Электропривод постоянного тока Советский патент 1989 года по МПК H02P5/16 

1

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для регулирования и стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока, и может быть использовано в автоматизированном электроприводе постоянного тока.

Целью изобретения является повышение надежности.

На чертеже приведена схема электропривода постоянного тока.

Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1, якорная цепь которого через управляемый выпрямитель 2 с тиристором 3,подключена к шинам питания, согласующий каскад (транзистор) 4, выходом соеди« ненный с входом релаксационного генератора 5, резистивный задатчик 6 ског рости, соединенный с резистивным делителем 7 напряжения, входом подключенным к якорю электродвигателя 1, управляющий электрод тиристора 3 соединен с выходом релаксационного «генератора 5, диод 8, кольцевой диодный модулятор 9, сетевой трансформатор 10 с вторичными обмотками 11 и 12, опорный трансформатор 13 и выходной трансформатор 14, выпрямитель 15, а релаксационный генератор 5 выполнен с импульсным трансформатором 16 на выходе. Диагонали кольцевого диодного модулятора 9 подключены к вторичным обмоткам 17 опорного трансформатора 13 и первичной обмотке 18 выходного трансформатора 14, средние точки«которьк подключены к выходу резистивного делителя 7 напряжения и к резистивному задатчику 6 скорости, входом подключенному через выпрямитель 5 к одной вторичной обмотке- 12 сетевого трансформатора 10, вторая

9) о «ч

а

31460766

вторичная обмотка 11 которого подклю-позже, скорость электродвигателя зачена к первичной обмотке 19 опорногомедляется, так работает обратная

трансформатора 13 и через диод 8 -связь.

к входу питания релаксационного гене- , электроприводе возрастает надеж

ратора 5, вторичная обмотка 20 выход-ность устройства за счет использованого трансформатора 14 соединена сния гальванической развязки контуров

входом согласующего каскада 4, а пер-высокого и низкого напряжений. При

вичная обмотка 21 сетевого трансфор-этом одновременно с гальванической

матора 10 соединена с шинаци питания. Юразвязкой достигается более высокий

Релаксационный генератор 5 содер-коэффициент усиления, повышается

жит конденсатор 22, оДнопереходньйточность регулирования, появляется

транзистор 23, тиристор 24; дели-возможность формировать динамику

тель 25 напряжения, импульсньй транс-электропривода, упрощается схемное форматор 16 и стабилитрон 26. 15 решение;

Электропривод постоянного тока работает следующим образом.Формулаизобретения

При пуске электродвигателя 1 элект-;

родвижущая сила якоря равна нулю. Электропривод постоянного тока, на кольцевой диодный модулятор 9 по- 20 содержащий электродвигатель, якорная дается постоянное напряжение от за- Цепь которого через управляемый вы- датчика 7 скорости. На выходе коль-. прямитель с тиристором подключена цевого диодного модулятора 9 появля-к шинам питания, согласующий каскад, ется сигнал, который уменьшает сопро-вьйсодой соединенньш с входом релак- тивление согласующего каскада 4. Сле- 25 сационного генератора, резистивныи довательно, общее сопротивление дели-задатчик скорости,соединенный с ре- теля 25 и сопротивления согласующегозистивным делителем напряжения, вхо- каскада 4 уменьшается и процесс заря Дом подключенным к якорю электродви- да конденсатора 22 до напряжения сраггателя, управляющий электрод тиристо- батывания однопереходного транзисто- 30 Ра управляемого выпрямителя соединен ра 23 происходит быстрее, при этомс выходом релаксационного генератора, быстрее срабатывает и тиристор 24,диод, отличающийся тем, на выходе импульсного трансформато-что, с целью повьш ения надежности, в ра 16 появляется импульс, срабатыва-него введены кольцевой диодный моду- ет тиристор 3. При срабатывании ти- 35 лятор, сетевой трансформатор с двумя ристора 24 напряжение между точка-, вторичными обмотками, опорный транс- ми а и б снижается и остается на низ-форматор и выходной трансформатор, ком уровне в течение всего полупе)Ио-выпрямитель, а релаксационный гене- да, следовательно, конденсатор 22Ратор выполнен с импульсньм трансфор- в течение этого полупериода за- 40 «ьпсоде, при этом диагонали ряжаться не может. Таким обра-кольцевого диодного модулятора под- зом, достигается синхронизация с час-ключены к первичной обмотке вькодно- тотой питающей сети. . трансформатора и вторичной обмот- Электродвигатель 1 набирает обо-ке опорного трансформатора, средние роты, ЭДС его якоря возрастает, при 45 точки которьпс подключены соответст- этбм сигнал на входе кольцевого диод-венно к выходу резистивного делителя ного модулятора 9 определяется раз-напряжения и к резистивному задатчи- ностью ;1пряжений от задатчика 6 ско-ку скорости, входом подключенному че- рости и резистивного делителя 8 ЭДСРез выпрямитель к одной вторичной якоря. Следовательно, на вькоде моду- go « мотке сетевого трансформатора, дру- лятора 9 сигнал уменьшается, сопро- гая вторичная обмотка которого под- тивление согласующего каскада 4 воз- ключена к первичной обмотке опорного растает, увеличивается время заряда трансформат&ра и через диод - к вхо- конденсатора 22 до порогового на- ДУ питания релаксационного генерато- пряжения срабатывания однопереходно- Ра, вторичная обмотка выходного го транзистора 23, тиристор 24 сраба- трансформатора соединена с входом со- тывает позже, импульс на выходе им- гласующего каскада, а первичная об- пульсного трансформатора 16 появля- мотка сетевого трансформатора соеди- ется позже, тиристор 3 срабатывает нена с шинами питания.

Изобретение относится к электротехнике, а именно к устройствам для регулирования и стабилизации частоты вращения электродвигателя постоянного тока и м.б, использовано в автоматизированном электроприводе. Целью изобретения является повышение надеж- .ности. Электропривод дополнительно содержит кольцевой диодный модулятор, источник опорного напряжения и транс- форматоры сетевого, опорного и выходного напряжений, а также импульсный трансформатор. Указанные средства позволяют повысить надежность за , счет использования гальванической развязки контуров высокого и низкого напряжений. 1 ил.