Регулируемый аксиально-поршневой гидродвигатель Советский патент 1962 года по МПК F03C1/06 F03C1/08 

В известных аксиально-поршневых гидродвигателях или насосах изменение объема рабочих камер производят нутем изменения угла наклона косых шайб. При этом возникает необходимость в применении дополнительного гидромотора и механизма поворота шайб.

Для изменения объема рабочих камер в предлагаемом гидродвигателе поршни снабжены цилиндрическими хвостовиками с подвижными в осевом направлении втулками, а подводяшие и сливные каналы расположены по обе стороны подвижных втулок.

На фиг. 1 изображен гидродвигатель s продольном разрезе; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг 1; на фиг. 4 -разрез по В-В на фиг 2.

Гидродвигатель состоит из корпуса /, распределительной гильзы 2 и цилиндрового блока 3, жестко укрепленного на валу 4 и врашающегося в центрируюш,их подшипниках 5 повышенной точности. В цилиндры блока 3 запрессованы по два направляющих стакана 6, укрепленных кольцами 7 и S. В стаканы 6 вставлены поршни 9, снабженные хвостовиками 10, на которые надеты с возможностью перемешения втулки //. Внешние концы поршней 9 опираются в косые шайбы 12 и /, установленные в расточках крышек 14 и 15, укрепленных на корпусе / винтами 16.

При вращении цилиндрового блока 5 его межпоршневые камеры /7 попеременно сообщаются с серповидными выемками 18 и 19 распределительной гильзы 2 через радиальные окна 20 блока 3.

Серповидные выемки 8 и 19 совмещены соответственно с жидкостеподводящим 21 и сливным 22 каналами корпуса /.

В плоскости внешних концов левых втулок 11 расположены две другие серповидные выемки 23 и 24, сообщающиеся через окна 25 с камерами 26 цилиндров блока 3. Подвод жидкости в выемки 25 и 5- и отвод ее на слив из них производится через каналы 27 и 28 корпуса /.

jNo 146157- 2 Дополнительные две серповидные выемки гильзы 2, не показанные на чертеже, сообщаются с выемками 23 и 24 перепускными каналами 29 и 50 и предназначены для подвода и отвода жидкости в камеры 31 цилиндров блока 3 через его окна 32.

Для работы гидродвигателя на режиме минимальных оборотов его вала 4 и максимального крутящего момента жидкость под давлением подводят через канал 21 корпуса в межпоршневые камеры /7 и сливают ее через канал 22. Камеры 26 и 31 в это время сообщены через серповидные выемки и калалы 27 и 28 корпуса У со сливом.

Для перевода гидродвигателя на режим средних оборотов и крутящих моментов жидкость под тем же давлением и в том же постоянном количестве подводят в межпоршневые камеры 17 и дополнительно в камеры 26 и 31 через каналы 27 и 28 корпуса и соответствующие серповидные выемки. Вследствие постоянно действующего давления жидкости на внещние торцы втулок 11 они переместятся до встречи друг с другом и в передаче усилий на косые щайбы 12 и 13 не участвуют- Поршни 9 будут воспринимать давление жидкости только торцовыми поверхностями хвостовиков 10, подвод жидкости к которым происходит через канавки 33, расположенные на торцах втулок //. Жидкость же, поступающая в камеры 26 и 31, будет вытесняться в напорную линию уступами поршней 9 при их сближении.

Для получения третьей скорости вращения блока 3 жидкость под тем же давлением и в том же количестве, что и в предыдущих двух случаях, подводят через канал 27 и соответствующие серповидные выемки в камеры 26 и 31 цилиндров. Слив отработавшей жидкости производят через канал 28 корпуса, а камеры 17 сообщают через серповидные выемки 18 и 19 и каналы 21 и 22 со сливом. Вследствие действия давления жидкости на внешние торцовые поверхности втулок // они также будут сближены до встречи друг с другом. Поршни 9 будут воспринимать давление жидкости только своими уступами.

Таким образом, при подаче одного и того же количества рабочей жидкости обеспечиваются три различные скорости вращения вала 4.

Для реверсирования гидродвигателя жидкость под давлением подают через каналы 22 и 28, в результате становится возможным получение трех дополнительных скоростей вращения вала 4 в обратном направлении.

Левый конец вала 4 вращается в шарикоподшипнике 34 и уплотнен сальником 35. Утечки рабочей жидкости из полости левой крышки 15 отводят через канал 36 в полость правой крышки 14, откуда ;на слив через отверстие 37.

По внутренней поверхности гильзы 2 расположены кольцевые канавки 55 и 39, соединенные с соответствующими серповидными выемками для разгрузки блока 5 двигателя от радиальных усилий.

Предлагаемый двигатель может быть использован в металлообрабатывающих станках для сообщения следующих подач; быстрый подвод и отвод инструмента или изделия, первая рабочая подача вперед или назад и вторая рабочая подача вперед или назад. Кроме того, при одновременном подводе жидкости под давлением через каналы 21 и 27 и сливе ее через каналы 22 и 28 возможно получение четвертой скорости вращения вала 4 гидродвигателя, так как в этом Случае поршни 9 будут воспринимать давление жидкости своими уступами и одновременно торцами хвостовиков 10При спаривании предлагаемого гидродвигателя с насосом, имеющим аналогичное ступенчатое регулирование подачи жидкости, можно получить девять или двегадцать скоростей вращения вала 4, что даст

возможность в целом ряде случаев отказаться от применения гидродвигателей с плавным изменением подачи- как конструктивно более сложных.

Предмет изобретения

Регулируемый аксиально-поршневой гидродвигатель, заключающий в себе вращающийся цилиндровый блок с двумя рядами поршней, взаимодействующих с неподвижными наклонными шайбами, отличающийся тем, что, с целью изменения рабочего объема, поршни двигателя снабжены цилиндрическими хвостовиками с подвижными в осевом направлении втулками, а подводящие и сливные каналы в его корпусе расположены по обе стороны подвижных втулок.

i,

ч

с

27

22

Pus 2

20

2i

282J 27 В-В 3921 18 38 32

Г Г

т -iKVX///