Устройство для счета штучных изделий,перемещаемых конвейером Советский патент 1989 года по МПК G06M7/00 

жет касаться другого изделия и вслед- зо та Н 24 (второй триггер 18 взведен и

Изобретение относится к области информационной и вычислительной техники и может быть использовано в Качестве периферийных датчиков в автоматизированных системах оперативного управления производством. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство содержит блок датчиков 1, блок компараторов 2, регистры сдвига 3, мультиплексоры 4 второй группы и блоки 5 коммутаторов по числу датчиков в блоке датчиков, блок 6 сравнения, мультиплексоры 7,8 и 9 первой группы, генераторы импульсов 10 и 11,преобразователь 12 кодов,делители частоты 13, 14, 15 и 16, триггеры 17 и 18, счетчики 19 по числу типов подсчитьшаемых изделий, зле- менты ИЛИ 20 и 21, дешифратор 22, блок 23 памяти, элемент И 24 и коммутатор 25. Нпок сравнения состоит из элемента сравнения, злементов И, делителя частоты, триггеров, злемен- та ЗАПРЕТ и элемента задержки. Устройство позволяет осущесткпять идентификацию изделий круглой формы по диаметру. 1 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л

ствие определенной разрешающей способности датчиков - расстояние между ними, они могут воспринять это как то же самое изделие). При несовпадении изображения, накопленного в регистрах 3 сдвига, и всех моделей, заданных в памяти 23, на выходе делителя 14 частоты формируется сигнал который так же, как и сигнал совпадения, проходя через элемент ИЛИ 21, устанавливает триггер 17 в исходное состояние, обеспечивающее поиск на выходах регистров 3 сдвига высокого потенциала. Но после совпадения перед началом поиска другого изделия в регистрах 3 сдвига осуществляется стирание И1формации об обнаруженном изделии следующим образом. При сраг батывании блока 6 сравнения включается второй триггер 18, который через элемент ИЛИ 21 продолжает удерживать генератор 10 на генерации по второму выходу. При этом блок 6 сравнения не осуществляет сравнения, так как не срабатывал первый триггер 17, а сигнал об окончании сравнения прошел с выхода третьего делителя частоты 13. Переключение второго триггера 18 в единицу переключает

5

0

5

0

5

на втором входе элемента И 24 высокий потенциал) и к ег;о установке в ноль, после этого генератор 10 переключается на вход делителя 16 частоты, в исходное состояние переключается коммутатор 25 и блоки 5 коммутаторов и устройство переходит в поиск следующего изделия. Особенность блока 5 коммутаторов в данном устройстве - их двунаправленность так же, как и мультиплексоров 4,8 и 9. Примерами такой реализации могут быть шинные формирователи типа К589АП16 и К589АП26.

Особенность управления мультиплек- 8 при сравнении изображения и по сравнению с другими мультиплексорами в том, что в мультиплексорах 8 управление адресами производится не непосредственно с выходов счетчиков (делителей частоты), а через преобразователь 12 кодов таким образом, чтобы мультиплексоры подключали к блоку 6 сравнения симметрично выходы регистров 3 сдвига относительно адреса, полученного в делителе 16 частоты на данный момент. Это задается подключением к перепрограммируемому запоминающему устройст;) сор а ми модели

51

ву 12 (преобразователю кодов) выколо делителя 16 частоты А зона сканирования мультиплексора 8 задается моделью,, подключенной на данный момент к входу блока 6 сравнения. Это задается подключением к перепрограммируемому запоминакяцему устройству выходов делителя 14 частоты. Особенность модели обнаруживаемого изделия занесенная в блок 23 памяти, заключается в том, что модель изделия размещена в памяти по .адресам по принципу развертки (после последней ячейки строки устройство переключа- ется на начальную ячейку следующей строки). Частота генератора 10 и 11 выбрана таким образом, чтобы за время паузы импульса с генератора 11 можно было произвести идентифика1щю изделий, изображение которых в регистрах 3 сдвига поступило в его конечный разряд. При обнаружении устройством изделия., модели которого нет в блоке 23 памяти, т.е. формировании на выходе делителя 14 частоты сигнала, оператор должен убрать с конвейера нестандартное изделие, вернуть конвейер на расстояние, пропорциональное захвату дат шкагда конвейера в пересчете на разряды регистров 3 сдвига, обнулить регистры сдвига и устройства, запустить конвейер в движение. KROMe этого,, сигнал об обнаружении нестандартного изделия может быть использован также и для формирования в памяти 23 модеши нового изделия, если это необходимо.

Таким образом, в устройстве осуществляется регистрация изделий круг лой формы, идущих плотно друг за другом.

Формула изобретения

повышения точности, в него введены второй, третий и четвертый делитвли частоты, второй генератор импульсов, дешифратор, счетчики по числу типов

g 0 5 0 5 О «ц

0

5

g g

84

подсчитываемых изделий, преобразователь кодов, коммутатор, второй триггер, элементы И н ИЛИ, мультиплексоры первой группы, и по числу датчиков регистры сдвига, блоки коммутаторов и мультиплексоры второй группы, выходы блока компараторов подключены к входам последовательного приема информации соответствующих регистров сдвига, тактирующие входы которых объединены и соединены с выходом второго генератора импульсов, информационные выходы каждого регистра сдвига подключены к входам соответствующего блока коммутаторов, выходы которого соединены с входами параллельного приема информации регистров сдвига, выходы-входы каяздого блока коммутаторов подключены к первым входам-выходам соответствующего мультиплексора второй группы, управляющие входы всех мультиплексоров второй группы объединены и соединены с первыми входами преобразователя кодов и с информационными выходами первого делителя частоты, выход переполнения которого подключен к входу окончания сравнения блока сравнения и к первому входу элемента И, выход которого соединен с первым входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу элемента И, к управляющим входам коммутатора и блоков компараторов и к первому входу пер- вого элемента ИЛИ, выход которого соединен с управляющим входом первого генератора импульсов и установочным входом второго делителя частоты, выход переполнения к.оторого является выходом устройства и подключен к первому входу второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с установочными входами первого триггера, первого и третьего делителей частоты, выходы переполнения каждого регистра сдвига подключены к соответствующим информационным входам первого мультиплексора первой группы, выход которого соединен с информационным входом первого триггера, выход-которого подключен к второму входу первого элемента ИЛИ и входу начала сравнения блока сравнения, первый выход которого соединен с тактовым входом второго делителя частоты,. информационные выходы которого подключены к вторым входам преобразователя, кодов, к вторым входам блока памяти и;

к информационным входам дешифратора, выходы которого соединены с входами соответствующих счетчиков, первый выход первого генератора импульсов под- ключей к входу четвертого делителя частоты, выходы которого соединены с управляющими входами первого мультиплексора первой группы и с третьими входами преобразователя кодов, выхо- ды которого подключены к управляющим входам второго мультиплексора первой группы, первый выход-вход которого соединен с входом-выходом коммутатора, выход которого подключен к пер- вому информационному входу блока сравнения, второй выход которого соединен со стробирующим входом дешифратора и с вторыми входами вторых триггера и элемента ИЛИ, второй выход первого генератора импульсов подключен к тактирующим входа блока сравнения и третьего делителя частоты, выходы которого соединены с четвертыми входами преобразователя кодов и управляющими входами третьего мультиплексора первой группы, выход которого подключен к информационному входу коммутатора и к второму инфор- мационному входу блока сравнения, выходы блока памяти соединены с информационными входами третьего мультиплексора первой группы, выход переполнения третьего делителя частоты подключен к тактирующему входу перво го делителя частоты, вторые выходы- . входы кавдого мультиплексора второй Vpyппы соединены с соответствующими

виоЛч с/юйнетй1

вторыми входами-выходами второго мультиплексора первой группы,

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок сравнения содержит элементы сравнения, задержки, ЗАПРЕТ и И, триггеры н делитель частоты, первые входы элемента сравнения являются первыми информационными входами блока сравнения, вторые входы элемента сравнения являются вторыми информационными входами блока сравнения, первый вход первого элемента И является тактиру- кщим входом блока сравнения, S-вход первого триггера Я1вляется входом начала сравнения блока сравнения, вход первого триггера, вход элемента задержки и первые входы элемента ЗАПРЕТ и второго элемента И объединены и являются входом окончания сравнения блока сравнения, выход второго элемента И является первым выходом блока сравнения, выход элемента ЗАПРЕТ является вторьм выходом блока сравнения, выход элемента сравнения соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого подключен к тактирующему входу делителя частоты, выход которого соединен с S-входом второго триггера, выход которого подключен к вторым входам элемента ЗАПРЕТ и второго элемента И выход элемента задержки соединен с R-входами делителя частоты и второго триггера, выход первого триггера подключен к третьему входу первого элемента И.