По существующим способам точной подачи исполнительных органов, например, металлорежущих станков, применяют сложные механизмы подачи в внде магнитострикционного стержня, намагничивание которого вызывает изменение его длины и при соответствующей фиксации стержня зажимами - подачу исполнительного органа.
Предлагается упростить механизм подачи за счет использования перемещений упругой деформации, возникающих при продольном изгибе стержня. Стержень, жестко связанный с исполнительным органом, нагружают постоянно действующей вдоль его оси силой. Периодически фиксируя стержень поочередно работающими зажимами, расположенными вдоль стерл ня, осуществляют точную подачу исполнительного органа. Такой способ дает возможность упростить мехапизм подачи.
На чертеже изображена схема точной подачи исполнительных органов поописываемому способу.
Между зажимами / и 2 находится стержень 3 из какого-либо упругого материала, жестко связанный с иснолнительным органом. Стержень 3 нагружают постоянно действующей вдоль его оси силой Р. Соотношение между силой Р и размерами стержня 3 выбирают таким, чтобы получить нужную величину подачи за один шаг и не вызвать остаточной деформации стержня 3.
Нагруженный силой Р стержень 3 зажимают зажимом 2 (положение Л), а зажим / остается свободным. Стержень 3 сжимается; его затем зажимают зажимом . (положение Б). После этого зажим 2 разжимают (положение В); участок стержня 3, зажимаемый зажимами 1 и 2, увеличиваетсяна величину щага подачи. Стержень 3 опять зажимают зажимом 2 (положение Г) и разжимают зажим / (положение А. Цикл повторяется.
Число зажимов может быть увеличеио, что дает возможность получать различные величины шага при использовании разных пар зажимовПредмет изобретения
Способ точной подачи исполнительных органов, например, металлорежущих станков, отличающийся тем, что, с целью упрощения механизма подачи за счет использования перемещений упругой деформации, возникающей при продольном изгибе, стержень, жестко связанный с исполнительным органом, нагружают постоянно действующей вдоль его оси силой и периодически фиксируют поочередно работающими зажимами, которые располагают вдоль стержня.
-/
4/
4J
