Устройство для подвода энергии к подвижному объекту Советский патент 1983 года по МПК H02G11/04 B66C13/12 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в качестве уст юйства для подвода энергии от неподвижной части механизма к подвижной. Известно устройство для подвода sliepгии к подвижному объекту, содержащее монорельс, на котором установлены каретки, каждая из которьтх снабжена установленной с возможностью поворота вокруг вертикальной оси подвеской, и гибкий кабель, связанный с подвижным объектом и закрепленный на подвесках 1. Недостатком известного устройства является невысокая надежность работы из-за наличия изгибов кабеля в узлах подвески, что может привести к обрыву кабеля. Кроме того, в сложенном виде при подходе кареток друг к другу радиус изгиба кабеля (при больших сечениях кабеля) не позволя кареткам подойти вплотную друг к другу, 4то вызывает увеличение габарита. Наиболее близким к предлагаемому па технической сущности является устройство для подвода энергии к подвижному объекту, содержащее монорельс, каретки, установленные с возможностью перемещения по монорельсу, и гибкий кабель, свернутый в спираль, каждый виток которой закреплен на подвеске, расположенной на каретке с возможностью ограниченного поворота в пределах 90° вокруг вертикальной оси 2. Недостатком устройства является ненадежное собирание петель кабеля в спираль при сближении кареток, особенно при больщой длине петель кабеля. В результате увеличивается габарит устройства в сложенном состоянии, при этом возможно повреждение кабеля. Цель изобретения - повыщение надежности в работе устройства при одновременном уменьшениигабаритов. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подвода энергии к подвижному объекту, содержащем монорельс, каретки, установленные с возможностью перемещения по монорельсу, и гибкий кабель, свернутый в спираль, каждый виток которой закреплен на подвеске, расположенНой на каретке с возможностью ограниченного поворрТа в пределах 90° вокруг вертикальной оси. На вертикальной оси каждой подвески дополнительно установлена пружина кручения, одним концом связанная с кареткой, а другим - с подвеской, при этом каретки соединены между собой тррсами, каждый из которых одним концом закреплен на каретке, а другим - на подвеске смежной каретки ,в точке, смещенной от вертикальной плоскости, пррходящей через пррдольную ось монорельса. На фиг. 1 приведено устррйство в сложенном положении, общий вид; на фиг. 2 -7то же, в развернутом положении; на фиг. 3 - 1 9 узел I на фиг. 2; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 4 (положение ограничителей на подвеске в развернутом положении устройства); на фиг. 6 - то же, положен-ие ограничителей на подвеске в сложенном положении устройства.. Устройство содержит монорельс 1, на котором установлены, каретки 2, каждая из которьгх снабжена подвеской 3, закрепленной на вертикальной оси 4 с возможностью поворота. На подвесках 3 закреплен гибкий кабель 5, свернутый в спираль, один конец которого 6 соединен с подвижным объектом 7, а другой конец 8 кабеля 5 соединен с неподвижно закрепленной коробкой 9. Пер-,. вая каретка 2 (к подвижному объекту) соединена с подвижным объектом 7 с помощью двойного шарнира 10 Гука (для компенсации отклонения оси монорельса относительно направления перемещения подвижного объекта), а последняя каретка 2 закреплена на монорельсе 1. Концы 6 и 8 кабеля 5 имеют свободные петли. На вертикальной оси 4 установлена пружина 11 кручения, 1бдин конец 12 которой соединен с кареткой 2, а другой конец 13 пружины соединен с ,п6двеской 3. На подвеске 3 установлен ограничитель 14 поворота, взаимодействующий при по юррте подвески 3 на угол 90° с упорами 15 на каретке 2. Каретки 2 последовательно связаны между собой тррса ц 1б.. Каждый трос 16 одним концом 17 соединен.с серьгой 18, закрепленной на каретке 2, а другой конец 19 троса 16 соединен с кронщтейном 20, закрепленном на подвеске 3 смежной каретки 2. Длина троса 16 выбрана меньшей чем длина кабеля 5 между смежными каретками 2. Кабель 5 прикреплен к тросу 16 не менее чем в двух точках. Точка закрепления .троса 16 на кронштейне 20 смещена отйрсителыю продольной оси монорельса 1 на величину Р (фиг. 6). .. УстррйстЕЮ работает следующим образом. Пружина 13 кручения установлена таким образом, что в сложенном положении устррйства (при свободных тррсах 16) она разворачивает подвеску 3 вместе с участ ком закрепленного на ней кабеля 5 на угол 90°. При этом участок, кабеля 5 на подвеске 3 -перпендикулярен пррдольной Реи монорельса (фиг. 6). При движении подвижного объекта 7 из положения, указанного на фиг. 1, в развернутое поло Жеййё (фиг. 2) расстояние между дарет- ками 2 увеличивается и при натяжении тросов 16 пррисходит поворрт подвесок 3 (благодаря наличию плеча 1 между тросом 1 и осью 4), при этом участок кабеля, закр рленяый йа подвеске 3, совпадает с продо}1ьной осью монорельса (фиг. 5). При этом на участ1 е L (фиг. 2) происходит заК|5утка кабеля 5. Поскольку угЬл закрутки небольшой, а длина L находится в пределах 3-5 м, то практически эта закрутка не влияет йа ресурс кабеля. При обратном движении подвижного объекта 7 пружины 13 разворачивают подвески 3 и каретки 2 подходят вплотную друг к другу (фиг. I).

Применение предлагаемого устройства позволит повысить срок службы гибкого кабеля путем исключения его изгиба при ра боте, а также уменьшить габариты всего устройства в сложенном виде, так как в предложенном устройстве габаритный размер в сложенном виде определяется только длиной всех кареток (радиус изгиба кабеля не влияет на габаритный размер, так как изгиб кабеля происходит по спирали, виток которой перпендикулярен оси монорельса).

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДА : ЭНЕРГИИ К ПОДВИЖНОМУ ОБЪЕКТУ, (Содержащее мойорельс, каретки, установI леняые с возможностью перемещения по мо.норельсу, и гибкий кабель, свернутый в спираль, каждый виток которой закреплен на подвеске, расположенной на каретке с возможностью ограниченного поворота в пределах 90° вокруг вертикальной оси, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе устройства при одновременном уменьшении габаритов, на вертикальной оси каждой подвески дополнительно ; установлена пружина кручения, одним концом связанная с кареткой, а другим - с .подвеской, при этом каретки соединены между собой тросами, каждый из которых одйим концом закреплен на каретке, а другим - на подвеске смежной каретки в точке, смещенной от вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось монорельса. ел ел О5 СО 00 со

/1

f