Угледобывающий агрегат для крутого падения Советский патент 1989 года по МПК E21C27/00 

.3

Изобретение относится к угледо- бьшающей промышленности, а именно к Оборудованию для добычи угля при дистанционном управлении выемочными

машинами.

Целью изобретения является улучшение приспособления агрегата к гипсометрии и мощнрсти пласта и обеспечения двусторонней работы комбайна по челноковой схеме.

На фиг.1 изображен предлагаемый агрегат, общий вид со стороны забоя; на фиг,2 - вид А на фиг,1;на фиг,3 - разрез .Б-Б на фиг,15на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - вариант выполнения кулисы и ползуна.

Угледобьшающий агрегат для крутого падения включает соединенные между собой секции 1 крепи, каждая из которых включает стойку 2 с.верхня- ком 3, шарнирно соединенным со спинкой 4, и башмак 5. Для передвижки , крепи служат нижний домкрат 6 и верхний домкрат 7, соединенный со спинкой 4 крепи. Базой крепи является став 8, включающий основания 9, шарнирно соединенные между собой и несущие передние стенки 10 с вьщвижной частью 11 и укосиной 12, Передние стенки 10 связаны между собой соединительными стяжками 13 и раскосками 14. На корпусной части передней стенки 10 подвижно закреплена нижняя регулируемая направляющая 15, а на Бьщвижной части 11 закреплена верхняя регулируемая направляющая 16. На верхнем конце става 8 закреплены отклоняющие блоки 17 тягового органа 18 комбайна 19. Комбайн 19 имеет два нижних захвата 20 и 21, жестко закрепленные в нижней части корпуса 22, и верхний захват 23, взаимодействующий С верхней направляющей 16.

10

15

20

25

Комбайн 19 имеет нижний исполнительный орган 24, закрепленный на корпусе 22, и верхний исполнительный орган 25, смонтированный на свободно подвешенной к комбайну поворотной рукоятки 26. Комбайн 19 имеет опорный механизм 27 в виде вертикальной штанги 28, закреплейной на корпусе 22, и ползуна 29, который охв.атьшает штангу 28 и одновременно связан с верхним захватом 23, взаимодействующим с верхней направляющей 16 (фиг. 3 и 4).

14619082

Кроме того, комбайн имеет передаточный механизм 30,обеспечивающий подъем и опускание верхнего (кровельного) исполнительного ор- гана 25 в зависимости от высоты верхней направляющей 16. Переда- точньй механизм 30 выполнен в виде кулисы 31, взаимодействующей с фиксирующим пальцем 32, установленным на поворотной рукояти 26. Кулиса 31 может быть вьтолнена также за одно целое с ползуном 29 (фиг.5).

В первом случае (фиг.4) один конец кулисы 31 соединен с ползуном 29 горизонтальным шарнирбм 33, а на другом ее конце смонтирован дополнительный верхний захват 34, взаимодействующий с верхней направляющей 16. Кулиса 31 вьтолнена с пазом 35 под фиксирующий палец 32. Вместо паза кулиса может быть снабжена направляющей под палец 32, Таким образом, в первом случае (фиг.4) комбайн имеет не три, а четыре захвата, три из которых (20, 21 и 23) служат для закрепления корпуса 22 комбайна и могут быть разнесены по высоте, шш по ширине, а четвертьш захват 34 служит для передачи на верхний исполнительный орган 25 сигнала для настройки его ho высоте. В первом случае этот захват объединен с третьим захватом 23 (фиг.5).

Комбайн работает следующим образом .

При движении комбайна вдоль забоя оба исполнительных органа отбирают уголь. При этом нижние два захвата 20 и 21 движутся по нижней (почвенной) направляющей 15, настра иваемой заранее в соответствии с гипсометрией почвы пласта. При этом корпус 22 комбайна вместе с нижним исполнительным органом 24 движется автоматически по заданной траектории, не требуя ручного управления и сопровождения комбайна машинистом.

Верхний (кровельный) исполнительный орган 25 свободно подвешен на поворотной рукояти 26 и опирается через фиксирующий палец 32 на паз 25 кулисы 31 и на верхнюю направляющую 16, настраиваемую заранее в соответствии с изменением мощности пласта по длине лавы.

При этом момент от сил трени я, действующий на ползун 29, воспри30

35

40

45

50

55

Фиг.1

Изобретение относится к угледобывающей промышленности и улучшает приспосабливаемость агрегата к гипсометрии и мощности пласта и обеспечивает двухстороннюю работу ком. байна по челноковой схеме. Для этого опорный механизм 27 выполнен в виде вертикальной (ВШ) 28 и ползуна (П) 29. ВШ 28 закреплена на корпусе 22, а и 29 связан с ВШ 28 и верхним захватом 23. Для регулирования положения верхнего исполнительного органа 25 в зависимости от высоты верхней направляющей 16 комбайн имеет передаточный механизм. Передаточный механизм представляет собой кулису, соединенную с П 29 и взаимодействующую с закрепленным на рукояти 26 верхнего исполнительного органа 25 пальцем 32. При изменении мощности пласта в процессе работы комбай- на П 29 скользит по ВШ 28 вверх или вниз в плоскости, перпендикулярной оси направляющих 15 и 16., Колебания сил трения не влияют на механизм перестройки комбайна по высоте и не создают тенденций к самозаклиниванию при движении комбайна вдоль лавы. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. о $ J (Л о со о 00

Mf .л х УХУ /XX

20

фыг.

УИ- . х

28

Лх v л yv5.vv л7 . хх л

Фиг.5

Т

2

W

2

V,

К

16

W

г