Устройство для управления шаговым двигателем Советский патент 1990 года по МПК H02P8/20 H02P8/30 

вижного элемента вправо будет происходить до тех пор, пока на выходе счетчика 7 не сравняется с -кодом,

Формула изобретения Устройство для управления шаговым двигателем, содержащее тактовую шину,

датчики предельных положений объекта, первый триггер, коммутатор, первый, второй, четвертый и пятый входы которого соединены соответственно с шинами Направление, Режим и выходами датчиков предельных положений объекта , а выходы подключены к входам направления реверсивного распределителя импульсов и входам прямого и обратного счета реверсивного счетчика, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов сравнения, вторые входы которых связаны с выходами первого и второ го регистров, выходы соединены с первыми входами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, вторые входы которых связаны с выходами датчиков предельных положений объекта, а выходы подключены к установочным входам первого триггера, отличающееся тем, чт,о, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения выхода подвижного элемента в заданную точку с остановом в ней, введены шина Ход-стоп, элемент 2И, первый и второй элементы ЗИ, одновибратор, второй и третий триггеры, инвертор и третий элемент ИЛИ, выход которого связан с шестым

входом коммутатора, первый и второй входы подключены к выходу первого триггера и прямому выходу второго триггера, вход установки в единииное состояние которого связан с вторым входом первого элемента ИЛИ, а ин-- версный выход второго триггера соединен с первым входом первого элемента

0 ЗИ, второй и третий входы которого подключены соответственно к выходам первого и второго элементов сравнения, выход соединен с входом установки в единичное состояние третьего триггера, информационный вход которого подключен к общей шине, вход установки в нулевое состояние через инвертор соединен с шиной Режим и первым входом элемента 2И, второй вход которого подключен к шине Ход- стоп и связан с вторым входом второго элемента ЗИ, а выход через одно- вибратор подключен к входу установки в нулевое состояние второго триггера

5 и к входу синхронизации третьего триггера, прямой выход которого соединен с третьим входом второго элемента ЗИ, первый вход которого подключен к тактовой шине, а выход соео динен с третьим входом коммутатора;

5

0

ТУ Т2 TJT4T5 Тб 77 ТВ

TS ПО Til.„ 77J

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента. Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей путем обеспечения выхода подвижного элемента в заданную точку с остановом в ней. В устройство введены шина 23 "Ход/стоп", элемент 2И 13, первый 12 и второй 17 элементы 3И, одновибратор 14, второй 18 и третий 19 триггеры, инвертор 15 и третий элемент ИЛИ 16. Выход подвижного элемента в заданную точку внутри диапазона обеспечивается при занесении кода точки в регистры устройства путем блокировки движения подвижного элемента при достижении заданной точки, положение которой определяется относительно одного из датчиков предельных положений объекта. 2 ил.

Редактор 0.Спесивых

Соста витель В.Алфимов

Техред М,Дидык Корректор А.Обручар

Заказ 723

Тираж

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

фиг. 2

Подписное