Фотоэлектрический преобразователь круговых перемещений Советский патент 1989 года по МПК G01B11/26 

1

Изобретение относится к измериг тельной технике и может быть исполь-. зовано в устройствах для преобразования угла поворота вала в цифровой эквивалент в системах автоматического регулирования и управления.

Цель изобретения - повышение точности преобразования за счет устранения взаимовлияния регулировки торцовых биений поверхности измерительного растра и его центрирования.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема фотоэлектрического пре- - образователя круговых перемещений; на фиг. 2 - вид А на фиг,1.

Фотоэлектрический преобразователь круговых перемещений содержит оптически последовательно установленные осветительную систему I, измерительный растр 2, скрепленный с одним из ,торцов ступицы 3, которая через упругий элемент 4 крепится с помощью равномерно расположенных по окружности винтов 5 к валу 6, который установлен в корпусе 7 на подшипниках 8. Измерительный растровый диск 2 фиксируется со ступицей 3 прижимным элементом 9 с помощью винтов 10; На по- верхностях вала 6 и ступицы 3, контактирующих между собой, выпо.пнены

Ф

кольцевые канавки, совместно образующие полость 11,3 прижимном элементе 9 - отверстия 12, а в ступице 3 - отверстия 13. Отверстия 13 сообщаются с полостью П. Вал 6 выполнен с кольцевым выступом, на котором вьшолнена кольцевая канавка. Ступица 3 жестко закреплена на.выступе вала 6 соосно с ним. Отверстия 13 сообщаются с полостью 11 и предназначены для за- ;полнения полости 11 жестко фиксирую- щим материалом. Упругий элемент 4 размещен между торцом вала 6 и одним из торцов ступицы 3, с другим торцом которой соосно с ней скреплен растр с возможностью его фиксации с помощь прижимного элемента 9. Индикаторный растр 14 и фотоприемный блок 15 последовательно установлены в ходе излучения за измерительным растром 2 Фотоэлектрический преобразователь кругового перемещения работает следующим обра зом о

Непрерывное изменение ут-лового положения вала 6, связанного контролируемым объектом, преобразуется в периодическое изменение светового потока между осветительной системой 1 и фотоприемш 1М блоком 15, прошедш го через растровое сопряжение, образованное неподвижным И1адикаторнь1м растром 14 и измерительным растром при этом фотоприемный блок 15, реагируя на эти изменения, выдает во внешнюю цепь периодические электри

/5

7

«/

,.,.gT

0

tS

зо

20

25

35

ческие сигналы. Для получения необходимых параметров растрового сопряжения (пространственного положения индикаторного и измерительного растра) нужно произвести регулировку преобразователя следующим образом.

Деформируя упругий элемент 4 ступицей 3 с помощью поочередно вкручиваемых или выкручиваемых, равномерно расположенных по окружности винтов 5, устанавливают измерительньй растр 2 в плоскости, перпендикулярной оси вращения, контролируя величину торцовых биений поверхности растра 2, и по достижении заданных пределов величины торцовых биений регулировку прекращают,а полость 11 через отверстия 13 заполняют адгезивом (например, эпоксидной полимерной композицией с наполнителем, глето-глицери- нбвым цементом), обеспечивающим жест- сую и стабильную пространственно-временную фиксацию ступицы 3 с валом 6, Затем, ослабив винты 10, производят центрирование растра 2 относительно оси вращения подвижкой его в радиальных направлениях, контролируя эксцентриситет растровой дорожки растра 2 под микроскопом, и, достигнув заданных пределов величины эксцентриситета растровой дорожки, винты 10 зажимают, а растр 2 жестко фиксируют со ступицей 3, заполнив равномерно расположенные по окружности отверстия 12 адгезивом.

.

Составитель Редактор Н. Киштулинец Техред Л,Сердюкова

Заказ 932/40

Тираж 683

ВНИИ1Ш Государственного коюттета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. А/5

Фиг. 2

Корректор М. Пожо

Подписное