Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1989 года по МПК H02P8/20 

Изобретение относится к управлению электрическиЬл машинами и может использоваться в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением под- . вижного элемента,

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем задания любых пределов перемещения подвижного элемента.Ю

На чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит коммутатор 1, к входам которого подключены тактовая шина, шины направления и выбора ре- 15 жима работы, выход RS-триггера 2 и выходы датчиков 3 предельных положений, подключенные также к первым входам первого 4 и второго 5 элементов ИЛИ. К выходам коммутатора 1 подклю- 20 чены входы реверсивного распределителя 6 импульсов и входы реверсивного счетчика 7, выход которого соединен с первыми входами элементов 8 и 9 сравнения кодов, к вторым входам которых 25 подключены регистры 10 и 11, а к выходам - вторые входы элементов ИЛИ 4 и 5, выходы которых соединены соот- |Ветственно с R- и S-входами триггера 2..

Устройство работает следующим образом. . . Когда подвижный элемент двигателя находится не в предельных положениях и на шине выбора режима имеется единичный сигнал, то с выхода коммутатора 1 на один из входов распределителя 6 проходят тактовые импульсы, определяющие движение шагового двигателя в одном направлении (например, 0 влево). При изменении потенциала на шине направления прохояодение тактовых импульсов прекращается и после задержки, необходимой для обеспечения устойчивой работы при реверсе, дЗ тактовые импульсы подаются на другой вход коммутатора 1 и.другой вход распределителя 6. Подвижный элемент перемещается вправо. При низком по30

35

НИИ, например в левом, реверсивный счетчик 7 обнуляется. До установки низкого потенциала на шине выбора режима записьшаются коды в регистры 10 и 11, причем в регистр 10 записывается меньший код, а в регистр 11 - больший. По сигналу левого датчика 3 триггера 2 находится в единичном состоянии и этим разрешает прохояоде- ние импульсов на движение вправо. Импульсы с выхода коммутатора 1 проходят на распределитель 6 и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7/Когда сигнал на выходе счетчика сравняется с записанным в регистре 11, срабатывает элемент 9 сравнения кодов и через элемент ИЛИ 5 переключает триггер 2. При этом происходит реверс. Подвижный элемент начинает движение влево, а импульсы поступают на вьиитающий вход счетчика 7, и код на его выходе уменьшается до тех пор, пока не сравняется с кодом, записанным в регистре 10. В этот момент сигнал с элемента 8 сравнения кодов через элемент ИЛИ 4 переключает триггер, в единичное состояние и вновь происходит реверс, обеспечивающий . циклическое перемещение в заданных пределах. Если в регистр 11 записан код, соответствуюш 1й диапазону перемещения между датчиками 3, а в регистр 10 - нулевой, то коммутатор 1 выполняет контроль срабатывания датчиков 3. t

Таким образом, предлагаемое устрой ство позволяет установить любые пределы перемещения подвижного элемента, контролирует работу датчиков предельных положенир и вырабатывает информацию о текущем положении подвижного элемента.

Формула изобретения

Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее датчики предельных положений объекта, триггер,

тенциале на шине выбора режима реверс Q коммутатор, входы которого соединены осуществляется с указанной выше за- с шинами Режим, Направление держкой по достижении подвижньм элементом соответствующего датчика 3 предельного положения. Независимо от сигналов датчиков 3 движение подвижного элемента может ограничиваться в

55

с шинами Режим , Направление и тактовой шиной, выходом триггера и выходами датчиков предельных положений объекта, а выходы подключены к входам направления реверсивного распределителя импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем задания любых пределов перемеположениях, определенных кодами, записанными в регистры 10 и 1К Для этого в одном из предельных положе

5 0 5

0 З

0

5

НИИ, например в левом, реверсивный счетчик 7 обнуляется. До установки низкого потенциала на шине выбора режима записьшаются коды в регистры 10 и 11, причем в регистр 10 записывается меньший код, а в регистр 11 - больший. По сигналу левого датчика 3 триггера 2 находится в единичном состоянии и этим разрешает прохояоде- ние импульсов на движение вправо. Импульсы с выхода коммутатора 1 проходят на распределитель 6 и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7/Когда сигнал на выходе счетчика сравняется с записанным в регистре 11, срабатывает элемент 9 сравнения кодов и через элемент ИЛИ 5 переключает триггер 2. При этом происходит реверс. Подвижный элемент начинает движение влево, а импульсы поступают на вьиитающий вход счетчика 7, и код на его выходе уменьшается до тех пор, пока не сравняется с кодом, записанным в регистре 10. В этот момент сигнал с элемента 8 сравнения кодов через элемент ИЛИ 4 переключает триггер, в единичное состояние и вновь происходит реверс, обеспечивающий . циклическое перемещение в заданных пределах. Если в регистр 11 записан код, соответствуюш 1й диапазону перемещения между датчиками 3, а в регистр 10 - нулевой, то коммутатор 1 выполняет контроль срабатывания датчиков 3. t

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет установить любые пределы перемещения подвижного элемента, контролирует работу датчиков предельных положенир и вырабатывает информацию о текущем положении подвижного элемента.

Формула изобретения

коммутатор, входы которого соединены с шинами Режим, Направление

с шинами Режим , Направление и тактовой шиной, выходом триггера и выходами датчиков предельных положений объекта, а выходы подключены к входам направления реверсивного распределителя импульсов, отличающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем задания любых пределов переме- U58964 .

щения подвижного элемента, введенывторого элементов сравнения кодов, первый и второй элементы ИЛИ, пер-вторые входы которых подключены к вы- вый и второй регистры, первый и вто-ходам соответствующих регистров, вырой элементы сравнения кодов и ре-ходы соединены с первыми входами со- версивный счетчик, входы прямого и. ответственно первого и второго эле- обратного счета которого подключеныментов ИЛИ, вторые входы которых свя- к входам направления реверсивного ,заны с выходами датчиков предельных распределителя импульсов, выход сое-положений объекта, а выходы подклю- р;инен с первыми входами первого и .щ чены к установочным входам триггера.

Изобретение относится к электроТагт евыа датчик технике и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем задания внутри ограничений любых пределов перемещения подвижного элемента. В устройство введены два элемента ИЛИ 4 и 5, два регистра 10 и 11, две схемы сравнения 8 и 9 и реверсивный счетчик 7, подключенный входами к входам распределителя импульсов 6. Управления циклическим перемещением объекта обеспечивается в любых пределах внутри ограниченного диапазона перемещений, причем изменение пределов осуществляется путем занесения новых кодов в регистры. 1. ил. а с 4; СЛ сх со 05