Устройство для определения ортогональной составляющей вектора Советский патент 1989 года по МПК G06G7/20 

1

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может найти применение для получения ортогональной составляющей вектора, заданного модулем и второй составляющей, например в навигационных системах.

Цель изобретения - повьшение быстродействия.

На фиг. 1 изображена схема .устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.

Устройство содержит первьй переключатель 1, второй переключатель 2, элемент 3 сравнения, блок 4 управления, третий переключатель 5, первьш интегратор 6, инвертор 7, четвертый переключатель 8, су матор 9, пятый

31Д58878

переключатель 10, второй .интегратор Во втором такте переключатель пере- П. Блок 4 управления содержит счет-водится в положение III, переключа- чик и дешифратор.тель 2 в положение I, при этом выход- Устройство работает следующим об-. ное напряжение сз матора 9 имеет вид разом. .линейно изменяющегося от нуля, а

.напряжение на выходе интегратора 11

В первом такте под воздействием уменьшается по параболическому зако сигналов,вырабатьгоаемых блоком 4 уп-ну. Момент t , когда данное напряравления, третий 5 и четвертый 8 Южение ст ановится равным нулю, фиксипереключатели переводятся в положе-руется элементом 3 сравнения. Интерние I, второй переключатель 2 в .вал ut определяется равенством

положение II, таким же в начале,. ПТТп „i V/v т;

(UH - DC, ;/K.u U..

данного такта оказьгоается и положе- | переключатель 5 перение-переключателей и 10. Вслед- . положение II и интегратор,

ствие этого на элемент 3 сравнения переводится в режим памяти (полоподаются два напряжения U,, - извест- переключателей 2 и 10 сохраняной ортогональной составляющей и ли-„„-,„ „ л

-, ,,ется прежним.

неино нарастающее U.Ky,.t напряже- устройства при этом

кие с выхода интегратора б (здесь 20 напряжение, равное искоKU,- крутизна интегратора 6, t - ортогональной составляющей U,

кущее время). В момент сравнения этих г- ,

напряжений t U срабаты- UM - Vt при соответствующем

вает элемент 3 сравнения, под воздей-выборе масштаба сумматора, станем сигнала, формируемого блоком Простейший вариант блока управления

4, переключатель 1 переводится в по- представляет собой трехразрядный тригложение I. После этого элемент. 3 герньй счетчик и дешифратор, при этом

сравнения фиксирует момент t нулевая комбинация счетчика использу Ujyi/Ku .Ug ..ется для приведения устройства в ис,30ходное состояние (сброс интеграторов),

В ЭТОМ же такте на время & t, По команде пуска в счетчик записьша t,j. - t, .переключатель 10 переводится ется комбинация 001, которая сохрав положение I и выходное напряжениеняется до момента t, . Далее при

сумматора 9 V подается на вход вто-поступлении от элемента 3 сигнала в

рого интегратора П.35счетчике фиксируется комбинация 010,

Напряжение имеет величинузатем в момент t она переходит в комUg К2-(и + U(,,), где Kj- - коэффи-бинацию 01 1 , а в момент tj код в счетциёнт передачи сумматора, поэтому почике становится равным 100, соответокончании первого такта выходное на-ствуя режиму хранения результата. Де-

пряжение второго интегратора 11, име- 40шифратор переводит указанные комбинакщего крутизну Кц. определяется соот- ции в управляющие сигналы в соответношением U(t ,- 1 К х:ствии с описанной логикой управления

(UM - Ucj )/UO KU,.переключателями.