Устройство для подсчета штучных предметов,перемещаемых конвейером Советский патент 1986 года по МПК G06M7/00 

Изобретение относится к устройст вам вычислительной техники и может быть использовано для подсчета предметов произвольной формы, перемещаемых в навале в один слой ленточным конвейером, а также для определения типа этих предметов, например, в хле бопекарной промьшшенности. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет подсчета предметов в навале в один слой. На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 структурная схема блока управления записью; на фиг. 3 - структурная схе ма блока определения площади одного предмета; на фиг. 4 - схема первого блока памяти; на фиг. 5 - структурна схема блока определения общей площади предметов; на фиг. 6 - схема второго блока сравнения. Устройство (фиг. 1) содержит блок фотодатчиков, состоящий из линейки фотосопротивлений 1 и осветителей 2 блок 3 пороговых элементов, блок 4 управления записью, блок 5 определе ния площади одного предмета, первый блок 6 памяти, первый блок 7 сравне ния, блок 8 определения общей площа ди предметов, генератор 9 импульсов счетчик 10,второй блок 11 памяти, второй блок 12 сравнения, индикатор 13, блок 14 запуска, блок 15 делени и регистр 16. Схема блока управления записью (фиг. 2) включает элемент ИЛИ 17 и триггер 18. Схема блока определения площади одного предмета (фиг. 3) содержит г нератор 19 импульсов, регистр 20 и счетчик 21. Схема первого блока памяти (фиг. содержит элемент И 22, первый элеме ИЛИ 23, регистр 24 и второй элемент ИЛИ 25. В схему блока определения общей площади предметов (фиг.5) входят ре гистр 26, генератор 27 импульсов и счетчик 28. Схема второго блока сравнения (фиг.6) включает элемент 29 сравнен и элемент И 30. Устройство работает следующим образом. На ленту транспортирующего конве ера поступают предметы, например хл боизделия, из печи, которые размеща ются на ленте конвейера по одному или навалом в один слой. Скорости транспортирующего конвейера и конвейера печи различны, причем скорость транспортирующего конвейера больше. Поэтому всегда имеется часть предметов, проходящих через блок фотодатчиков по-одному. Площадь, этих предметов минимальна в сравнении с площадью предметов, движущихся в навале, и соответствует средней площади предмета данного типа. Таким образом, по этому значению площади может быть определен тип предметов при условии, что все предметы в партии одного типа. Делением общей площади предметов на площадь одного предмета получают общее число предметов, прошедших через блок фотодатчиков. I Устройство для подсчета штучных предметов, перемещаемых конвейером, работает следующим образом. Лента конвейера с размещенными на ней предметами проходит через блок 1 фотодатчиков, работающих в отраженном свете осветителя 2. Блок 1, выполненный в виде линейки фотоэлементов, формирует проекции объектов на ленту конвейера. При проходе под соответствующим датчиком предмета датчик формирует высокий сигнал, который поступает на блок 3 пороговых элементов и преобразуется в сигнал логической 1. Таким образом, блок 3 формирует на выходе код проекции изображения предметов, находящихся под блоком 1. В этом коде число 1 равно площади предметов, проходящих через блок 1 фотодатчиков в данный момент времени. Если под блоком 1 нет предметов, блок 3 формирует на выходе одни нули, поступающие на вход блока 4 управления записью и далее на вход элемента ИДИ 17. Элемент ИЛИ 17формирует на входе код О, поступающий на вход триггера 18. При этом триггер 18 сбрасывается в О. Если блок 3 пороговых элементов сформировал хотя бы одну 1 (это означает, что под блоком 1 проходит какаято совокупность предметов), триггер 18устанавливается в 1. Сигнал 1 с первого выхода триггера 18 проходит на второй вход блока 5 определения площади одного предмета и далее на первый (управляющий) вход генератора 19 импульсов. Код с выхода блока 3 пороговых элементов проходит на первый (информационный) вход блока 5 и далее - на первый (информационный) вход регистра 20 сдвига и записьюает ся в него. Генератор 19 формирует импульсы, поступающие на второй (управляющий) вход регистра 20, сдвигая информацию, записанную в регистр 20, на 1 разряд вправо. С выхода младшего разряда регистра 20 сигнал поступает на вход счетчика 21, который подсчитывает число единиц в коде, за писанном в регистр 20. Частота генератора 19 соответствует скорости дви жения конвейера. Как только данная совокупность предметов прошла через блок 1, триггер t8 сбрасывается в О, сигнал с второго выхода блока 4 управления записью поступает на второй (управляющий) вход блока 5 определения площади одного предмета и да лее - на второй вход генератора 19,о ключая его,и на второй вход счетчика 21,обнуляя его. Таким образом, в Г блоке 5 хранится значение площади со вокупности предметов, прошедших через блок 1 фотодатчиков и неразделен ных промежутками. Если в этой совокупности имеется всего один предмет, следовательно, определенная площадь является минимальной и должна быть записана в первый блок 6 памяти следукядим образом. В блоке 6 перед обработкой информации о каком-то типе предметов записан код большого числа, заведомо большего площади любой совокупности предметов. В первом такте сравнения этот код по сигналу с выхода блока 4 управления записью, поступакнцему на вход блока 6 памяти, проходит с выхода блока на второй вход блока 7 сравнения, на первый вход которого проходит код с выхода блока 5. Блок 7 сравнения формирует на выходе управляющий сигнал, свидетельствующий о том, что значение кода на первом его входе больше значения кода на втором входе. По этому сигналу, поступающему на пятый (управляющий) вход блока 6, код площади совокупности предметов, поступакиций с выхода блока 5 на четвертый (информационный) вход блока 6, записывается в него следукнцим образом. Сигналы с первого и пятого входов блока 6 проходят на входы элемента И 22,который формирует на выходе управляющий сигнал, проходящий через первый элемент ИЛИ 23 на второй вход (вход записи) регистра 24 минимальной площади. Код с третьего входа блока 6 через второй элемент ИЛИ 25 проходит на третий (информационный) вход регистра 24 и записывается в него. В последующих тактах сравнения работа блоков 6 и 7 аналогична. Одновременно с поступлением на пепервый вход блока 5 код с выхода бло- , ка 3 пороговых элементов поступает на первый (информационный) вход блока 8 определения общей площади и далее на второй вход регистра 26 сдвига и записьшается в него. По сигналу с первого выхода триггера 18 запускается генератор 27 импульсов, импульсы с выхода которого проходят на первый вход регистра 26. При этом счетчик 28 подсчитьшает число 1 в младшем разряде регистра 26, соответствующее общей площади предметов. При выходе предметов из поля зрения блока 1 фотодатчиков счетчик 28 не сбрасывается, тем самым происходит наращивание значения площади от одной совокупности предметов к другой. Сигнал с второго выхода триггера 18 проходит на второй вход блока 8 и далее - на второй вход генератора 27, отключая его. Одновременно с вычислением площади одного предмета и общей площади всех предметов происходит распознавание типа предметов в партии следующим образом. Генератор 9 импульсов опроса вырабатывает импульсы, поступающие на вход счетчика 10. Счетчик 10 формирует на выходе последовательно адреса, по которым в блоке 11 записаны коды значений площади одного предмета в соответствии с его типом, поступающие на адресный вход блока 11. Коды площади одного предмета в соответствии с типами предметов последовательно поступают на третий вход блока 12, на второй вход которого поступает код пЛощади предмета с выхода блока 6. Если блок 6 хранит значение площади одного предмета, то блок 12 в одном из тактов сравнения формирует код типа предмета на выходе следующим образом. Элемент 29 сравнения при этом формирует управляющий сигнал на выходе, поступакнций на первый вход элемента И 30. При этом на второй вход элемента И 30 проходит через второй вход

блока 12 код типа предмета с выхода счетчика 10. На вьгходе элемента И 30 проходит код типа предмета. Далее через первый выход блока 12 этот код проходит на первьй вход индикатора 13. Сигнал с выхода элемента 29 проходит через второй выход блока 12 на вход генератора 9 и отключает его. Если партия предметов данного типа прошла и на конвейер начинают поступать предметы другого типа, оператор нажимает блок 14 запуска. По сигналу блока 14 разрешается работа блока 15 деления, сигнал от блока 14 поступает на первый (управляющий) его .вход. На второй (информационньй) вход блока 15 деления поступает код общей площади с выхода блока 8, а на третий (информационный) вход - код минимальной площади, соответствующей площади одного предмета, с выхода блока 6, Результат деления общей площади на площадь одного предмета соответствует числу предметов в партии и поступает на первый вход индикатора 13. Сигнал от блока 14 проходит на вход регистра 16 и на второй вход блока 6 и далее через элемент ИЛИ 23 - на второй вход (вход записи) регистра 24, разрешая запись информаци в него.

Код большого числа, заведомо большего площади любой совокупности предметов, хранится регистром 16 большого числа постоянно. При поступлении сигнала на вход регистра 16 этот код проходит на третий (информационный) вход блока 6 и далее через элемент ИЖ 25 - на информационньм (третий) вход регистра 24 и записывается в не го.

Сигнал с выхода блока 14 проходит на вход счетчика 28 и обнуляет его. Далее устройство определяет число и тип следующей партии объектов аналогично.

Формула изобретения

1. Устройство для подсчета штзгчных предметов, перемещаемых конвейером, содержащее блок фотодатчиков, выход которого подключен к входу блока пороговых элементов, блок управления записью, блок определения площади одного предмета, выход которого соединен с первым входом первого блока сравнения, счетчик и индикатор, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения быстродействия устройства, в него введены блок определения общей площади предметов, блоки памяти, генератор импульсов, второй блок сравнения, блок деления, регистр и блок запуска, выход блока пороговых элементов подключен к первым входам первого блока памяти, блока определения площади одного предмета, блока определения общей площади предметов и входу блока управления записью, первый и второй выходы которого соединены соответственно с вторыми входами блока определения общей площади предметов и блока определения площади одного предмета, третьи входы которых объединены и подключены к выходу блока фотодатчиков, вьпсод блока запуска соединен с первыми входами блока деления и регистра, с вторым входом первого блока памяти и с четвертым входом блока определения общей площади предметов, выход которого подключен к второму входу блока деления, третий вход бло ка памяти соединен с выходом регистра, четвертый вход блока памяти соединен с выходоь блока определения одного предмета, выход первого блока сравнения соединен с пятым входом па мяти, выход которого подключен к второму входу первого блока сравнения, к первому входу второго блока сравнения и третьему входу блока деления, выход которого соединен с первым входом индикатора, второй вход которого подключен к первому выходу второго блока сравнения, второй выход которого через последовательно соединенные генератор импульсов и счетчик соединен со своим вторым входом и со входом второго блока памяти, зыход подключен к третьему в%:оду второго блока сравнения.

2. Устройство по л. 1, о т л и ч г.ю щ е е с я тем, что блок определения общей площади предметов вы.полнен в ввде регистра, счетчика и гегенератора импульсов, выход которого подключен к первому входу регистра, выход которого соединен с первым входом счетчика, второй вход регистра и

первый вход генератора импульс в подключен соответственно к первому и второму входам блока определения общей площади предметов, третий и четвертый входы которого соединены соответственно с вторыми вxoдa ш генератора импульсов и счетчика, выход которого подключен к выходу блока определения общей площади предметов. ,

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления записью содержит последовательно соединенные элемент ИЛИ и триггер, выходы которого подключены к выходам блока управления записью, вход которого соединен с входом, элемента ИЛИ.

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть использовано для подсчета предметов произвольной формы, перемещаемых в навале в один слой .ленточным конвейером. Целью изобретения является повышение быстродействия устройства. Устройство содержит блок фотодатчиков, блок пороговых элементов, блок управления записью, блок определения площади одного предмета, блоки памяти, блоки сравнения, блок определения общей площади предметов, генератор и шульсов, счетчик, индикатор, блок запуска, блок деления, регистр. . Блок определения площади одного предмета и блок определения общей площади предметов содержат каждый генератор импульсов, регистр и счетчик. Первый блок памяти содержит эле- с мент И, элементы ИЛИ и регистр. Вто(Л рой блок сравнения содержит элемент сравнения и элемент И. Блок управления записью содержит элемент ИЛИ и триггер. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

Фиг.1

Фиг. 2

J

Фиг.З

Фиг,.Ц

Фмг.5