Комплекс возведения сборной железобетонной крепи Советский патент 1989 года по МПК E21D13/04 

1

Изобретение относится к угольной промьппленности, а именно к горногфо- ходческой технике, и предназначено для комплексно-механизированного возведения сборной железобетонной (тю- ; бингрвой, блочной, панельной) крепи вслед за подвиганием забоя при комбайновой проходке горных выработок.

Цель изобретения - повьщгение про- Q изводительности проведения горных выработок путем увеличения скорости возведения сборной железобетонной крепи и совмещения операций крепления с выемкой породы комбайном.

Ка фиг. 1 изображен комплекс возведения сборной железобетонной крепи, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А

3 - вид Б на - разрез В-В на20

фиг. 3; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг. 6 - вид Д на фиг,.3; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 6.

Комплекс состоит из укладчика 1 и крепедоставщика 2, передвигающего- 25 ся по.подвесному пути 3, крепетранс- портировщиков 4, двух портальных сто-. ек 5, пневмобетономашин 6 и машины 7 для упрочнения и тампонажа.

Крепеукладчик 1 содержит два ду- 30 гообразных полушаблона 8, ш нирно

на фиг. 1; на фиг фиг. 1; на фиг, 4

закрепленных на арочно-кольцевой раме 9 и связанных с ней гидроцилиндрами 10 механизмов поворота полушаблонов 8, две лыжи П, связанные с установленной на них рамой 9 нижними гидроцилиндрами 12 с приводом перемещения комплекса 13, маслостанцию и аппаратуру дистанционного управления. Полушаблон 8 включает две соединенные перемычками дуги 14 с внешним бортом и направляющими роликами 15, механизм перемещения элемента крепи по роликам 15 в виде цепного толкателя-компенсатора 16 с двумя кулаками, шарнирно прикрепленными с фиксацией пружинами 17 к вертикалыю замкнутой вокруг ведуш.ей и ведомой звездочек 18 катковой цепи 19, перемещаемой гидроприводом 20 внутри дугообразных направляющих 21, два фиксатора 22 нижних элементов крепи, состоящих из криволинейных фиксированно поворотных направляющих 23, щарнирно закрештеннь1х на наружной дуге 14, и подвижных поперечных стержней 24, расположенных в трубчатых кронштейнах 25, жестко закрепленных на наружной дуге 14 и в отверстиях /задвижек 26,установленных в направляющих внутренней дуги 1 3 полушаблона 8 .

р о 63929

Рама 9 включает тележки 27, жестко соединенные друг с другом наружной и Двумя внутренними арочно-кольцевы- ми дугами 28, упоры 29 на тележках 27, верхние опорные крошитейны 30 на поперечных балках дуг 28, задвижки 31, установленные в направляющих внутренней дуги 28, и предохранительный козырек 32, смонтированный на на-,,,

ружной дуге 28 рамы 9.

Крепедоставщик 2 содержит приемно- передаточный столик 33, шарнирно закрепленный на рычажно-параллелограмМашина 7 для упрочнения и тампонажа содержит смеситель-активатор 6 и насос 62, установленные на одной платформе.

Комплекс возведения сборной желе бетонной крепи, например тюбинговой работает следующим образом.

По первой технологической схеме при последовательном выполнении опе раций процесса воздействия крепи пр изводится установка арки тюбинговой крепи вслед за подвиганием забоя, по сле чего осуществляется тампонаж замнпй .,лог.« -3/-г - -v-,.v. -,ci W 1.у1цествляется тампонаж за

Sir :L , пр„с.ра„с.ва ,с.а„ов„.„„„„

весной тележ.ке 35 с механизмом передвижения и механизмами подъема и по-, ворота стрелы 34, маслостанцию и аппаратуру дистантшонного управления.

Приемно-передаточный столик 33 включает раму 36 с поперечным бортом 37, фиксированно поворотга,1е опоры 38 шарнирно закрепленные на раме 36, меха низм зах-ват а элемента крепи в виде

арки и далее передвижение комплекса.

По второй технологической схеме при параллельно-последовательном выполнении операций процесса возведе- 20 ния крепи производится установка арки тюбинговой крепи вслед за подвиганием забоя и одновременно тампонаж зак1)епного пространства верхней части предыдущей арки,, после чего осуZ n: : :..: «-„с, „„„о„а« .,.-.- лг .3- г-%„

30 работы: доставку и укладку числа (пяти или семи) тюбингов при помощи комплекса, содержащего крепе- укладчик 1 и Крепедоставщик 2, передвигающийся по подвесному пути 3, 35 крепетранспортировщик 4 и двух пор- , тальных стоек 5.

Доставка тюбингов производится в следующей последовательности: прием тюбингов крепедоставщиком 2 (само i.j,f tJ JjyiJ I

зажима 44 с двумя ограничительными подпружиненными роликами 45, тарнир. но закрепленного на раме 36 и связанного с ней двумя гидроцилиндрами 46,

. механизм перемещения элемента крепи в виде двух фрикционных колес 47 с гидроприводом 48 и четырех регулируе- по высоте поддерживающих роликов 49, установленных на раме 36.

3 ™„ер.„/„.. ,„, з..;;кГе„гг:-:: г:.„ Т

ОИреЛЬС М) . СОСТОЯПтг.гй ыч апаы1. с -

НОЙ бирельс 50, состоящий из звеньев одинаковой длины, расположенный на роликовых или шариковых подвесках 51, регулируемых по высоте и щирине к.1работки, и связанный с рамой 9 крепеукладчика I установленным на первом звене верхним гидроцилйндром 52 механизма передвижения комплекса, передние и задние упоры 53 бирель- са 50.

Крепетранспортировщик 4 содержит платформу 54 и расположенный на ней контейнер 55.

Портальная стойка 5 содержит лопатку 56, иарнирно закрепленную на двух вертикальных стержнях 57.

Пневмобетономашина 6 содержит установпенный на тележке сосуд 58. и материальный рукав 59 с соплом 60.

крепетранспортировщика 4 посредством механизмов подъема и поворота стрелы 34 и механизмов захвата и фиксации тюбинга на приемно-передаточном сто- 45 лике 33, передвижение крепедоставщи- ка 2 с тюбингами по подвесному пути 3 в забой к крепеукладчику 1 посредством механизма передвижения тележки 35, передача тюбингов крепедоставщи- 50 ком 2 крепеукладчику I посредством механизма подъема стрелы 34 и механизма перемещения тюбинга по при- емно-передаточному столику 33.

Укладка тюбингов производится в 55 следующей последовательности: прием тюбингов крепеукладчиком I и перемещение их по полущаблонам 8 посредством механизмов перемещения тюбингов, замыкание арки крепеукладчиком

9

Машина 7 для упрочнения и тампонажа содержит смеситель-активатор 61 и насос 62, установленные на одной платформе. i

Комплекс возведения сборной железобетонной крепи, например тюбинговой, работает следующим образом.

По первой технологической схеме при последовательном выполнении операций процесса воздействия крепи производится установка арки тюбинговой крепи вслед за подвиганием забоя, после чего осуществляется тампонаж заv-,.v. -,ci W 1.у1цествляется тампонаж за

пр„с.ра„с.ва ,с.а„ов„.„„„„

пр„с.ра„с.ва ,с.а„ов„.„„„„

арки и далее передвижение комплекса.

По второй технологической схеме при параллельно-последовательном выполнении операций процесса возведе- 20 ния крепи производится установка арки тюбинговой крепи вслед за подвиганием забоя и одновременно тампонаж зак1)епного пространства верхней части предыдущей арки,, после чего осу «-„с, „„„о„а« .,.-.- „

,„, з..;;кГе„гг:-:: г:.„ Т

i с -

крепетранспортировщика 4 посредством механизмов подъема и поворота стрелы 34 и механизмов захвата и фиксации тюбинга на приемно-передаточном сто- 5 лике 33, передвижение крепедоставщи- ка 2 с тюбингами по подвесному пути 3 в забой к крепеукладчику 1 посредством механизма передвижения тележки 35, передача тюбингов крепедоставщи- 0 ком 2 крепеукладчику I посредством механизма подъема стрелы 34 и механизма перемещения тюбинга по при- емно-передаточному столику 33.

Укладка тюбингов производится в 5 следующей последовательности: прием тюбингов крепеукладчиком I и перемещение их по полущаблонам 8 посредством механизмов перемещения тюбингов, замыкание арки крепеукладчиком

1 и крепедоставщиком 2 посредством механизмов поворота полушаблонов 8.

Прием тюбингов крепедоставщиком 2, передвижение с ними по подвесному пути 3 и передачу их (кроме замкового тюбинга) крепеукладчику 1 осуществляют следующим образом.

На контейнере 55 с тюбингами крепетранспортировщика 4, стоящего в составе на боковом или осевом рельсовом пути, устанавливают в трубчатых опорах две портальные стойки 5.

редаточным столиком 33 и зафиксированным на нем тюбингом поворачивают в осевом направлении и поднимают в транспортное положение крепедостав- щика 2 - до максимального упора ограничительными подпружиненными роликами 45 зажима 44 в двутавровые балки бирельса 50. После этого крепедостав- 1Q щик 2 с загруженным тюбингом Йередви- гается по подвесному пути 3 над перегружателем и комбайном к ирепеукпад- чику I, стоящему в забое перед и под последней установленной аркой крепи.

Стрелу 34 с приемно-передаточным столиком 33 крепедоставщика 2 и контейнер15 Крайние положения крепедоставщика 2 55 на платформе 54 крепетранспортиров- на подвесном пути 3 фиксируются пре- щика 4 поворачивают перпендикулярно друг другу и опускают столик 33, убрав над портальными стойками 5 его опоры 38, на верхний тюбинг до симметричного соприкосновения с ним. Вилкообразные захваты 39 с ползунами 40 перемещают двухпоршневым гидроцилиндром 43 механизма захвата тюбиндохранитепьнь ми упорами 53 бирельса 50.

Полушаблоны 8 крепеукладчика 1, 20 лежащие на балках дуг 28 арочно-коль- цевой рамы 9 ниже проектного положения арки, поворачивают гидроцилиндрами 10 механизмов поворота полушаблонов и тем самым разводят их вверх и в га, выводя их с упоров 42 направляющих25 сторону вьше проектного положения ар- 41 в вертикальное положение, и захва- ки; Приемно-передаточный столик 33 тывают тюбинг, введя концы захватов 39 в его боковые отверстия. Поднимают тюбинг, одновременно„ повернув и . освободив его поперечными бортами лопатки 56 на шарнирах стержней 57 портальных стоек 5, и, опустив на вернувшиеся в начальное, положение

крепедоставщика 2 с зафиксированным на нем тюбингом перемещают внутри крепеукладчика 1 и поднимают вверх 30 между первым и левым полушаблонами 8 в плоскости устанавливаемой арки до максимального упора ограничительными подпружиненными роликами 45 в заднюю часть козырька 32 рамы 9, Передвинувшись назад (от забоя) на величину зазора до упора поперечным бортом 37 приемно-передаточного столика 33 в замковый тюбинг предыдущей арки, опускают его на опорные кронштейны 30лопатки 56, укладывают тюбинг на пор- тальнь1е стойки 5. Вилкообразные за- s хваты 39 перемещают гидроцилиндром 43 в обратном направлении, повернув их упорами 42 в горизонтальное положение, а зажим 44 с ограничительными

30

96

редаточным столиком 33 и зафиксированным на нем тюбингом поворачивают в осевом направлении и поднимают в транспортное положение крепедостав- щика 2 - до максимального упора ограничительными подпружиненными роликами 45 зажима 44 в двутавровые балки бирельса 50. После этого крепедостав- щик 2 с загруженным тюбингом Йередви- гается по подвесному пути 3 над перегружателем и комбайном к ирепеукпад- чику I, стоящему в забое перед и под последней установленной аркой крепи.

Крайние положения крепедоставщика 2 на подвесном пути 3 фиксируются пре-

Полушаблоны 8 крепеукладчика 1, лежащие на балках дуг 28 арочно-коль- цевой рамы 9 ниже проектного положения арки, поворачивают гидроцилиндрами 10 механизмов поворота полушаблонов и тем самым разводят их вверх и в сторону вьше проектного положения ар- ки; Приемно-передаточный столик 33

крепедоставщика 2 с зафиксированным на нем тюбингом перемещают внутри крепеукладчика 1 и поднимают вверх между первым и левым полушаблонами 8 в плоскости устанавливаемой арки до максимального упора ограничительными подпружиненными роликами 45 в заднюю часть козырька 32 рамы 9, Передвинувшись назад (от забоя) на величину зазора до упора поперечным бортом 37 приемно-передаточного столика 33 в замковый тюбинг предыдущей арки, опускают его на опорные кронштейны 30

Изобретение относится к угольной промышленности, а именно к гидропро- сходческой технике. Цель - повышение производительности проведения горнь1х выработок путем увеличения скорости возведения сборной железобетонной крепи и совмещения операций крепления с выемкой породы комбайном Комплекс включает крепеукладчик (КУ) и крепе- доставщик (КД)крепетранспортировщик, две портальные стойки, пневмобетоно- машины и машины для упрочнения и .тампонажа. При этом КУ ;и подвесной путь с перемещающимся по нему КД пред-с SS

подпружиненными роликами 45 поворачи- 40 9, опираясь на них своими опо- вают в крайнее нижнее положение гид- роцилиндрамн 46. Приемно-передаточрами 38, и таким образом устанавливают столик 33 в исходное положение

ный столик 33 подводят под тюбинг и, приподняв его симметрично лежащим на фрикционных колесах 47 и поддерживающих роликах 49, поворачивают зажим 44 гидроцилиндрами 46 механизма фиксации тюбинга в вертикальное положение и фиксируют тюбииг на столике 33, введя выступы зажима 44 в его боковые отверстия и прижав тюбинг к поперечному борту 37 36. Поднимают столик 33 с тюбингом над портал ьчыми стойками 5 и выпускают его

опоры 38 в рабочее положение, повер-gg ме замкового) крепеукладчиком 1 и нув их.Б стороны и зафиксировав назамыкание арки осуществляют следуюраме 36.щим образом.

Закончив прием тюбинга (самоза-Перемещающийся тюбинг подхватывагрузку его), стрелу 34 с приемно-пе-ют отставленным дпя его приема верхР мь 9, опираясь на них своими опо-

рами 38, и таким образом устанавливают столик 33 в исходное положение

ня передачи доставленного тюбинга крепеукладчику 2. После этого расфиксируют тюбинг на приемно-передагг точном столике 33, повернув зажим 44 гидроцилиндрами 46, и перемещают его ,. на правый или левый полушаблон 8 фрикционными колесами 47 механизма

перемещения тюбинга, вращаемыми гидроприводом 48, по поддерживающим роликам 49 столика 33 и верхним направляющим роликам 15 полущаблона 8, Прием и перемещение тюбингов (кроним кулаком пенного толкателя-компенсатора 16 механизма перемещения тюбинга, поддерживаемым в поднятом (рабочем) положении пружиной 17 и упирающимся в торец выемки поперечного борта тюбинга, плавно опускают его по направляющим роликам 15 полушаблона 8 вниз до начала свободного падения и последующего упора в почву выработки (нижние опорные тюбинги арки) или до упора в ранее уложенный тюбинг (верхние тюбинги арки, кроме замкового). В случае,.если нижний опорный тюбинг, опущенный на штохо подготовленную площадку почвы, оказался в непроектном по отношению к опорному тюбингу предыдущей арки положении, то его поднимают вверх толкателем-компенсатором 16, работающим как толкатель, при помощи отрезка троса, один конец которого закреплен на кулаке толкателя , 16, а второй на тюбинге-. После повторной подготовки площадки почвы опорный тюбинг опускают в проектное положение толкателем-компенсатором 16, работающим как компенсатор.

Нижние опорные тюбинги (в пяти и семитюбинговой арках) и предопорные тюбинги (в семитюбинговой арке) фиксируют в прижатом к роликам 15 полу- шаблонов 8 положении фиксаторами 22, Для этого перед укладкой тюбингов

А63929

бортом полушаблона 8 и торцом иредц дущей арки толкатель-компенсатор 16 работая как толкатель, поднимает тю g бинг кулаком немного вверх и снова опускает, работая как компенсатор, таким образом расклинивает тюбинг. Точно так же работает толкатель-ком пенсатор 16 в случае невозможности ,Q передачи тюбинга на противоположный полушаблон 8 из-за отсутствия или недостаточной силы сцепления фрикци онных колес 47 с тюбингом - перемещ ние его осуществляется толкателем- 15 компенсатором 16, работающим как толкатель и воздействующим на тюбинг приемно-передаточного столика 33 ранее уложен№1м тюбингом (кроме опорного), поднятым вверх одним кулаком 20 и опущенным на место другим кулаком толкателя-компенсатора 16,

После передачи крепеукладчику I очер едного тюбинга приемно-передаточ ный столик 33 снимают с опорных 25 кронпгтейнов 30 рамы 9, предварительно повернув в вертикальное положение зажим 44 с ограличитель№1ми подпружиненными роликами 45 гидроцилиндра ми 46, опускают стрелу 3-4 со столи- 30 ком 33 в транспортное положение и кре- педоставщ{1к 2 движется за следующим тюбингом, который аналогичным образом принимают, транспортируют и пере дают левому или правому полушаблону

J i v XJ Jftrljiti A 1 СД D J I -J 1IV/J 1 3/ Ш Cl UJ I VJ tl V

поворачивают криволинейные направля-8 крепеукладчика I, Уложив на каждом

ТпШИ У S О а mrj f/- тэт-и г - 11 -. - «,,-«--- .

ющие 23, зафиксировав их в верхнем (рабочем) положении, и перемещают стержни 24 в трубчатых кронштейнах 25, вставив их в отверстия задвижек

из полушаблонов 8 полное число тюбингов (по три в семитюбинговой или по два в пятитюбинговой арках), доставляют последний замковый тюбинг (сооттс . ллшг последний замковый тюоинг

I .r:rrrr .° , О ветственно седьмой или пятый).

ренней дуги 14 в закрепное пространство арки. Опустив тюбинг на ранее уложенный нижний тюбинг, верхний кулак цепного толкателя-компеасатора 16, свободно выйди из контакта с тюбингами и повернувшись на .шарнире, отжав пружину 17, движется с катковой цепью 19 по дугообразным направляющим 21 вниз, огибает приводную звезПриемно-передаточный столик 33 с зафиксированным на нем замковым тюбингом и убранными опорами 38, повернутыми внутрь и зафиксированными 45 на раме 36, перемещают внутри крепеукладчика 1 и поднимают вверх между полушаблонами 8 в плоскости устанавливаемой арки, заводя тюбинг снизу, до минимального упора ограничитель. „ r innMixicmoHuiи улира ограничите

дочку 18, вращаемую гидроприводом 20, gj, „Ь1ми подпружиненными роликами 45

U мт г1 - f .т - -UJ - - .. 1 .

и становится на место нижнего кулака толкателя-компенсатора 16, который, двигаясь с цепью 19 по направляющим 21 вверх, огибает натяжную звездочку 18 и становится на место верхнего кулака толкателя-компенсатора 16 в исходное дпя приема следующего тюбинга положение, В случае заклинивания опускаемого тюбинга между внешним

заднюю часть козырька 32, или поднимают столик 33 с замковым тюбингом за полушаблонами, заводя его с торца арки, до минимального упора 55 роликами 45 в переднюю часть козырька 32. Движением назад между предзам- ковыми тюбингами (на величину зазора в первом случае или ширину арки во втором) до упора поперечным бортом

63929

бортом полушаблона 8 и торцом иредц-- дущей арки толкатель-компенсатор 16 работая как толкатель, поднимает тю- g бинг кулаком немного вверх и снова опускает, работая как компенсатор, и таким образом расклинивает тюбинг. Точно так же работает толкатель-ком- пенсатор 16 в случае невозможности ,Q передачи тюбинга на противоположный полушаблон 8 из-за отсутствия или недостаточной силы сцепления фрикционных колес 47 с тюбингом - перемеще.- ние его осуществляется толкателем- 15 компенсатором 16, работающим как толкатель и воздействующим на тюбинг приемно-передаточного столика 33 ранее уложен№1м тюбингом (кроме опорного), поднятым вверх одним кулаком 20 и опущенным на место другим кулаком толкателя-компенсатора 16,

После передачи крепеукладчику I очер едного тюбинга приемно-передаточ- ный столик 33 снимают с опорных 25 кронпгтейнов 30 рамы 9, предварительно повернув в вертикальное положение зажим 44 с ограличитель№1ми подпружиненными роликами 45 гидроцилиндра ми 46, опускают стрелу 3-4 со столи- 0 ком 33 в транспортное положение и кре- педоставщ{1к 2 движется за следующим тюбингом, который аналогичным образом принимают, транспортируют и передают левому или правому полушаблону

J i v XJ Jftrljiti A 1 СД D J I -J 1IV/J 1 3/ Ш Cl UJ I VJ tl V

8 крепеукладчика I, Уложив на каждом

8 крепеукладчика I, Уложив на каждом

-- .

из полушаблонов 8 полное число тюбингов (по три в семитюбинговой или по два в пятитюбинговой арках), доставляют последний замковый тюбинг (соотллшг последний замковый тюоинг

ветственно седьмой или пятый).

О ветственно седьмой или пятый).

Приемно-передаточный столик 33 с зафиксированным на нем замковым тюбингом и убранными опорами 38, повернутыми внутрь и зафиксированными 45 на раме 36, перемещают внутри крепеукладчика 1 и поднимают вверх между полушаблонами 8 в плоскости устанавливаемой арки, заводя тюбинг снизу, до минимального упора ограничительм - r innMixicmoHuiи улира ограничите

j, „Ь1ми подпружиненными роликами 45

gj, „Ь1ми подпружиненными роликами 45

заднюю часть козырька 32, или поднимают столик 33 с замковым тюбингом за полушаблонами, заводя его с торца арки, до минимального упора 55 роликами 45 в переднюю часть козырька 32. Движением назад между предзам- ковыми тюбингами (на величину зазора в первом случае или ширину арки во втором) до упора поперечным бортом

9146392910

37 приемно-передаточного столика 33ства замкового тюбинга посредством

в замковый тюбинг предыдущей арки за- съемного фиксированного поворотного нимают npioeKTHoe для замз1кания аркидержателя сопел 60, который устанавположение и расфиксируют тюбинг, повернув зажим 44 гидроцилиндрами 46. Полушаблоны 8 с тюбингами поворачивают гидроцилиндрами 10 механизмов поворота, сводя их внутрь, и подводят верхние предаамковые тюбинги к замковому до упора их вогнутого и выпуклого торцов в его соответственно выпуклой и вогнутой T0puj i, и таким образом замыкают арку.

Тюбинги арки в процессе ее установки соединяют друг с другом шты - рями, вставляе)ыми в отверстия их поперечных бортов. Приемно переда- точный столик 33 крепедоставщика 2 и полушаблоны 8 крепеукладчика 1 после замыкания арки остаются в проектном положении до окончания тампонажа закрепного пространства всей .установленной арки или нижней ее

ливают на наружной дуге 28 рамы 9 и поворачивают по радиусу вручную, находясь под предохранительным козырьком 32 крепеукладчика 1, по второй технологической схеме при заполнении

закрепного пространства верхней части предыдуп(ей арки посредством съемных держателей и удлинителей сопел 60, перемещаемых вручную, а при заполнении закрепного пространства

15 нижней части установленной арки посредством цепных толкателей-компенсаторов 16. После поочередного заполнения закрепного пространства нижних опорных и предопорных тюбингов арки

20 их последовательно расфиксируют, повернув в нижнее положение криволинейные направлягацие 23, вытасщв стержни 24 из отверстий задвижек 26 и переместив их вперед в трубчатых крон- части. Верхние и нижние кулаки толка- 25 штейнах 25 и вдвинув задвижки 26 по теля-компенсатора 16 выводят на при-направляющим внутренних дуг 14 полушаблонов 8. В процессе выполнения тампонажных работ подготавливают площадки почвы дня лыж 11 крепеукладчика 1 и нижних опорных Тюбингов поспеду- к«цей арки. По окончании тампонажа закрепного пространства всей установленной арки или нижней ее части при- емно-передаточный столик 33 опускают

водные и натяжные звездочки 18 толкателя-компенсатора 16.

Тампонаж закрепного пространства установленной арки (по первой технологической схеме возведения) или верхней части предыдущей и);нижней части установленной аркк (по второй технологической схеме возведения) производится в следующей последовательности: установка держателей сопел 60 и заполнение закрепного про/странства с торца арки быстротвер- деющим (на основе фосфогипсового вяжущего) раствором при помощи одной или двух одновременно работающих пнев-; мобетономащин 6, обеспечивающих до- ; ставку компонентов, получение сукой Смеси в сосуде 58 и подачу ее сжать1м воздухом по материальному рукаву 59,

. затворение водой и набрызг полученного раствора за крепь.

Перемещение сопел 60 с кранами для воды рукавов 59 пневмобетономашин 6 по контуру щели закрепного пространства осуществляют следующим образом: по первой технологической схеме при заполнении закрепнох о пространства установленной арки, кроме замко30

в транспортное положение крепедоставщика 2, предварительно повернув в вертикальное положение зажим 44 с ограничительными подпружиненными роликами 45 гидроцилиндрами 46, и полушаб Q лоны 8 поворачивают гидроцилиндрами 10 внутрь и опускают на балки дуг 28 рамы 9 ниже проектного положения ар- кк, образуя зазор между ее внутренней поверхностью и направляющими роликами

g 15, необходимый для передвижения кре- пеукпадчика 1.

Передвижение комплекса крепеуклад- чика 1 и подвесного пути 3 с крепедо- ставщиком 2 на шаг подвигания забоя за цикл I м производится в следующей последовательности: перемещение относительно друг друга лыж 11, рамы 9 с полушаблонами 8 и бирельса 50 с крепедоставщиком 2 посредством при50

вого тюбинга, посредством цепных тол- gt вода перемещения комплекса 13. ТЬши кателей-компенсаторов 16 полущабло- , 11 крепеукладчика 1 выдвигают нижними нов 8, на кулаках которых устанавли-гидроцилиндрами 12 механизма перевают съемные держатели сопел 60, адвижения из-под тележек 27 рамы 9 по

при заполнении закрепного простлан-почве выработки в сторону забоя, упиивают на наружной дуге 28 рамы 9 и поворачивают по радиусу вручную, находясь под предохранительным козырьком 32 крепеукладчика 1, по второй технологической схеме при заполнении

закрепного пространства верхней части предыдуп(ей арки посредством съемных держателей и удлинителей сопел 60, перемещаемых вручную, а при заполнении закрепного пространства

нижней части установленной арки посредством цепных толкателей-компенсаторов 16. После поочередного заполнения закрепного пространства нижних опорных и предопорных тюбингов арки

их последовательно расфиксируют, повернув в нижнее положение криволинейные направлягацие 23, вытасщв стержни 24 из отверстий задвижек 26 и пе в транспортное положение крепедоставщика 2, предварительно повернув в вертикальное положение зажим 44 с ограничительными подпружиненными роликами 45 гидроцилиндрами 46, и полушабQ лоны 8 поворачивают гидроцилиндрами 10 внутрь и опускают на балки дуг 28 рамы 9 ниже проектного положения ар- кк, образуя зазор между ее внутренней поверхностью и направляющими роликами

g 15, необходимый для передвижения кре- пеукпадчика 1.

Передвижение комплекса крепеуклад- чика 1 и подвесного пути 3 с крепедо- ставщиком 2 на шаг подвигания забоя за цикл I м производится в следующей последовательности: перемещение относительно друг друга лыж 11, рамы 9 с полушаблонами 8 и бирельса 50 с крепедоставщиком 2 посредством при0

раясь упорами 29 тележек 27 в нижние опорные тюбинги установленной арки и Задвижками 31 9 в замковый и предопорные тюбинги предыдущей арки, Шаг перемещения лыж 11 по подготовленным площадкам почвы выработки кон- тролируют примыканием их задних выступов к торцам тележек 27. После этого расфиксируют крепеукпадчик 1 относительно крепи, вытащив задвижки 31 из межарочной щели по направляющим внутренней дуги 28. Раму 9 на тележках 27 подкатывают по выдвинутым

1463929

10

Управление крепедоставщиком 2 и крепеукладчйком 1 в процессе установки арки, тампонажа закрепного пространства и передвижения комплекса осуществляется дистанционно при помощи аппаратуры пневмо- или электродистанционного управления.

Закончив передвижение комплекса на таг подвигания забоя за цикл I. м, начинают возведение следующей арки крепи по первой или второй технологической схеме. После разгрузки очередного крепетранспортировщика 4 его

- ««v- t - V-aiV- i- I ./ .Ct r tii и

лыжам I 1 вперед, подтягивая ее нижним ig контейнер 55 поворачивают на пяатЛорК ГТ Г МГГП/ 1ТТТЛТТЛ игтт- 10 г л . -,«. ..

ме Ьч в транспортное положение и склаМи гидроцилиндрами 12 и одновременно толкая верхним гидроцилиндром 52 механизма передвижения, упираясь при этом передним упором 53 бирельса 50 в первую роликовую подвеску 51. Шаг 20 перемещения рамы 9 с полушаблонами 8 контролируют примыканием торцов тележек 27 к передним выступам лыж 11. После этог-о фиксируют крепеукпадчик 1 относительно крепи, вставив задвиж- 25 ку 31 внутренней дуги 28 в щель между установленной и предыдущей арками.

К петлям замкового тюбинга предыдывают, а портальные стойки 5 снимают, и устанавливают на контейнер 55 следзгюр;его крепетранспортировщика 4. Длина доставки тюбингов крепедостав- 15ИКОМ 2 в забой к крепеукладчику 1 для установки арок уменьшается по мере, разгрузки каждого из контейнеров 55 -пяти или семи крепетранспортировщиков 4 состава при возведении четырех пяти или семитюбинговых арок крепи. Замковые тюбинги с петлями при загрузке контейнера 55 укладывают на дно первыми. Длина подачи сухой смеси для

JE- - 4V/ tA-xri -jrAWrl L-MC СИ

дущей арки, освобожденной после пере- зо тампонажа закрепного пространства

движки лыж и рамы 9, прикрепляют роликовую подвеску 51 и снимают передний и задний ограничительные упоры 53 для подвесок 51 на первом и по- . следнем звейьях бирельса 50. Бирельс 50 с крепедоставщиком 2 перемещают по роликам подвесок 51, подтягивая его верхним гидроцилиндром 52 механизма передвижения, упираясь при этом задвижками 31 рамы 9 в замковый и предопорные тюбинги предыдущей арки, и введя двутавровые балки первого звена бирельса 50 между роликами установленной подвески 51. В случае заклинивания и невозможности передвижки бирельса 50 его рассоединяют на две части и перемещают гидроцилиндром 52 сначала переднюю часть, а потом подтягивают крепедоставпдаком 2 заднюю часть и соединяют бирельс 50. Иаг перемещения бирельса 50 подвесного пути 3 контролируют примыканием его торца к внутренней дуге 28 рамы 9 крепеукладчика 1. Освобоарок уменьшается помере разгрузки

каждой из тести иливосьми пневмобетономашин 6 составапри возведении

четырех-, пяти- илисемитюбинговых

-,. арок крепи.

I „

Параллельно с разработкой забоя комбайном и возведением тюбинговой крепи производится с отставанием от

40 забоя упрочнение массива горных по род (если это необходимо) при помощи

матины 7 для упрочнения и тампонажа,

обеспечивающей получение раствора в

смесителе-активаторе 61 и нагнетание

45 его насосом 62 в шпуры, пробуренные в слое тампонажного материала и породе выработки через центральные отверстия тюбингов арок.

50 Формулаиз обретения

дивщуюся последнюю подвеску 51 бирель- по высоте арочно-кольцевой рамы с сового пути 3 снимают, а ограничитель- центральным проемом, нижняя и верх- ные упоры 53 для подвесок 51 на перп . няя части которого связаны гидроци- вом и последнем звеньях бирельса 50линдрами и фиксирующих кронштейнов,

устанавливав- на свои места.крепедоставщик, выполненнь:й в виде .

1463929

12

Управление крепедоставщиком 2 и крепеукладчйком 1 в процессе установки арки, тампонажа закрепного пространства и передвижения комплекса осуществляется дистанционно при помощи аппаратуры пневмо- или электродистанционного управления.

Закончив передвижение комплекса на таг подвигания забоя за цикл I. м, начинают возведение следующей арки крепи по первой или второй технологической схеме. После разгрузки очередного крепетранспортировщика 4 его

- ««v- t - V-aiV- i- I ./ .Ct r tii и

контейнер 55 поворачивают на пяатЛордывают, а портальные стойки 5 снимают, и устанавливают на контейнер 55 следзгюр;его крепетранспортировщика 4. Длина доставки тюбингов крепедостав- 15ИКОМ 2 в забой к крепеукладчику 1 для установки арок уменьшается по мер разгрузки каждого из контейнеров 55 -пяти или семи крепетранспортировщиков 4 состава при возведении четырех пяти или семитюбинговых арок крепи. Замковые тюбинги с петлями при загрузке контейнера 55 укладывают на дно первыми. Длина подачи сухой смеси для

JE- - 4V/ tA-xri -jrAWrl L-MC СИ

тампонажа закрепного пространства

арок уменьшается помере разгрузки

каждой из тести иливосьми пневмобетономашин 6 составапри возведении

четырех-, пяти- илисемитюбинговых

-,. арок крепи.

I „

Параллельно с разработкой забоя комбайном и возведением тюбинговой крепи производится с отставанием от

40 забоя упрочнение массива горных по род (если это необходимо) при помощи

матины 7 для упрочнения и тампонажа,

обеспечивающей получение раствора в

смесителе-активаторе 61 и нагнетание

45 его насосом 62 в шпуры, пробуренные в слое тампонажного материала и породе выработки через центральные отверстия тюбингов арок.

50 Формулаиз обретения

31463929lA

установленного на подвес- снабженный механизмами захвата,

механизма, Ион пути с приемным столиком для пе-- р емещения элементов крепи, и крепе- транспортировишки, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью повыше- йия производительности проведения гор- Hbix выработок путем увеличения скорости возведения сборной железобетонсации и перемещения элемента кре

2, Комплекс по п. 1, отли ющийся тем, что механизмы ворота полущаблонов крепеукладчи выполнены в виде гидродалиндров механизмы перемещения элементов пи по полушаблонам выполнены в в

20

Ной крепи и совмещения операций креп- IQ цепных толкателей-компенсаторов с л1ения с выемкой породы комбайном, кюепеукпадчик, подвесной путь и кре- педоставщик представляют собой шага- кщий агрегат, в котором крепеукладчик выполнен в виде двух дугообразных по- 15 лушаблонов, расположенных на арочно- кольцевой раме с центральш11м зазором ь-ежду ними,установленных с возможностью развода их вверх и в стороны посредством механизмов поворота и снабженных механизмами перемещения элементов крепи и фиксаторами нижних элементов, при этом paivia с полу- п::аблонами установлена на ш.жах с возможностью последовательного перемещения лыж и рамы относительно друг pyгa посредством механизма передви- з :ения шагающего агрегата и соединена с бирельсом подвесного пути, установ- jjeHHbiM на роликовых подвесках с воз- ьЬжностью последовательного перемещения рамы и бирельса с крепедостав- DiHKOM относительно друг друга по- (редством механизма передвижения ша- 1гающего агрегата, а крепедоставщик Имеет приемно-передаточный столик.

кулаками, при этом механизм передв жения шагающего агрегата выполнен виде нижних и верхнего гидроцилинд ров.

бетономашины и машину для упрочнен и тампоназка.

25

30

1ЦКсации и перемещения элемента крепи.

2, Комплекс по п. 1, отличающийся тем, что механизмы поворота полущаблонов крепеукладчика выполнены в виде гидродалиндров, а механизмы перемещения элементов крепи по полушаблонам выполнены в виде

цепных толкателей-компенсаторов с

кулаками, при этом механизм передвижения шагающего агрегата выполнен в виде нижних и верхнего гидроцилиндров.

31 2В 1В

8 28 9

71 П 10 20 Z7 11

ФигЛ

56

Фиг. 2

8-S

ЗГ

Budji

Т

jpj54 - : t

4J J3

fi8 47

J4

Ш/«

Составитель Л.Береэкина Редактор Е.Папп Техред Л.Сер дюкова

Заказ 806/40

Тираж 449

ВНИШШ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035 Москаа, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

фиг.7

Корректор Л.Пилипенко

Подписное