Магазин-накопитель Советский патент 1989 года по МПК B23Q7/10 

поштучной подачи заготовок по подающему лотку 8 клапан 7, установленный первым по ходу движения заготовок, разворачивается и пропускает детали в первый канал 3, последним в указанный канал 3 поступает валик 11 разделителя с цапфами. Валик 11 удерживает клапан 7 закрытьм, обеспечивая поступления заготовок к второму каналу 3, и т.д. По мере освобождения магазина-накопителя от заготовок и заполнения готовыми (обработанными) деталями каждого канала 3 происходит поочередное расфиксирование осей 5 их затворов

4при помощи указанных валиков 11, западающих своими цапфами 12 в пазы на боковых стенках корпуса 1 и взаимодействующих с планками 10. Последние, опускаясь, расфиксируют оси

5затворов 4, открывая. ; поочередно доступ заготовкам из каналов 7 в отводящий канал 6. Таким образом, происходит полная замена заготовок магазина-накопителя на готовые детали при помощи валика 11 разделителя и планок 10, фиксирующих оси

5 затворов 4 в каждом канале 3. 4 ил.

Изобретение относится к автоматизации производствеиньк процессов в ff rffmo8if/e ( машиностроении и может найти применение в качестве загрузочно-разгрузоч- ных устройств робототехнических комплексов при создании гибких производственных систем. Целью изобрете- - ния является расширение технологических возможностей применения магазина-накопителя за счет использования его для хранения и накопления обрабо танных деталей и заготовок. После (Л с сд эо :л ю (зиёЛ

1

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов в машиностроении и может найти применение в качестве загрузочно-разгрузоч- ных устройств робототехнических комплексов при создании гибких производственных систем.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения магазина-накопителя за счет использования его для хранения и накопления обработанных детелей и заготовок.

I На.фиг.1 изображен магазин-накопитель, общий вид; на фиг.2 - механизм фиксац ш затворов; на фиг.З - вид А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фи,г. 2.

Магазин-накопитель содержит корпус 1, разделенньй перегородками 2 на ряд параллельных каналов 3, затворы 4, установленные в выходной части каналов 3 на ос.ях 5, отводящий канал 6, клапаны 7 Г-образной формы, шар- нирно установленный во входной части каналов 3 подающий лоток 8, механизм фиксации затворов, вьтолненный в виде подпружиненных при помопщ фиксаторов 9 планок 1:0, установленных на боковых стенках корпуса 1 с возмож- ностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с осями затворов 4.

Каждый канал 3 снабжен разделителем, выполненньм в виде валика 11с подпружиненными цапфами 12 и пазов

13, размещенных на боковых стенках корпуса 1 в нижней части каналов 3 с возможностью взаимодействия, с од ной стороны с планками 10 механизма фиксации, ас другой - с цапфами 12 валиков 11.

В конце отводящего канала 6 выполнен упор 14 с пазом 15, а в нача0 ле подающего лотка 8 - паз 16.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении клапаны 7

5 одним своим плечом перекрывают подающий лоток 8, открьюая вход для заготовок в каждый параллельный канал 3 магазина-накопителя. Планки 10 на боковых стенках корпуса 1 опущены, и

0 оси 5 затворов 4 застопорены.

При загрузке магазина-накопителя заготовками они поштучно подаются по подающему лотку 8 и, разворачивая первый по ходу движения клапан 7

5 Г-образной формы, западают в канал 3. При каждом приеме очередной заготовки клапан 7 под де ствием собственного веса поворачивается в исходное положение, перекрьшая .подающий лоток 8

0 одним из своих плеч. Так происходит до полного заполнения первого канала заготовками. Последним в указанный канал 3 поступает валик 11 разделителя, удерживающий клапан 7 в положе- НИИ, обеспечивающем проход последующих заготовок из подающего лотка 8 ко второму каналу 3. Происходит за

3

полнение последующих каналов 3 в последовательности, указанной вьнпе.

После этого магазин-накопитель транспортируется к технологическому оборудованию и устанавливается на рабочий стол с упорами, позволяющим приподнять планки 10 и расфиксирова оси 5 затворов 4 первого канала 3 (фиг.1).

Заготовки КЗ первого канала 3 поступают до упора 14 отводящего канала 6 и манипулятором поочередно начинают подаваться в зону обработки технологического о борудования. В это момент освобожденный от взаимодей- -ствия с BajmKoM 11 клапан 7, вследствие перемещения потока заготовок в нижнюю часть канала 3, развернется в исходное положение и его плечо вновь перекроет подающий лоток 8, После обработки готовые детели подаются манипулятором на подающий лоток 8 и поступают в первый канал 3, каждый раз разворачивая клапан 7. По мере заполнения первого канала 3 готовыми деталями валик 11 разделителя, опускаясь по каналу 3, своими цапфами 12 западает в пазы 13 бо- ковьк стенок корпуса 1 и, взаимодействуя с планками 10, перемещает их вниз, расфиксируя ось 5 затвора 4 второго канала. В отводящий канал 6 перемещаются заготовки второго канала 3, а первый канал 3 с готовыми

.

;

Jatoa fM

W

ю

10

581

15

20

25

0

5

524

деталями остается запертым Bajmi oM 11. Каждый раз стопорение планок 10 относительно боковых стенок осуществляется при помощи фиксаторов 9. После освобождения магазина-накопителя от заготовок и заполнения его готовыми деталями он транспортируется на участок комплектации для разгрузки.

Формула изобрете ния

Магазин-накопитель, содержащий корпус, ряд параллельно расположенных каналов с клапанами во входной и затворами в выходной частях, установленными на осях, отводящий канал и механизм фиксации затворов, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен установленными в каждом параллельном канале разделителями потока обработанных деталей и заготовок, вьтолненными в виде валика с подпружиненными цапфами и пазов под цапфы, размещенных в нижней части на боковых стенках корпуса, а механизм фиксации каждого затвора выполнен в виде подпружиненных планок, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия, с одной стороны - с цапфами валиков, а с другой - с осями затворов.

3

1458152

Вид А

/

11

Фие.З

готовые детали