Электропривод Советский патент 1989 года по МПК H02K41/35 

JJeBufu Mo3f/fl6

ЛраВый fiiofftf t/ j f.g

С Г

го

Фasf

4/

1

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов, предназначенных для осуществления прямолинейного и возвратно-поступательного движения двух подвижных опор, например протяженных порталов, конвейерных установок и других аналогичных прсмьшшенных и транспортных механизмов, и является дополнительным к основному авт. св. № 1023574.

Цель изобретения - повьшение надежности путем повьшения точности синхронизации.

На фиг.1 изображена схема соединения модулей электропривода постояного тока; на фиг.2 - схема замыкания основного магнитного потока; на фиг.З - схема якорной обмотки правого и левого модуля; на фиг.4 - схем соединения секций модулей электропрвода постоянного тока в общую якорную обмотку.

Электропривод состоит из двух модулей 1 линейных двигателей постоянного тока. Каждый из этих подвижных модулей 1 несет обмотку возбуждения 2 и двухслойную якорную обмотку 3, состоящую из секций 4-11 верхнего слоя и 12-19 нижнего слоя левого модуля и секций 20-27 верхнего слоя и 28-35 нижнего слоя правого модуля, расположенных в одноименных пазах.

Посредством соединительных провоников 36 и 37 концы секций 4-19 и 20-35 присоединены к коллектору 38 с коллекторными пластинами 39-46. Питающее напряжехтае к коллектору поводится с помощью щеток 47. Подвижные модули 1 под действием возникающей при подключении двигателя к пи- такщей сети постоянного тока электрмагнитной силы движутся относительн эквидистантно расположенных ферроманитных полос 48, несущих полюсообра ные выступы 49, формирующие основно магнитное поле двигателя.

Двигатель выполнен с шахматнооб- разной путевой структурой.

0

5

0

5

0

Электропривод работает следующим образом.

При подаче питания на обмотку 2 возбуждения двигателя создается основной магнитный поток (Р , замыкающегося через выступы 49 ферромагнитную полосу 48 (левого и правого модуля) . При протекании якорных токов по проводникам создаются электромагнитные силы, перемещающие модули. В процессе перемещения коллектор 38 коммутирует секции модулей так, что секции с нижними проводниками одного модуля и секции с верхними проводниками другого модуля, образует одну параллельную ветвь, а соответственно, вторая параллельная ветвь состоит из верхних проводников секций первого модуля и нижних проводников секций второго, чем достигается симметрия токов в ветвях.

Электропривод позволяет практически полностью симметрировать как обмотку, так и двигатель в целом, благодаря чему повышаются надежность электропривода, выражающаяся в повы- шеьши точности синхронизации в улучшении электромеханических характеристик, повышении равномерности хода, устранении перекосов в процессе движения .

Форму.ла изобретения

Электропривод по авт. св. №1023574, отличающий с я тем, что, с целью повышения надежности путем повьш1ения точности синхронизации, якорные обмотки выполнены двухслойными в виде параллельных ветвей, причем каждая параллельная ветвь образована последовательным соединением секций обмотки, уложенных в пазы якоря первого двигателя, и секций, уложенных в смещенные на один паз относительно пазов якоря . первого двигателя пазы якоря вт орого двигателя.

itB

/

49

Фо

ff9

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводах механизмов, предназначенных для осуществления прямолинейного и возвратно-поступательного движения двух подвижных опор, например протяженных порталов, конвейерных установок и других аналогочных промышленных и транспортных механизмов. Целью изобретения является повышение надежности путем повышения точности синхронизации. Электропривод состоит из двух модулей 1 линейных двигателей постоянного тока. Каждый модуль имеет обмотку возбуждения 2 и двухслойную якорную обмотку 3, состоящую из секций 4-11 верхнего слоя и 12-19 нижнего слоя левого модуля и секций 20-27 верхнего слоя и 28-35 нижнего слоя правого модуля. Посредством соединительных проводников 36 и 37 концы секций 4-19 и 20-35 присоединены к коллектору 38. При протекании якорных токов по проводникам якорной обмотки создаются электромагнитные силы, перемещающие модули, коллектор 38 коммутирует секции модулей так, что проводники обмоток правого и левого модулей имеют одинаковую длину при установке коллектора на одном из модулей. 4 ил.

подуди

фиг.г

:

/

Zf

r

5

2

P

i«

i«

M

1

f

Ы

ч

33

1

г

I

55

2

27

Прлб1 1й Modyflb

tt8.3

см