Устройство для отделения куска ткани из штабеля и транспортировки его на приемное основание Советский патент 1989 года по МПК B65H3/06 

1

Изобретение относится к текстильному машиностроению, в частности к устройству для отделения куска ткани из штабеля и транспортировки его на приемное основание.

Цель изобретения - повыпение надежности работы устройства.

На фиг. 1 схематично изображены основные этапы транспортировки кусков ткани; на фиг. 2 - устройство, общий вид в аксонометрии; на фиг. 3- сечение, А-А на фиг. 2; на фиг. 4- то же, при условии транспортировки двух кусков ткани с помощью предлагаемого устройства.

Устройство имеет несущий элемент 1 цилиндрической фогмы, закрепленный на валу 2. Соответствующие концы вала 2 опираются на боковые направляющие 3, несущий элемент I. Средство для обеспечения Поступательного и вращательного движений несущего элемента может быть выполнено в виде зубцов, в результате чего вращение несущего элемента 1 сопровождается его перемещением по направляющим (фиг. 1). Опора 4 предназначена для подъема и опускания относительно направляющих 3, например, под действием гвдроцилиндра 5. На опоре 4 распо4

CD 1

сл

см

лагается штабель 6 из кусков ткани. Опора 4 имеет неподвижньй упор, с которым взаимодействует конец штабеля 6 для обеспечения принудительного размещения кусков ткани в продольном направлении относительно направляющих 3. Неподвижная пластина 8 накрывает конец штабеля из кусков ткани рядом с концевым упором 7, так что когда опора 4 поднимается под деист- .вием цилиндра 5, то концевая часть верхнего куска ткани прижимается снизу к пластине 8. Пластина 8 распола- гается на заданном расстоянии ниже уровня направляющих 3, так что независимо от высоты штабеля 6 верхний кусок ткани из штабеля всегда будет перемещаться в то же положение относительно направлянндих 3 каждьй раз, когда опора 4 поднимается.

Фрикционный 9 установлен в несущем цилиндрическом элементе 1 с возможностью вращения вокруг своей оси, расположенной параллельно валу 2. Диаметр фрикционного ролика 9 и положение его оси выбираются такими, что поверхность ролика слегка выступает за периферийную поверхность не- ;сущего циливдрического элемента . Таким образом, когда штабель 6 куско ткани находится в поднятом положении а несущий элемент 1 располагается с фрикционным роликом 9 вертикально ниже оси несущего элемента, то поверх - ность фрикционного ролика 9 будет пр прижиматься к верхнему куску ткани в штабеле 6 (фиг. 1).

На секторе цилинд{)ической поверхности несущего элемента 1 выполнены отверстия - перфорация 10. Последние располагаются по всей длине цш1 1ндри ческой поверхности и обычно занимают дугу в 90. Эта перфорация 10 поверхности несущего элемента сообщается с камерой 11, находящейся внутри несущего цилиндрического элемента 1, которая соединена с источником разрежения. Таким образом, за счет создания в камере 11 разрежения слой ткани, находящийся на перфорационном секторе 10 поверхности несущего элемента , будет удерживаться на нем до тех пор, пока в камере 11 поддерживается разрежение.

На некотором удалении от опоры 4 вдоль направляющих 3 расположено приемное основание 12 куска ткани, имеющее плоскую верхнкяо поверхность 13

0

5

0

5

e

с перфорацией. Перфорированная верхняя поверхность 13 приемного основания 12 сообщается с камерой 14, находящейся под ним, которая соединена с источником разрежения, так что кусок ткани, помещенный на поверхность 13, будет удерживаться на ней, когда в камере 14 создается разрежение. Приемное основание 12 может быть частью машины, вьтолняющей операции на куске ткани, или же. он может быть промежуточньм устройством, например транспортером, на котором кусок ткани сначала размещается и подготавливается перед передачей его в машину дпя последующей обрабоЧтси.

Несущий Элемент 1 жестко закреплен на валу 2, на концах которого могут быть закреплены звездочки 15. Каждая из направляющих 3 имеет продольную канавку 16, в которой ка тят- ся соответствующие звездочки 15. Б основании каждой канавки расположена цепь 17, с-которой взаимодействует соответствующая звездочка 15, тем са- мьм устраняется проскальзывание меж7 ду звездочками 15 и направляющими 3 (фиг, 2).

Вал 2-соединен с концом штока 18 гидравлического цилиндра двойного действия (не показан). Этот цилиндр установлен на раме машины, к которой прикреплены направляющие 3. Таким образом, когда цилиндр приводится в действие, то звездочки J5 движутся вдоль направляющих, а несущий элемент I при этом вращается.

Ролик 9 установлен в подшипниках 19, закрепленных на соответствующих торцовых плитах 20 несущего элемента 1. На одном конце ролик-а 9 имеется рычаг 21, неподвижно прикрепленньй к нему. Гидравлический цилиндр 22 двойного действия одним своим концом соединен с рычагом 21, а другим - с кронштейном 2.3, прикрепленным к торцовой плите 20. Приведение в действие ирилиндра 22 обеспечивает .частичное- вращение ролика 9 вокруг его оси, которая параллельна оси вала 2 и несущего элемента 1. Рабочая среда цилиндра 22 подается по соответствующим трубопроводам 24, проходящим через полость вал а 2,

К несущему цилиндрическому элементу 1 параллельно ролику 9 прикреплена планка 25. Кромка последней располагается на некотором ра х:тоянии

0

0

5

от ролика 9 для образования зазора 26 (фиг. 3). Зазор 26 имеет противо-1 лежащие параллельные кромки, удаленные на некоторое расстояние друг от друга так, что складка ткани, подаваемая в него при вращении ролика 9, захватывается между планкой и роликом. Поверхность ролика 9 имеет фрик1471945

ционный материал с целью предотвраще-. ,Q ному выше.

лента тран ке короба на ней, бу спортере п

Справа расположен для отделе тельного ш

15

кия проскальзывания между роликом и верхним куском ткани в штабеле 6, когда ролик вращается, контактируя с со штабелем 6. Фрикционный материал способствует также захвату складки ткани, подаваемой в зазор 26.

Периферийные стенки 27 несущего элемента 1 , Находящиеся между торцо:- выми плитами 20, имеют ципиндрическую форму, но не по всей окружности. Радиальные стенки 28 проходят от соответствующих кромок периферийной стенки до вала 2 для образования камеры П. Периферийная стенка 27 снабжена перфорациями, расположение и размер которых выбирается в зависимости от транспортируемого куска ткани и его типа, В камере 11 может выборочно создаваться разрежение с целью удержания куска ткани, намотанного вокруг периферийной стенки, -во время перемещения несущего элемента от места, где кусок ткани забирается из штабеля 6, к месту, где он укладывается на приемное основание 12.

Приемное основание 12 фиг. (2 и 4) Является ленточным транспортером 29, меющим участок 30 верхней ветви, поддерживаемьй роликами 31 и 32, который является плоским и расположенным между направляющими 3 и параллель о им. Этот плоский участок 30 трансортера находится на пути движения неесущего элемента 1, когда звездочки 15 движутся вдоль направляющих 3, лагодаря чему несущий элемент 1 моет устанавливаться над плоским учатком 30 транспортера и передавать усок ткани несущего элемента на ранспортер.

Под плоским участком 20 ленточноо транспортера расположен короб 33 ткрытый сверху и соединяющийся лангами 34 с источником разряжения. енточный транспортер изготовлен из оздухопроницаемого материала и он онтактирует с верхней передней кромой короба 33. Когда короб 33 сообается с источником разрежения, то

50

55

Устройс разом.

Когда не ся на (фиг выступающим 4 со штабел ется, в рез ткани в шта тине 8 и фр 20 следний зат против часо вращении ро верхнего ку пластины 8 25 РОне ролика

Эта скла между повер ной кромкой несущего эл 30 посредствен рина этого, симости от т так что когд вается в заз 9, то имеет ткани, чтобы ложении, тог куска ткани несущего эле

Как тольк куска ткани помощью фрик щий цилиндри ет поворачив (фиг. I) в р двигаться по временно с э сти верхнего Поскольку пер хвачена несущ вращение прив тавшегося кус рической пове та 1. Располо секции ципинд сущего элемен 9 является та кусок ткани н сущего элемен

40

45

-1 , к1471945

ному выше.

лента транспортера прилегает к кромке короба и кусок ткани, находящийся на ней, будет удерживаться на транспортере под действием разряжения.

Справа от приемного основания 12 расположено дополнительное устройство для отделения куска ткани из дополнительного штабеля симметричное описан. ,Q ному выше.

15

0

5

Устройство работает следующим образом.

Когда несущий элемент 1 размещается на (фиг. 1) фрикционным роликом 9, выступающим в его нижней точке, опора 4 со штабелем 6 кусков ткани поднимается, в результате чего верхний кусок ткани в штабеле 6 прижимается к пластине 8 и фрикционному ролику 9, По- 20 следний затем частично поворачивается против часовой стрелки (фиг..). При вращении ролика 9 передняя кромка верхнего куска ткани выходит из-под пластины 8 и на противоположной сто- 25 РОне ролика 9 образует складку.

Эта складка проходит в зазор 26 между поверхностью ролика 9 и продольной кромкой периферийной поверхности несущего элемента, расположенной не- 30 посредственно рядом с роликом 9. Ши- i рина этого, зазора выбирается в зависимости от транспортируемой ткани, так что когда снладка ткани вталкивается в зазор фрикционным роликом 9, то имеет место достаточный захват ткани, чтобы удержать его в этом положении, тогда как оставшаяся часть , куска ткани заворачивается вокруг несущего элемента 1.

Как только передняя крайняя часть куска ткани удерживается в зазоре с помощью фрикционного ролика 9, несущий цилиндрический элемент 1 начинает поворачиваться по часовой стрелке, (фиг. I) в результате чего он будет двигаться по направляющим 3 и одновременно с этим катиться по поверхности верхнего куска ткани в штабеле 6. Поскольку передняя крайняя часть захвачена несущим элементом, то его вращение приводит к наматыванию оставшегося куска ткани вокруг ципиндг.). рической поверхности несущего элемента 1. Расположение перфорированной секции ципиндрической поверхности несущего элемента относительно ролика 9 является таким, что когда верхний кусок ткани наматывается вокруг несущего элемента, то по крайней мере

40

45

714719458

задний конец куска ткани контактирует с перфорированной секцией цилиндрической поверхности несущего элемента.

В то время как кусок ткани нама- тьшается вокруг несущего элемента, в камере 11 создается разрежение, под действием которого кусок ткани принудительно удерживается в контакте с поверхностью несущего элемента. Таким образом, по крайней мере два противоположных конца куска ткани прочно удерживаются на несущем элементе, т.е. один конец - роликом 9, а другой is ым образом, что может увеличить конец - перфорированной секцией по- производительность устройства, верхности цилиндрического несущего элемента 1.

В результате продолжающегося качения по направляющим несущий элемент 20 оказывается в положении над приемным основанием 12. Расстояние между опорой 4 и приемным основанием 12 вьби- рается таким, что когда несущий элемент поворачивается настолько, что задний конец куска ткани находится в самой нижней точке на несущем элементе, то этот конец куска ткани напо часовой стрелке для удаления т ни из зазора и его укладки на пов ности 13 приемного основания в пл ком состоянии.

Теперь несущий элемент 1 продо жает вращаться против часовой стр ки с целью возврата в требуемое п ложение над щтабелем 6 для подгот ки к захвату следующего куска тка являющегося верхним в штабеле 6. Дальше может осуществляться отдел ние, захват и укладка куска ткани из дополнительного штабеля анало

Формула изобретен

25

1. Устройство для отделения к ткани из штабеля и транспортиров его на приемное основание, содер щее несущий элемент цилиндрическ формы для разъемного захвата кра куска ткани и перемещения в зону ладки кусков ткани с установленн ней приемным основанием, средств обеспечения силового контакта ме частью несущего элемента и крайн участком верхнего куска, имеющее ловой цилиндр для перемещения оп с размещенным на ней щтабелем в правлении несущего элемента при положении «го в положении отделе

ходится на правом конце приемного основания 12, как показано иа фиг. 1 пунктирными линиями. В этот момент разрежение в камере 11 несущего элемента 10 прекращается, а в камере 14 приемного основания 12 создается раз30

1. Устройство для отделения куска ткани из штабеля и транспортировки его на приемное основание, содержащее несущий элемент цилиндрической формы для разъемного захвата края куска ткани и перемещения в зону укладки кусков ткани с установленным в ней приемным основанием, средство л обеспечения силового контакта между частью несущего элемента и крайним участком верхнего куска, имеющее силовой цилиндр для перемещения опоры с размещенным на ней щтабелем в направлении несущего элемента при расположении «го в положении отделения

режение. Таким образом, задний конец , куска ткани со штабеля, средство для

. л.«.-.гт-гхчМпп-гч Аьл Апюи тхсг t аг iTitf UOfTnil ATTl ЧЛ АМР.НТЗ.

куска ткани притягивается к верхней поверхности 13 приемного основания 12 и удерживается на ней. Теперь несущий элемент 1 вращается против часовой стрелки на направляющих 3 (фиг. 1) в результате чего кусок ткани постепенно передается с наружной цилиндрической поверхности несущего элемента 1 на поверхность 13 приемного основания 12. Когда при вращении несущего элемента 1 против часовой стрелки подойдет загнутый кусок ткани, зажатый фрикционным роликом 9, близко к поверхности 13 приемного основания, то в результате продолжающегося вращения несущего элемента против часовой стрелки загнутый конец куска ткани выдергивается из фрикционного захвата роликом 9 вследствие того, что усилие, удерживающее кусок гкани на поверхности 13, явля ется больше, чем фрикционное усилие, прикладываемое роликом 9ь Или же ролик 9 может частично поворачиваться

45

перемещения части несущего элемента относительно штабеля для отделения крайнего участка куска ткани, средст во для обеспечения поступательного и JQ вращательного перемещений несущего элемента при пересечении его штабе- ля, средство для относительного перемещения между несущим элементом и приемным основанием в момент отделения материала от несущего элемента для укладки на приемное основание, средство для обеспечения одновременного вращательного и поступательного перемещений несущего элемента с куском ткани, контактирующим с приемным основанием,- относительно последнего, средство да1я удержания куска ткани в вытянутом положении при взаимодействии с несущим элементом и средства для обеспечения заданного перемещения несущего элемента между соответг ствующими рабочими позициями, о т - л и ч..а ю щ е е с .я тем, что, с целью повьяпения надежности работы.

50

55

ым образом, что может увеличить производительность устройства,

по часовой стрелке для удаления ткани из зазора и его укладки на поверхности 13 приемного основания в плоском состоянии.

Теперь несущий элемент 1 продолжает вращаться против часовой стрелки с целью возврата в требуемое положение над щтабелем 6 для подготовки к захвату следующего куска ткани, являющегося верхним в штабеле 6. Дальше может осуществляться отделение, захват и укладка куска ткани из из дополнительного штабеля аналогич ым образом, что может увеличить производительность устройства,

Формула изобретения

1. Устройство для отделения куска ткани из штабеля и транспортировки его на приемное основание, содержащее несущий элемент цилиндрической формы для разъемного захвата края куска ткани и перемещения в зону укладки кусков ткани с установленным в ней приемным основанием, средство ля обеспечения силового контакта между частью несущего элемента и крайним участком верхнего куска, имеющее силовой цилиндр для перемещения опоры с размещенным на ней щтабелем в направлении несущего элемента при расположении «го в положении отделения

, куска ткани со штабеля, средство для

пп-гч Аьл Апюи тхсг t аг iTitf UOfTnil ATTl ЧЛ АМР.НТЗ.

5

перемещения части несущего элемента относительно штабеля для отделения крайнего участка куска ткани, средство для обеспечения поступательного и Q вращательного перемещений несущего элемента при пересечении его штабе- ля, средство для относительного перемещения между несущим элементом и приемным основанием в момент отделения материала от несущего элемента для укладки на приемное основание, средство для обеспечения одновременного вращательного и поступательного перемещений несущего элемента с куском ткани, контактирующим с приемным основанием,- относительно последнего, средство да1я удержания куска ткани в вытянутом положении при взаимодействии с несущим элементом и средства для обеспечения заданного перемещения несущего элемента между соответг ствующими рабочими позициями, о т - л и ч..а ю щ е е с .я тем, что, с целью повьяпения надежности работы.

0

5

10.

/

9ui.1

Изобретение относится к области текстильного машиностроения, в частности к устройству для отделения куска ткани из штабеля и транспортировки его на приемное основание, и позволяет повысить надежность работы устройства. Устройство состоит из двухнесущих элементов с перфорированными цилиндрическими поверхностями, установленными над штабелями кусков ткани. Несущие элементы установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения к приемному основанию с одновременным вращением и наматыванием куска ткани при транспортировке. Несущие элементы имеют продольный паз и размещенный в нем приводной фрикционный ролик для зацепления захватываемого края куска ткани. Приемное основание имеет вакуумное средство для удержания куска ткани при его передаче с несущего элемента на приемное основание. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

15.

15

16

17

Фч.г

15

Фаг.Ч

Фиг.З