Грейфер Советский патент 1991 года по МПК E02F3/413 

1

Изобретение относится к горному делу и строительству и может быть использовано при погрузке сыпучих грузов, например грунта, горных пород и т.п., в частности оно предназначе но для погрузки грунта в стесненных условиях, например при строительстве тоннелей.

Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей за счет

24-91

вертикального перемещения челюстей при неподвижной подвеске грейфера к базовой машине.

На чертеже изображен грейфер, про дольный разрез.

Грейфер подвешивается к рукояти базовой машины посредством полвескм (на чертеже не показаны).

Грейфер состоит пз челюстей i, гидроцилиндра 2 и гипросисте 1г (

I/,

чертеже не показана), Гидроцилшпи. 2 может быть встроен в рукоять блчовой машины,

j В корпусе гидроцшшндра 2 размр- щен оснонной 3 и дополнительный 4 П|оршпл с основным 5 и дополнительным 6 штокямн. Основной шток 5 установ- Л1ен в продольном отверстии 7, выполненном, в штоке 6 и поршне 4. Шток 5 н|а нижней части корпусе имеет упор 8 Дря ограничения его перемещения внутри отверстия 7 штока б, а также ка-- нал 9 гидросистемы.

I Корпус гидроцилиндра 2 разделен п ршняьси 3 и 4 на поршневую 10 про- м|ежуточную 11 и штоковую 12 полостя. Ч|ЕЛЮСТИ грейфера шарнирно посредством проушин 13 соединены с нижним крндом основного штока 5. Каждая л|ость 1 шарнирно соединена с основ- н)1ми 14 и дополнительными 15 тягамз-и С:зободные концы тяг 4 шарнирно соа- Д1швны с основным штоком 5-„ свобод- JD,ie концы тяг 15 юаршрно соединены с дополнительным штоком 6.

Гидросистема включает гидравлические линии 16, .17 и 18 для-под вода ра б( жидкости соответственно к по- пястям 10-, П и 12, распределитель 19, обратный клапан 20,-клапан после- дфвательности 21, дроссель 22 с об- клапаном, разгрузочно-предок- нительный клапан 23 с электромаг-- wjiTOM 24 и насос 25. Положения рас- П1})еделителя 19 обозначены цифрами Ct

и

: Работает грейфер следующим обра- зфм.

при обесточенном электромагните 24 рабочая жидкость от насоса 25 че- рфз разгрузочно-предохранительный 23 поступает на слив, обеспечивая, таким образом, разгрузку гир- рфсистемь от давления.

, В исходный момент распределитель. 1У находится в положении О . Включакт электромагнит 24 разгрузочно-предох- рНнительного клапана 23. Разгрузка прерывается и рабочая жидкость от Hcicoca 25 через обратный клапан 20, №(нуя распределитель 19, по гидрав- л tчecкoй линии 17 и каналу 9 поступает в промежуточную полость 11 гид- рацилиндра 2. В это время поршневая полость 10 через распределитель 19 сообщена со сливом, а штокоэая по ласть 12 за41ерта посредством клапана последовательности 21.

,.no.,

В резулт.тлтк этого nopmtMib .) птя- г-иялется в корпус ги.ироцилиидрг. (.црижется вверх), что вьюыпает поно- g рот тяг I/J и 5, смыкаюю челюстей 1 н заполнение их сыпучим материа.гшм. Когда поршень 3 втянется в корпус гидроцилиндра 2 до взаимодействия упора 8 со штоком 6, давление в гид- 10 равлической линии. 17 начнет повышаться и по достижении величиш,:, на которую настроен клапан последовательности 2 I , последний откроется, сооб- вдв тем самым гидравлическую линию 15 17 со гатоковой полостью 12. В результате этого рабочая жидкость под давлением будет поступать в штоковую полость 12 через обратный клапаИ дросселя 22 и клапан- последователь- 20 ности 21, вызывая тем самым втягивание в корпус гидроцилиндра поршня 4 со штоком 6 (подъем). Жидкость, находящаяся в промежуточной полости 11, , не препятствует перемещению вверх 25 поршня 4, так как она совместно с

поршнем 3 работает как одно рабочее - тело. Таким образом, втягивание

поршня А со штоком 6 происходит одновременно с дальнейшим подъемом порш- 30 IW 4 и штока 6, при этом челюсти 1 надежно удерлшваются в сомкнутом по- ложении из-за наличия давления в промежуточной полости 11, а шток 5 че- рез тяги 15 обеспечивает подъем че- 2g люстей грейфера.

Затем отключают электромагнит 24 разгрузочно-предохранительного клапана 23, запирая тем самым полости 10, 11 и 12, и отводят грейфер от места 40 погрузки в зону выгрузки. После этого распределитель 19 переключают в положение 1 при одновременном вк.пюче- нии электромагнита 24 разгрузочно- предохранительного клапаиа 23. В ре- 45 зультате этого поршневая полость 10 сообщается с иасосом 25.

Рабочая жидкость поступает в поршневую полость 10 и оказывает давление на поршень 3, заставляя его вмес- 50 те со штоком 5 выдвигаться из корпуса гидроцилиидра 3. Рабочая жидкость из промежуточной полости 11 вытесняется по каналу 9 в гидравлическую линию 17 -и добавляется в напорггую ма- 55 гастраль-от насоса 25 и, следсватель- ,но, в поток, поступающий в поршневую полость 10. самым Ьбеспечится ускоренное выдвижение вниз поршня 3 со штоком 5, поворот, тяг 14 и 15.и рас

крытио челюстей I. Происходит разгрузка грейфера.

После того, как челюсти I грейфера раскроются (поршень 3 при этом упирается в поршень 4), давление ра- бочей жидкости в штоковой полости 12 возрастает (это объясняется тем, что рабочая площадь полости 12 меньше рабочей площади поршня 3) и, когда оно достигнет величины давления, на которую настроен клапан последовательности 2I, последний открывается и сообщает штоковую полость - 12 с гидравлической линией J7. Рабочая жидкость из полости 12 уходит через клапан 21 и дроссель 22 в гидравлическую линию 17 и добавляется через распределитель 19 к потоку рабочей жидкости, поступающему в поршневую полость 10. И совместно с поршнем 3 также ускоренно (по дифференциальной схеме) выдвигается шток б, обеспечивая через тяги 15 опускание грейфера с раскрытыми челюстями I. Дрос-- сель 22 позволяет удержать поршень А со штокОм 6 от падения, обеспечивая его ппавное опускание.

. Таким образом осуществляется разгрузка сыпучего материала.

Затем вновь отключают электромагнит 24 разгрузочно-предохранительно-- го клапана 23, переводят распределиIA66299

5

o

тель 19 в положе1П1е О и возпрлпитт грейфер в зону загрузки.

В процессе погрузки и разгрузки грейфера рукоять базовой машины и подвеска грейфера не перемещаются по вертикали.

Далее все вьш1еопнсанные операции повторяют.

Фор м у ла изобретения Грейфер, включающий челюсти, шар- нирно соединенные со ттоком гидроцилиндра, тяги, тарнирно соединенные с челюстями, и подвеску к базовой машина, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет вертикального перемещения челюстей при неподвижной подвеске грейфера, он снабжен дополнительными тягами, шар- нирно соединенными с челюстями, а гидроцилиндр снабжен дополнительным штоком и поршнем, выполненными с продольным сквозным отверстием, при этом основной шток размещен в продольном отверстии дополнительного штока и поршня с возможностью ограниченного осевого перемещения, свободные концы.основных тяг шарнирно соединены с основным штоком, а свободные концы дополнительных тяг - с дополнительным штоком.

Изобретение относится к горному делу и м.б. использовано йри погруэг ,ке сыпучих грузов. Цель - расширение эксплуатационных возможностей за счет вертикального перемещет1Я челюстей при неподвижной подвеске грейфе ра к базовой машине. Грейфер состоит из челюстей 1, гидроциликдра -2 и гиД росистемы. Корпус (К) гидроцилиндра .2 соединен с подвеской к базовой машине, В К размещены поршни (П) 3 и 4 со штоками (Ш) 5 и 6. При этом Ш 5 установлен в продольном отверстии 7 Ш 6 и П 4, имеет упор 8 и канал 9, соединенный с гидросистемой. Внутренняя полость К разделена П 3 и 4 на поршневую 10, .промежуточ1гую 11 .и што- ковую 12 полости. Каждая челюсть I шарнирно соединена со Ш 5 и с тягами 14 и 15. Свободные концы этих тяг шарнирно соединены соответственно с Ш 5 и 6. При создании, давления в полости II перемещается вверх П 3, вызывая поворот тяг 14 и 15, смыкание челюстей 1 .и зачерпывание грунта или сыпучего груза. После взаимодействия упора 8 со Ш 6 давление создается в полости 12, вызывая одновременньпЧ подъем П 3 и 4. Челюсти остаются сомкнутыми и поднимаются. Отводят грейфер в сторону для разгрузки, подают жидкость в полость 10. при этом жидкость из полости 11 по каналу 9 и через гидросистему вытесняется в полость 10, создавая ускоренное движение вниз П 3 и Ш 5, поворот тяг 14 и 15 и раскрытие челюстей. 1 ил. G В С .4 ю 05 CD