и снабжено воз- 5 вратной пружиной, оси шарниров расположены параллельно оси вращения поворотного объекта, а пластинчатая цепь расположена по спиральной линии вокруг этой оси.

Изобретение относится к области .электротехники, а именно к гибкому токопроводу к поворотньш объектам. Цель - обеспечение возможности ограниченного перемещения поворотного объекта в плоскости, перпендикулярной 1 его оси вращения и уменьшение габаритов. Устр-вс содержит расположенную по спиральной линии вокруг оси поворота объекта 4 пластинчатую цепь 1, на которой закреплены кабели 2. Каждое звено 5 цепи 1 выполнено в виде наклонного параллелограмма и снабжено возвратной пружиной. Оси шарниров, соединяющих звенья, расположены параллельно оси поворота объекта 4. При смещении поворотного объекта 4 в горизонтальной плоскости происходит смещение нижнего звена цепи в том же направлении и взаимный поворот звеньев в пределах диапазона, определенного ограничителями взаимного поворота. При вращении объекта 4 происходит уменьшение или увеличение радиуса спирали цепи в зависимости от направления вращения. 7 ил. а fB (Л ел ч ел 4 х,

CPU г. г

1,

К

фиг А

/ /

Ю

/Jfff JS

,

.6

ле7