Устройство для учета штучных предметов,перемещаемых конвейером Советский патент 1975 года по МПК G06M7/00 

1

Изобретение относится к области автоматики и электронных устройств счета предметов, перемещаемых конвейером, в частности для раздельного подсчета штучных предметов круглых форм, расположенных беспорядочно на ленте конвейера. Оно может быть использовано для распознавания различных круглых предметов ,по величине диаметра, а также может быть применено для распознавания прямоугольных предметов но величине одной из сторон, в том случае, если эти предметы предварительно ориентированы.

Известно устройство для подсчета движущихся предметов. Оно содержит источник света, фотодатчики, пороговые элементы, схемы «ИЛИ, вычислительный блок и счетчики. Эго устройство позволяет подсчитать общее количество одинаковых нредметов определенной формы, перемещаемых по конвейеру, мя достаточное для установления факта ликОсновным его недостатком является его неспособность отличать различные по форме предметы друг от друга, т. е. производить подсчет предметов широкой номенклатуры. Этот недостаток весьма существенен, так как в ряде случаев на конвейерной ленте находятся предметы нескольких видов, и для правильной оценки производительности труда и одновременного количественного контроля всех видов выпускаемой продукции следует

вести подсчет предметов различных форм, перемещаемых конвейерными линиями. Применение нескольких однотипных устройств счета, настроенных на определенные лредметы,

перемещаемые конвейерными линиями, приводит к нежелательному увеличению объема электронной аппаратуры, излишнему усложнению оборудования, понижению общей надел ности системы учета.

Целью изобретения является разработка простого устройства, способного производить точный и раздельный подсчет штучных нредметов круглых форм различных диаметров. Это достигается тем, что в предлагаемое

устройство введены регистр сдвига и последовательно включенные блок управления, блок считывания и дешифратор, причем пороговые элементы непосредственно и через последовательно включенные первую схему

«ИЛИ и блок управления подключены ко входам регистра сдвига, выход которого соединен с одним из входов счетчика диаметра предмета, подключенного через дешифратор к декадным счетчикам и ко входам второй

схемы «ИЛИ, выход которой соединен с другим входом счетчика диаметра предмета.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства, где 1-лента конвейе ра; 2 - предметы, перемещаемые конвейером;

3 - фотодатчики; 4 - пороговые элементы;

5 - регистр сдвига; 6 - иервая схема У - блок управления; 8 - блок считывания; 9 - счетчик диаметра предмета; 10 - дешифратор; И-вторая схема 12 - декадные счетчики.

Фотодатчики 3, ориентированные под острым углом к .поверхности ленты конвейера и расположенные над лентой вдоль линии, нериендикулярной направлению движения ленты, связаны через пороговые элементы 4 с соответствующими входами регистра сдвига 5 и со входами первой схемы «ИЛИ 6. Выход схемы «ИЛИ 6 соединен со входом блока управления /, выход которого подключен к одному из входов регистра сдвига 5 и ко входу блока считывания 8. Выход младшего разряда регистра сдвига соединен с основным входом счетчика 9 диаметра предмета, выход которого подключен к соответствуюП1им входам дешифратора 10; вход «считывание дешифратора соединен с выходом блока считывания 8 дешифратора. Выходы дешифратора подключены ко входам декадных счетчиков 12 и ко входам второй схемы «ИЛИ 11, выход которой соединен со входом «сброс счетчика 9 диаметра предмета.

Работа устройства поясняется следуюш,нм описанием.

При освеи;ении ленты конвейера 1 с находяш,имися на ней предметами 2 отраженный от предмета свет нопадает на линейку фотодатчиков 3. В качестве фотодатчиков могут быть применены фоторезисторы, фотодиоды, фототранзисторы и т. н. В реализованном варианте были использованы фоторезисторы типа СФ-2. Фотодатчики равномерно расположены по всей ширине ленты конвейера и подключены к пороговым элементам 4. Регулировкой порога срабатывания этих элементов можно добиться четкого различения светлых предметов на темной ленте конвейера, или наоборот, темных предметов «а светлой ленте. Чувствительность фотоэлементов, выполняюПД.ИХ функции фотодатчиков, позволяет различать детали, очень близкие по цвету с лентой конвейера. Кроме того, регулируя расположение фотодатчиков по высоте, можно д.обиться различения деталей при полном совпадении цвета детали и ленты, так как интенсивность- отраженного света от предмета будет более высокой. Фотодатчик должен иметь узкую диаграмму направленности, поэтому необходимо использовать либо промышленные фотодатчики с такой диаграммой, либо снабжать фотодатчики фокусируюш,им объективом.

При попадании в зону чувствительности фотодатчиков предмета на выходе одного или нескольких пороговых элементов 4 появляется напряжение, соответствуюш,ее «единице, т. е. фиксируется наличие предмета в сфере действия определенных фотодатчиков. Количество пороговых элементов, на выходе которых появились сигналы «1, соответствует величине диаметра круглого предмета, прошедшего под линейкой фотодатчиков. Эти сигналы записываются в соответствуюш,ие соседние разряды регистра сдвига 5. Как только предмет выйдет за пределы сферы дейстВИЯ фотодатчиков 3, на выходах всех поро говых элементов 4 появятся сигналы, соответствующие «нулям, и на выходе первой схемы «ИЛИ 6 тоже появится сигнал «О. Этот сигнал, воздействуя на блок управления 7,

осуществит подачу на сдвигающий вход регистра сдвига 5 последовательности сдвигающих импульсов. С младшего разряда регистра сдвига число «единиц, соответствуюн,се ранее записанному в регистре диаметру предмета, подсчнтается счетчиком 9 диаметра предмета, а регистр сдвига вновь «обнулится. Число, подсчитанное -счетчиком 9, в двоичном коде подается на входы дешифратора 10, где дешифрируется в момент поступления

на вход «считывание управляющего сигнала с блока считывания 8. Этот сигнал поступает тогда, когда закончится подсчет диаметра в блоке 9, и в сфере действия фотодатчнкоя появится р{овый предмет, т. е. на выходе нервой схемы «ИЛИ окажется сигнал «1. Под действием этого сигнала блок управления сдвигом 7 прекратит выдавать импульсы на регистр сдвига 5 и блок 8, а последний подаст импульс в дешифратор 10. На одном из выходов блока 10, настроенном на число, соответствующее определенному диаметру предмета, появится выходной импульс, который зарегистрируется в цифровом индикаторе декадного счетчика 12 и, пройдя через вторую

схему «ИЛИ 11, установит счетчик 9 диаметра предмета в исходное нулевое состояние.

Таким образом, количество предметов определенных диаметров будет регистрироваться соответствующими цифровыми индикаторами декадных счетчиков 12, т. е. осуи;ествится о/пювремениый подсчет раздельно всех нредметов, перемещаемых конвейерной лентой.

Единственное ограничение прнменения предлагаемого устройства состоит в том, что предметы должны проходить под лннейкой фотодатчиков поочередно, что обычно выполняется при лагруяке конвейерных линий.

П ) е д м е т и з о б р е т е н и я

Устройство дляучета штучных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее фотодатчики, подключенные к пороговым элементам, схемы «ИЛИ, счетчик диаметра предмета и декадные счетчики, отличающееся тем, что, с целью повышення точности работы устройства, в него введепы регистр сдвига и последовательно включенные блок управления, блок считывания и дешифратор, причем пороговые элементы непосредственно и через последовательно включенные первую схему «ИЛИ и блок управления подключены

ко входам регистра сдвига, выход которого соединен с одним из входов счетчика диаметра предмета, подключенного через дешифратор к декадным счетчикам и ко входам второй схемы «ИЛИ, выход которой соединен с другим входом счетчика диаметра предмета.