Устройство для телеуправления подвижными объектами Советский патент 1962 года по МПК G08C15/04 G08C19/12 

Известны устройства для телеуправления подвижными объектами, содержащие шифратор с частотно манипулированным генератором и дешифратор, установленный на управляемом объекте и снабженный блоком селекции команд по нескольким кодовым признакам. Недостатком известных устройств является то, что при увеличении числа передаваемых команд заметно усложняются узлы дешифрации.

В предложенном устройстве для увеличения числа передаваемых команд без заметного усложнения дешифратора, блок селекции команд имеет резонансный контур, настроенный на среднюю частоту полосы модуляционных частот и служащий дискриминатором, выделяющим сигналы с частотой манипуляции. Устройство содержит также набор фильтров, подключенных к резонансному контуру, на выходе которых включены релейные каскады, управляемые командным блоком, содержащим фильтры, настроенные на частоты модуляции, и ключевые элементы подключающие питание на релейные каскады при выделении сигнала манипуляционной частоты.

На фиг. 1 показана принципиальная схема шифратора с частотно манипулируемым генератором; на фиг. 2 - принципиальная схема дешифратора.

В исходном состоянии генератор / работает на определенной частоте, выбранной в описываемом устройстве и равной 7 кгц. При нажатии кнопок /С|-/Сю расположенных на пульте 2, через транзисторы 5 и, управляемые С выхода мультивибратора 5, изменяют частоту генератора / путем подключения к резонансному контуру конденсаторов 6-10 В зависимости от положения кнопок пульта 2 изменение основной частоты (7 кгц) при подключении одного и того же конденсатора происходит с той или иной скоростью. Значение модулируюшей частоты задается параметрами схемы мультивибратора 5 и изменяется путем включения сопротивления //. Значения модулирующих частот выбраны равными

№ 147114-2100 и 150 гц. Шифратор позволяет передавать одновременно две команды.

При лриеме команд усиленный и ограниченный сигнал выделяется С помощью фильтров 12-16 и резонансного контура 17, настроенного на среднюю полосу модуляционных частот. Резонансный контур 17 с подключенными к нему через усилительный каскад на триодах 18 и 19 фильтрами 20 и 21 позволяет выделить сигналы модулирующей частоты.

Сигналы е выхода фильтров 20 и 21 управляют работой электромеханических реле 22 и 23. Через контакты 24 и 25 этих реле, а также через контакты 26-30 реле 31-35 замыкаются цепи питания исполнительных механизмов 36-40- Работой реле 31-35, так же как и реле 22 и 23, управляют простейщие электронные ключи 41-47, входы которых соединены с выходами соответствующих фильтров модуляционных частот.

Предложенная схема дещифратора обладает достаточно высокой степенью помехозащищенности, так как в основе ее работы заложен принцип одновременного выделения из частотного модулированного сигнала двух или трех различных частот при приеме соответственно одной или двух команд. Устройство может быть использовано для телеуправления как сосредоточенными объектами, так и рассредоточенными, соединенными, например, проводным каналом связи или радиоканалом.

Предмет изобретения

Устройство для телеуправления подвижными объектами, содержащее шифратор с частотно манипулированным генератором и дещифратор, установлещный на управляемом объекте и снабженный блоком селекции команд по нескольким кодовым признакам, отличающееся тем, что, с целью увеличения числа передаваемых команд без заметного усложнения дещифратора, блок селекции команд содержит резонансный контур, настроенный на среднюю частоту полосы модуляционных частот и служащий дискриминатором, выделяющим сигналы с частотой манипуляции, набор фильтров, подключенных к резонансному контуру, на выходе которых включены релейные каскады, управляемые командным блоком, содержащим фильтры, настроенные на частоты модуляции, и ключевые элементы, подключающие питание на релейные каскады при выделении сигнала манипуляционной частоты.