Стенд для испытания пневматического оборудования пневмомеханических манипуляторов Советский патент 1989 года по МПК F15B19/00 

10

Изобретение относится к машиностроению, в частности к испытательной технике пневматического оборудования пневмомеханических манипуляторов, состоящих из связайньк между собой силовых пневмоцилиндров, блоков регулирования и управления.

Цель изобретения повьлаение дос- :товерности и производительности ис- |пытаний путем одновременного испытания блока управления нагрузками, ими- тируклцими эксш1уатационЕ:ые условия

работы..

На чертеже представлена принципи- 15 альная схема стенда для испытания пневматического оборудования.

Стенд содержит источ1шк 1 питания, сообщенный с рабочей полостью (Не обозначена) испытуемого силового пневмоцилиндра 2 посредством испытуемого блока 3 регулировани:я и с блоком 4 управления, устройство имитации на гружения силового пневмоцилинд20

молиниям 18-20 на соответствующие входы (не обозначены) нагрузочного йневмоцилиндра 7 и блоков 3, 4 регулирования -и управления соответственно. При этом нагрузочный пневмоци- линдр 7 воздействует на нагрузочную платформу 8 со сменными грузами 9, поднимая ее и обеспечивая тем самым взаимодействие с испытуемым блоком 4 управления. После прекращения подачи сжатого воздуха в нагрузочный пневмоцилиндр 7 и сброса давления в нем через э лементы пневмопанели 21 нагрузочная платформа 8 опускается и нагружает блок 4 управления.

Изменением количества сменных грузов 9 имитируется работа с грузом любой массы, а испытуемьй блок 4 управления при нагружении от грузовой платформы 8 отрабатывает сигнал от силы тяжести нагрузки, а также сигнал управления на подъем или опуска- йие груза 6 от усилия оператора и

ШШ нагружении t MJlUOUiV -. 00

pa 2, выполненное И9 переходного уст-25 передает его по пневмолинии 23 на

Ф о « -.mrjrv r n QTjTjrcj ТСПТППМИ ПОП

блок 3 регулирования, который подает порцию сжатого воздуха по пневмолинии 22 в испытуемьй силовой пневмоцилиндр 2. При этом происходит уравновешивание массы груза 6 и выполнение команд оператора Подъем или Опускание груза 6, которые имитируются при перемещении испытуемым силовым пневмоцилиндром 2 грузовой каретки 15 нагружение силового пневмоцилиндра 2 происходит под действием силы тяжести груза 6, которая передается через переходное устрой- ство, а именно через гибкую связь

ройства 5 и закрепленного на нем гру-. за 6. Кроме того, стенд снабжен нагружающим устройством испытуемого бло ка 4 управления, выполне1шым в виде нагрузочного пневмоцилиндра 7, рабочая полость которого подключена к источнику питания грузовой платформой 8. и вторым грузом, вЕлтолненным в виде сменных грузов 9, ра:змещенных на грузовой платформе 8, при этом 35 грузовая платформа 8 механически связана с блоком 4 управления и штоком 10 нагрузочного пнезмоцалиндра 7, а

переходное устройство .ввполнено в --- ,, и, жестко соединений с и од ЛГГтГ валом ,3. „ далее ерез .к„в ,2. так- рых П взаимодействует через гибкую связь 14 с грузом 6, и грузовой каретки 15, механически .взаимодействующей со Етоком 16 силового пневмоци линдра 2 и соединенной посредством гибкой связи Г/ с вторым шкивом 12. Источник 1 питания подключен к нагрузочному пневмоцилиндру 7, блокам 3 - -- ,,- ;, мч пяйочей

11„ Т -о Ге:Гс--- пГсГ

мощью пневмопанели 21. Испытуемые силовой пневмоцилиндр 2, блоки 3 и

же жестко закрепленный на валу 2, через гибкую связь 17 на грузовую каретку 15. Воздействие грузовой ка- 45 ретки 15 через шток 16 на испытуемьй пневмоцилиндр 2 имитирует реальную работу испытуемого силового пневмоцилиндра 2 при различных режимах нагружения испы.туемого блока 4 упос тцествляется через блоки 3 и 4. Формула изобретения

4 связаны соответствующими рабочими полостями (не показ.аны) между собой с помощью пневмо1ганий 22 и 23.

Стенд работает следующим образом.

От источника 1 питания с панели 2.1 сжатый воздух поступает по пнев55

Стенд для испытания пневматического оборудования пневмомеханических манипуляторов, состоящего из связанных между собой силового пневмоцилиндра и блоков регулирования и уп

молиниям 18-20 на соответствующие входы (не обозначены) нагрузочного йневмоцилиндра 7 и блоков 3, 4 регулирования -и управления соответственно. При этом нагрузочный пневмоци- линдр 7 воздействует на нагрузочную платформу 8 со сменными грузами 9, поднимая ее и обеспечивая тем самым взаимодействие с испытуемым блоком 4 управления. После прекращения подачи сжатого воздуха в нагрузочный пневмоцилиндр 7 и сброса давления в нем через э лементы пневмопанели 21 нагрузочная платформа 8 опускается и нагружает блок 4 управления.

Изменением количества сменных грузов 9 имитируется работа с грузом любой массы, а испытуемьй блок 4 управления при нагружении от грузовой платформы 8 отрабатывает сигнал от силы тяжести нагрузки, а также сигнал управления на подъем или опуска- йие груза 6 от усилия оператора и

-. 00

передает его по пневмолинии 23 на

передает его по пневмолинии 23 на

о « -.mrjrv r n QTjTjrcj ТСПТППМИ ПОП

блок 3 регулирования, который подает порцию сжатого воздуха по пневмолинии 22 в испытуемьй силовой пневмоцилиндр 2. При этом происходит уравновешивание массы груза 6 и выполнение команд оператора Подъем или Опускание груза 6, которые имитируются при перемещении испытуемым силовым пневмоцилиндром 2 грузовой каретки 15 нагружение силового пневмоцилиндра 2 происходит под действием силы тяжести груза 6, которая передается через переходное устрой- ство, а именно через гибкую связь

--- ,, и, жестко соединений с валом ,3. „ далее ерез .к„в ,2. так - -- ,,- ;, мч пяйочей

--- ,, и, жестко соединений с валом ,3. „ далее ерез .к„в ,2. так- - -- ,,- ;, мч пяйочей

же жестко закрепленный на валу 2, через гибкую связь 17 на грузовую каретку 15. Воздействие грузовой ка- ретки 15 через шток 16 на испытуемьй пневмоцилиндр 2 имитирует реальную работу испытуемого силового пневмоцилиндра 2 при различных режимах нагружения испы.туемого блока 4 уппГсГ

ос тцествляется через блоки 3 и 4. Формула изобретения

Стенд для испытания пневматического оборудования пневмомеханических манипуляторов, состоящего из связанных между собой силового пневмоцилиндра и блоков регулирования и управления, содержащий источник питания, сообщенный с рабочей полостью силового пневмоцилиндра посредством блока регулирования и с блоком управления , устройство имитации нагру- жения силового пне моциливдра, состоящее из переходного устройства и закрепленного на нем груза, отличающийся тем, что, с целью повышения достоверности и производительности испытаний путем одновременного ипытания блока управления нагрузками, имитирукшщми эксплуатационные условия работы, стенд снабжен нагружанищм устройством бпока управления, грузовой платформой и вторым грузом, выполненным в-виде сменных

146

1463974

грузов, размещенных на грозовой платформе, при этом нагружакхцее устройство блока управления выполнено

в виде нагрузочного пневмоцилиндра, рабочая полость которого подключена к источнику питания, грузовая платформа механически связана с блоком управления и штоком нагрузочного

пневмоцилиндра, а переходное устройство выполнено в виде двух шкивов, установленных на одном валу, один из которых взаимодействует через гиб кую связь с грузом, и грузовой кареткиi механически взаимодействующей со штоком силового пневмоцилиндра и соединенной посредством гибкой связи с вторым шкивом.

Изобретение позволяет повысить достоверность и произв-сть испытаний путем одновременного испытания блока управления нагрузками, имитирующими эксплуатационные условия работы. Пневмоцилиндр (ПЦ) 2 и блоки 3,4 регулирования и управления связаны между собой. Источник 1 питания сообщен с .рабочей полостью ПЦ 2 посредством блока 3. Устр-во имитации нагружения ПЦ 2 состоит из переходного устр-ва 5 и закрепленного на нем груза 6. Нагружающее устр-во блока 4 выполнено в виде нагрузочного ПЦ 7, рабочая полость к-рого подключена к источнику 1 питания. Сменные грузы 9 размещены на грузовой платформе 8. Платформа 8 механически связана с блоком 4 и штоком 10 ПЦ 7. Устр-во 5 выполнено в виде двух шкивов 11,12, установленных на одном валу 13. Шкив И взаимодействует через гибкую связь 17 с грузом 9. Грузовая каретка 15 механически взаимодействует со штоком 16 ПЦ 2 и соединена гибкой связью 17 со шкивом, 12. 1 ил. (Л гз