Существующие способы получения угловых перемещений («апример, согласно авторскому свидетельству Л° 135733 по кл. 47h, 22) не в состоянии обеспечить получение точных перемещений. Кроме того, эти способы требуют применения сложных механизмов подач.
Предложенный способ лищен указанного недостатка. Сущность изобретения заключается в том, что к концу закручиваемого стержня прилагается постоянно действующий момент. При этом стержень последовательно и одновременно фиксируется зажимами, которые устанавливаются в двух плоскостях, расположенных вдоль стержня.
На чертеже изображена схема осуществления предложенного способа.
Стержень / из упругого материала нагружают постоянно действующим на одном конце крутящим моментом М и фиксируют его зажимами 2 и 5, распо.тагаемыми вдоль стержня в двух плоскостях. Свободный конец стержня соединяется с исполнительным органом (на чертеже не .показано), которому необходимо сообщить точное угловое перемещение. Угловые перемещения осуществляются следующим образом.
Зажим 2 закрывается, зажим 3 открывается, после чего стерженр закручивается. Затем зажим 3 закрывается, а зажим 2 открывается, и участок стержня, находящийся между зажимами 2 и 3, раскручивается на некоторый угол. Зажим 2 закрывается, зажим 3 открывается, и цикл повторяется. Соотнощения между и размерами упругого стержня должны выбираться с таким расчетом, чтобы было получено необходимое угловое перемещение и не имела места остаточная деформация стержня. Число пар зажимов может быть и больщим, что обеспечит возможность получения различных величин угловых перемещений.
Институт ЭНИМС рекомендует предложенный способ для практическо1о использования.
№ 147082 Предмет изобретения
Способ получения точных угловых перемещений, отличающийс я тем, что к кон-цу стержня, прилагают постоянно действующий момент При Последовательной и одновременной фиксации стержня зажимами, установленными в двух плоскостях, расположенных вдоль стержня.
2 - 
6 Д
D Q
Пкр
