Изобретение относится к области электропривода врубовых машин и угольных комбайнов.
Известны устройства для автоматической стабилизации загрузки главных двигателей врубовых машин и угольных комбайнов при помоШ.И двухобмоточного соленоида и магнитного усилителя, управляемого током и напряжением двигателя.
Предлагаемое изобретение имеет цель увеличить точность стабилизации, для этого в соленоиде устройства применены две дополнительные обмотки .отрицательной обратной связи, включенные последовательно с основными и создаюшие магнитодвижущие силы (м.д.с), направленные встречно м.д.с. основных обмоток. Такая обратная связь обеспечивает увеличение коэффициента возврата соленоида.
На чертеже приведена электрическая схема устройства для автоматической стабилизации загрузки главных двигателей врубовых машин и комбайнов путем регулирования скорости гидроподачи указанных машин.
Гидроподача регулируется трехпозиционным соленоидом с двумя обмотками С и С2, включенными на выходы двухтактного магнитного усилителя МУ с внутренней обратной связью (усилитель с релейной характеристикой). Для обеспечения четкости срабатывания и увеличения коэффициента возврата в соленоиде предусмотрены две дополнительные обмотки Сз и €4 отрицательной обратной связи.
Одна из обмоток управления магнитного усилителя МУ включена через выпрямительный мост к вторичной обмотке трансформатора тока ТТ, измеряющего ток в одной из фаз статора электродвигателя Д. Вторая обмотка управления подключена при помощи выпрямителя и трансформатора напряжения Тр к питающей сети. Регулировкой тока в обмотках смещения лмагнитного усилителя может быть обеспече№146377-2на нечувствительность системы к незначительным колебаниям тока в цепи главного двигателя Д. Втягивающие усилия основных обмоток GI и Сч обозначены на чертеже FI и Противоположно направленные основным усилиям, усилия от обмоток Сз и С обратной связи обозначены fi и /2.
Стендовые испытания устройства для стабилизации показали соответствие техническим требованиям и работоспособность его. а также возможность регулирования скоростей сброса и наброса подачи в определенных пределах п регулирование уставки МОИЦЕОСТИ электродвигателя в увеличенпом после изменения параметров регулятора диапазопе.
П р с д м с т и 3 обретен п я
Устройство для автоматической стабилизации загрузки главных двигателей врубовых машин и угольных комбайнов при помощи селеноида с двумя обмотками, включенными на выходы двухтактного магнитного усил1гтеля с внутренней обратной связью, одна -из управляющих обмоток которого включена при помощи выпрямителя и трансформатора тока в цепь обмотки одной фазы статора двигателя, а другая подключена при помощи выпрямителя и трансформатора напряжения к питающей сети, отличающееся тем, что для увеличения коэффициента возврата соленоида п тем самым точности стабилизации, в соленоиде применены две дополнительные обмотки отрицательной обратной связи, включенные последовательпо с основными и создающие м.д.с, направленные встречно м.д.с. основных обмоток.
рЛЛЛЛ, | ЛЛУУУ-
LAAA/WWVVV
-- -
TT
A J k
