Устройство для управления @ -фазным шаговым двигателем Советский патент 1989 года по МПК H02P8/20 H02P8/24 

Изобретение относится к управлению электрическими машинами и может быть использовано в многррежимном дискретном электроприводе.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг.1 приведена функциональная схема устройства для управления га- фазным шаговым двигателем; на фиг.2 - эпюры напряжений в узловых точках схемы (рядом с порядковым номером каждой эпюры напряжений в скобках указано позиционное обозначение эле- .мента согласно фиг.1).

Устройство для управления га-фазным шаговым двигателем содержит тактовую шину, шину У задания тактнос- ти коммутации, шины стробирования, управления, реверса и выбора коэффи- циента пересчета, (тп-2) шины У -Ут-а выбора режима коммутаций, первый 1 и второй 2 реверсивные счетчики, первый элемент ИЛИ 3, m мультиплексоров 4,-4, регистр 5, компаратор 6, первый - пятый элементы И 7-11, первый 12 и второй 13 триггеры, первый - шестой формирователи 14-19 импульсов, второй элемент ИЛИ 20 и блок 21 предварительной установки, причем входы для задания модуля счета первого 1 и второго 2 реверсивных счетчиков объединены и подключены к шине выбора коэффициента пересчета, входы для задания направления счета первого 1 и второго 2 реверсивных счетчиков объединены и подключены к шине реверса, информационные входы первого 1 и второго 2 реверсивных счетчиков подключены к разрядным выходам регист- ;ра 5, выход первого разряда которого .соединен также с вторым входом первого элемента ИЛИ 3, а выходы последующих разрядов соединены с адресными входами всех та-входовых мультиплексо ров ,, каждая i-ая шина из (т-2) шин У, выбора режима коммутации подключена к первому, второму, ... т-му информационным входам соответственно 4;, 4, ,...j4, 42, ... 4, мультиплексоров, выход первого элемента ИЛИ 3 подключен к первому, второму,о.. т-му информационным выходам соответственно 4,, 4, 4,, 42,... AW.-2 мультиплексоров. Ос- тальные информационные входы мультиП лексоров подключены к общей шине источника питания, стробирунщие входы всех нультиплексрров объединены и

подключены к шине стробирования, первый вход первого элемента ИЛИ 3 соединен с шиной УТ задания та :тности коммутации, информационный выход первого реверсивного счетчика 1 подключен к информационному входу регистра 5 и первому входу компаратора 6., второй вход которого соединен с информационным выходом второго реверсивного счетчика 2., вход занесения информации которого объединен с тактовым входом первого реверсивного счетчика 1 , входом первого формирователя 14 импульсов и подключен к вькоду второго формирователя 15 импу льсов, первый вход которого объединен с тактовым входом регистра 5 и подключен к выходу первого элемента И 7, а второй вход связан с входом занесения информации первого реверсивного счетч,ика 1 и подключен к выходу третьего формирователя 16 импульсов, первый вход которого подключен к выходу второго элемента И 8, второй вход связан с входом установки в О регистра 5 и через блок 21 предварительной установки соединен с шиной питания Е„, а третий вход подключен к выходу третьего элемента И 9, первый вход которого подключен к инверсному выходу компаратора 6, второй вход соединен с тактовой шиной и вторым входом четвертого элемента И 10, первьш вход которого, подключен к прямому выходу компаратора 6, третий вход соединен с шиной управления и третьим входом третьего элемента И 9 четвертый вход которого подключен к инверсному выходу первого триггера 12 и первому входу второго элемента ИЛИ 20, выход которого соединен с четвертым входом четвертого элемента И 10, а второй вход подключен к выходу четвертого -элемента И 10, тактовому входу-первого триггера 12, первому входу пятого элемента И 11 и входу четвертого формирователя 17 импульсов, выход которого соединен с вторым входом пятого элемента и И и входом пятого формирователя 18 импульсов, выход которого подключен к первым входам первого 7 и второго 8 элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами второго триггера 13, тактовый вход которого подключен к выходу пятого элемента И П, а вход установки в О объединен с вхо 1473066

дом установки в О первого триггера 12 и подключен к выходу шестого формирователя 19 импульсов, вход которого связан с тактовым входом второго реверсивного счетчика 2 и подключен к выходу первого формирователя 14 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

После включения устройства в момент времени Т1 (фиг.2) на выходе блока 21 предварительной установки до момента времени Т2 присутствует сигнал низкого уровня, по которому регистр 5 обнуляется. На все адресные входы А,-А ; всех мультиплексоров

вое состояние регистра 5 переписывается в первый реверсивный счетчик 1, а по срезу HN yjibca, т.е. переходу О

из

10

15

4 - 4т поступают сигналы низкого (нулевого) уровня и, если на шину стробирования подан разрешающий потенциальный сигнал низкого уровня, на выходах всех мультиплексоров появляются сигналы, поступающие на их первые информационные входы с шин

20

М, запускается второй формирователь 15 импульсов, на выходе которого также появляется отрица- тельньп импульс заданной длительности. Низким уровнем этого импульса нулевое содержимое регистра 5 записывается во второй реверсивный счетчик 2 , причем на прямом выходе компаратора 6 появляется сигнал высокого уровня, свидетельствующий о равенстве состояний первого 1 и второго 2 реверсивных счетчиков, а по срезу отрицательного и myльca (т.е. переходу из О в 1) содержимое первого реверсивного счетчика 1 в зависимости от уровня потенциального сигнала на шине реверса увеличивается или уменьшается на единицу и запускается первый формирователь 14 импульсов, при этом на прямом выходе компаратора 6

TTRTiMfcit; Л ЛШи L iyiau,ri -/ir iii- i - JJJT. v,j,- - -- -

у,-У„, выбора режима коммутации, ши- 25 вновь пояш1яется сигнал низкого уров-. ны У задания тактности коммутации, « отрицательного импульса. общей-шины, и тем самым на выходе ьщаваемого первым формирователем 14 устройства присутствует кодовая ком- содержимое второго ,ре- бинация сигналов, соответствующая ис- ,,,,,„,, 2 также увеличи- . ходному состоянию шагового двигателя. 30 Щ уменьшается на единицу в

зависимости от уровня потенциального сигнала на шине реверса, в результате чего состояния первого и второго 2 реверсивных счетчиков становятся одинаковьми и на прямом выходе компаратора 6 в момент времени ТЗ появляется сигнал высокого уровня, подКоторое является одним из его разре шенных состояний.

Например, для трехфазного двигателя (и 3) и несимметричного режима коммутации с включением одной либо двух обмоток двигателя по каждому такту на единственную в данном случае шину У, выбора режима коммутации дол35

40

жен быть подан потенциальный сигнал высокого уровня, а на шину задания тактности коммутации Уу - потенциальный сигнал низкого уровня. На шину выбора коэффициента пересчета в этих условиях должны быть поданы потенциальные сигналы, обеспечивакщие модуль счета, равный 6. При этом на выходе .мультиплексоров присутствует кодовая комбинация 100, соответствующая включению первой фазной обмотки шагового двигателя, т.е. двигатель по включении устройства устанавливается в исходное положение.

Б момент времени Т2 (фиг.2) блок 21 предварительной установки формирует перепад напряжения, из О в 5 1, по которому третий формирователь 16 импульсов вьздает отрицательный импульс заданной длительности. Низким уровнем-этого и шульса нулетверждающий равенство состояний счетчиков и поступающий на первый вход четвертого элемента И. По срезу отрицательного импульса, вьщаваемого первым формирователем 14 импульсов, с некоторой временной задержкой запускается шестой формирователь 19 импульсов, сигнал низкого уровня-на выходе которого в момент времени Т4 устанавливает первый 12 и второй 13 триггеры в нулевое состояние (или подтверждает нулевое состояние этих триггеров). Сигнал высокого уровня, снимаемьш с инверсного выхода первого триггера 12, поступает на четвер- тый вход третьего элемента И 9 и п ёрвый вход второго элемента ИЛИ 20, на выходе которого также появляется сигнал высокого уровня, поступающий на четвертый вход четвертого элемента И 10, тем самым препварительная

50

вое состояние регистра 5 переписывается в первый реверсивный счетчик 1, а по срезу HN yjibca, т.е. переходу О

из

5

0

М, запускается второй формирователь 15 импульсов, на выходе которого также появляется отрица- тельньп импульс заданной длительности. Низким уровнем этого импульса нулевое содержимое регистра 5 записывается во второй реверсивный счетчик 2 , причем на прямом выходе компаратора 6 появляется сигнал высокого уровня, свидетельствующий о равенстве состояний первого 1 и второго 2 реверсивных счетчиков, а по срезу отрицательного и myльca (т.е. переходу из О в 1) содержимое первого реверсивного счетчика 1 в зависимости от уровня потенциального сигнала на шине реверса увеличивается или уменьшается на единицу и запускается первый формирователь 14 импульсов, при этом на прямом выходе компаратора 6

35

0

5

тверждающий равенство состояний счетчиков и поступающий на первый вход четвертого элемента И. По срезу отрицательного импульса, вьщаваемого первым формирователем 14 импульсов, с некоторой временной задержкой запускается шестой формирователь 19 импульсов, сигнал низкого уровня-на выходе которого в момент времени Т4 устанавливает первый 12 и второй 13 триггеры в нулевое состояние (или подтверждает нулевое состояние этих триггеров). Сигнал высокого уровня, снимаемьш с инверсного выхода первого триггера 12, поступает на четвер- тый вход третьего элемента И 9 и п ёрвый вход второго элемента ИЛИ 20, на выходе которого также появляется сигнал высокого уровня, поступающий на четвертый вход четвертого элемента И 10, тем самым препварительная

0

установка устройства завершена и после подачи в момент времени Т5 разрешающего потенциального сигнала высокого уровня на шину управления устройство готово к работе. При этом на третьих и четвертых входах третьего 9 и четвертого 10 элементов И, а также на первом взводе четвертого элеменвремени Т8 пятым формирователем 18 импульсов по срезу отрицательного импульса (переходу из О в ), по- g ступающего с выхода четвертого формирователя 17 импульсов.

По срезу отрицательного импульса, поступающего с выхода первого элемента Н 7 на тактовый вход регистра 5,

та И 10 присутствуют разрешакщие сиг- Q содержимое первого реверсивного счет- налы высокого уровня, однако третий чика 1 переписывается в регистр 5, элемент И 9 заблокирован по первому входу сигналом низкого уровня с инобуславливая при несимметричньк режимах коммутации обмоток шагового двигателя изменение кодовой комбинации 15 на выходах мультиплексоров , соверсного выхода компаратора 6, благодаря чему тактовый импульс, поступающий с тактовой шины, проходит только через четвертый элемент И 10. По фронту положительного тактового импульса (переходу из О в 1), по- ступаюшего с выхода четвертого зле- 2о мента И 10 на тактовый вход первого триггера 12, в момент времени Тб пер- вый триггер 12 перебрасьюается, блокируя при этом третий элемент И 9 и

исключая тем самым возможность запус- 25 подаче потенциального сигнала высоко- ка третьего формирователя 16 импуль- го уровня на шину задания тактности сов по его третьему входу через третий элемент И 9, в то время как сигнал высокого уровня на четвертом вхоответствующее одному шагу двигателя. Для упомянутого примера с трехфазным двигателем кодовая комбинация 100 (исходное состояние) изменится на 110 (при сигнале высокого уровня на шине реверса), т.е. дополнительно включится вторая фазная обмотка и двигатель сделает шаг. При выборе симметричного режима коммутации, т.е,

коммутации, шаг двигателя происходит по каждому второму тактовому импульсу, так как на выходе первого элеменде четвертого элемента И 10 сохраня- зо та РШИ 3 при этом постоянно поддержиется до момента времени Т9, т.е. до окончания действия тактового импуль- сау поступающего на второй вход второго элемента ИЛИ 20, По фронту повается сигнал высокого уровня и в каждом такте включается одинаковое количество обмоток двигателя.

Отрицательный импульс с выхода

ложительного тактового импульса, т.е. первого элемента И 7 одновременно по- переходу из О в I, с некоторойступает на первый вход второго форми- временной задержкой запускается чет-рователя 15 импульсов, который за- вертый формирователь 17 импульсов,пускается в момент времени Т9 по формирующий в момент времени Т7 от-срезу поступакнцего импульса и форми- ридательный импульс .с длительностью, 0РУет в свою очередь отрицательный несколько меньшей длительности само-импульс заданной длительности. Низ- го тактового импульса, сложение кото-ким уровнем этого импульса содержи- рого с выходным импульсом четвертогомое регистра 5 записывается во вто- формирователя 17 импульсов на пятомрой реверсивньш счетчик 2, а по срезу элементе И 11 приводит к появлению 45отрицательного импульса содержимое на его выходе двух положительных им- первого реверсивного счетчика 1 изме- пульсов, поступающих на тактовый вход второго триггера 13. При этом по

фронту (переходу из О в 1) первого из этих положительных импульсов, 50 второй триггер 13 в момент времени Тб перебрасывается, а по фронту второго :в момент времени Т8 возвращается в предшествуклцее (нулевое) состояние, обеспечивая тем самьм разрегвающий сигнал низкого уровня на втором входе первого элемента И 7, который не ;препятствует прохождению отрицатель- кого импульса, формируемого в момент

няется на единицу, и.в момент времени Т10 запускается первый формирователь 14 импульсов. Так как содержимое второго реверсивного счетчика 2 пока не изменилось, то в,этот же момент времени на прямом выходе компаратора появляется сигнал низкого уровня, блокирующий четвертый.эле- 55 мент И 10 по входу.

По срезу отрицательного импульса, вьщаваемого первым формирователем 14 :импульсов, в момент времени Т11 содержимое второго реверсивного счетвремени Т8 пятым формирователем 18 импульсов по срезу отрицательного импульса (переходу из О в ), по- ступающего с выхода четвертого формирователя 17 импульсов.

По срезу отрицательного импульса, поступающего с выхода первого элемента Н 7 на тактовый вход регистра 5,

содержимое первого реверсивного счет- чика 1 переписывается в регистр 5,

обуславливая при несимметричньк режимах коммутации обмоток шагового двигателя изменение кодовой комбинации на выходах мультиплексоров , со

ответствующее одному шагу двигателя. Для упомянутого примера с трехфазным двигателем кодовая комбинация 100 (исходное состояние) изменится на 110 (при сигнале высокого уровня на шине реверса), т.е. дополнительно включится вторая фазная обмотка и двигатель сделает шаг. При выборе симметричного режима коммутации, т.е,

подаче потенциального сигнала высоко- го уровня на шину задания тактности

коммутации, шаг двигателя происходит по каждому второму тактовому импульсу, так как на выходе первого элеменвается сигнал высокого уровня и в каждом такте включается одинаковое количество обмоток двигателя.

Отрицательный импульс с выхода

первого элемента И 7 одновременно по- ступает на первый вход второго форми- рователя 15 импульсов, который за- пускается в момент времени Т9 по срезу поступакнцего импульса и форми- 0РУет в свою очередь отрицательный импульс заданной длительности. Низ- ким уровнем этого импульса содержи- мое регистра 5 записывается во вто- рой реверсивньш счетчик 2, а по срезу 45отрицательного импульса содержимое первого реверсивного счетчика 1 изме-

50

няется на единицу, и.в момент времени Т10 запускается первый формирователь 14 импульсов. Так как содержимое второго реверсивного счетчика 2 пока не изменилось, то в,этот же момент времени на прямом выходе компаратора появляется сигнал низкого уровня, блокирующий четвертый.эле- 55 мент И 10 по входу.

По срезу отрицательного импульса, вьщаваемого первым формирователем 14 :импульсов, в момент времени Т11 содержимое второго реверсивного счетика 2 также изменяется на единицу и а прямом выходе компаратора 6 появяется сигнал высокого уровня, подверждающий восстановление равенства одержимого обоих счетчиков и снимаюий сигнал запрета на первом входе етвертого элемента И 10. По этому е срезу с некоторой задержкой запускается шестой формирователь 19 импульсов, сигнал низкого уровня с выхода которого поступает ,на R-входы первого 12 и второго 13 триггеров, устанавливая-первый триггер 12 в нулевое состояние и подтверждая нулевое состояние второго триггера 13. На выходе второго элемента ИЛИ 20 появляется сигнал высокого уровня, разрешающий прохождение тактовых импульсов через четвертый элемент И 10, Устройство готово к приему и обработке следующего .тактового импульса. Если в промежутке между тактовыми импульсами на тактовой шине устройства, например в момент времени Т13, появится помеха, длительность которой, как правило, сзщественно меньше длительности тактового импульса, то на выходе пятого элемента И 11 появится лишь один положительный, импульс, так как, например, в момент времени

Т14 уровень помехи снизится до уров- ня срабатывания логическихэлементов и пятый элемент И 11 заблокируется сигналом низкого уровня. Отсутствие второго положительного импульса на выходе пятого элемента И 1i приведет к тому, что второй триггер 13 перебросится только один раз, обусловив прохождение отрицательного импульса, формируемого пятым формирователем 18 импульсов в период времени Т15-Т16 по срезу выходного отрицательного им- пульса четвертого формирователя 17 импульсов, через второй элемент И 8. С выхода этого элемента отрицательный импульс поступает на первый вход третьего формирователя 16 импульсов и запускает его своим срезом. Низким уровнем формируемого при .этом отрицательного импульса содержимое регистра 5, отличающееся на единицу от содержимого обоих счетчиков, переписывается в первый реверсивный счетчик Г, а по срезу импульса запускается второй формирователь 15 импульсов, на выходе которого также появляется отрицательный импульс. По низкому уровню этого импульса содержимое ре

5

гистра 5 переписывается во второй реверсивный счетчик 2, причем сигнал высокого уровня на прямом выходе паратора 6 восстанавливается, а по срезу импульса в момент времени Т17 содержимое первого реверсивного счетчика вновь изменяется на единицу, обуславливая появление сигнала 0 низкого уровня на прямом выходе компаратора 6. В момент времени Т17 по срезу упомянутого импульса запускается первьш формирователь 14 импульсов, на выходе которог о появляется отрицательный импульс. По срезу этого импульса в момент времени содержимое второго реверсивного счетчика 2 становится равным содержимому первого реверсивного счетчика 1 и с некоторой 0 задержкой запускается щестой формирователь 19 импульсов, сигнал низкого уровня с выхода которого в момент времени Т19 устанавливает первый 12 и второй 13 триггеры в нулевое сос- 5 тояние. На выходе второго элемента VJIK 20 появляется разрешающий сигнал высокого уровня и устройство, отработав помеху, вновь готово к рабо- те, причем информация, записанная в регистр 5 и счетчики 1 и 2, осталась той же 5 что и до помехи. С приходом нового тактового импульса в момент времени Т20 Устройство работает так же, как и при поступлении первого тактового импульса в момент времени Т6.

При сбое одного из элементов,в которых записана информация о перемещении, т.е. первого 1 или второго 2 реверсивньк счетчиков, а также регистра 5, устройство по следующему тактовому импульсу (или по помехе, поступающей с тактовой шины) восстанавливает работоспособность с сохранением информации о состоянии двигателя. Так, например, при сбое первого 1 или второго 2 реверсивных счетчиков, обуславливающем изменение состояния соответствующего счетчика, на прямом выходе коьшаратора 6 появляет-, ся сигнал низкого уровня, блокирующий прохождение тактовых импульсов через четвертый элемент И 10, в то время как сигнал высокого уровня с инверсного выхода компаратора 6 раз-- .55 решает прохождение тактовых импульсов через третий элемент И 9. По срезу, т.е. переходу из 1 в О, по- .ложительного и myльca (или помехи),

0

5

40

45

50

поступаюшего на третий вход третьего формирователя 16 импульсов с выхода третьего элемента И 9, произойдет запуск этого формирователя и устройство отработает этот сигнал так же, как и в случае предварительной установки, начиная с момента времени Т2 и до момента времени Т4, но с той разницей, что из регистра 5 в первьш 1 и второй 2 реверсивные счетчики будет переписана информация, соответствующая предшествующему состоянию шагового двигателя. После отработки сбоя, т.е. восстановления предшествующего состояния обоих счетчиков, устройство вновь готово к работе, не блокируясь при этом.

При сбое в регистре 5 по следующему тактовому импульсу в регистр из первого реверсивного счетчика 1 переписывается информация, соответствующая очередному шагу двигателя, последний устанавливается в заданное положение.

При подаче запрещающего потен- . циального сигнала низкого уровня на шину управления устройство обеспечивает фиксированную стоянку шагового двигателя. В случае продолжительной стоянки двигателя его обмотки при необходимости могут быть обесточены путем подачи потенциального сигнала высокого уровня на шину стробирова- ния, На выходах всех . мультиплекс.о- ,ров при этом появляются сигналы оди- .накового (низкого) уровня, обеспечивающие режим стоянки шагового двигателя с обесточенными обмотками, в то время как информация о состоянии двигателя сохраняется в регистре 5, а информация о следугацем шаге записана в первый I и второй 2 реверсивные счетчики. При подаче сигнала, низкого уровня на шину стробирования и разрешении хода по шине управления шаговый двигатель начинает движение из того же положения/ в котором он был остановлен и обесточен

В сравнении с известными технич ес кими решениями данное устройство для управления ш-фазным шаговым двигателем обладает более высокой надежностью, обеспечивая как анализ и отработку помех, поступающих по тактовой шине устройства5 так и контроль элементов, в которых хранится информация о состоянии шагового двигателя.

0

5

0

5

0

5

0

5

При этом появление помехи не обуславливает отработку лишнего шага, а сбой любого из элементов, в котором хранится информация о состоянии шагового двигателя, устраняется по следующему тактовому импульсу, причем работоспособность .устройства с сохранением информации в любом случае восстанавливается без блокировки самого устройства-и без вмешательства оператора. Устройство позволяет также более просто и надежно реализовать режим фиксированной стоянки шагового двигателя и режим стоянки с обесточенными обмотками при сохранении информации о состоянии двигателя, что повышает КПД.

V

Формула из обре-тения

Устройство для управления т-фаз- ным шаговым двигателем, содержащее тактовую шину, шину задания тактнос- ти (..коммутации, т-2 .шин выбора режима коммутации, первый реверсивный счетчик с подключенными к нему шинами реверса и выбора коэффициента пересчета, т.мультиплексоров с m информационными входами каждый и первьш элемент ИЛИ, первый вход которого соединен с шиной задания тактности. коммутации, выход подключен к первому входу (m-l)-ro мультиплексора, второму входу т-го мультиплексора, третьему входу первого 21У.льти1шексо- ра и далее к (i+2)-My.входу i-ro мультиплексора, каждая i-я пшна из т-2 шин выбора режима коммутации подключена к первому входу i-ro мультиплексора, второму входу (i+l)-ro мультиплексора и т.д., считая, что информационные входы m мультиплексоров, связанные с указанными шинами, соединены в кольцевой последовательности, а остальные m информационных входов соединены с общей шиной устройства, отличающееся тем, что, с целью повьш ения надежности, в него, введены шина управления и шина стробирования, пять элементов И, шесть формирователей импульсов, второй элемент ИЛИ, блок предварительной установки, компаратор, второй реверсивный счетчик и регистр, выход первого разряда которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, а выходы последукщих разрядов .подключены к адресным входам всех m

мультиплексоров, информационный вход регистра связан с первым входом компаратора и подключен к информационному выходу первого реверсивного счет- чика, информа1дионные входы которого подключены к разрядным выходам регистра и объединены с информационными входами второго реверсивного счетчика, информационный выход которого ю подключен к второму входу компаратора, вход для задания направления счета соединен с шиной реверса, вход ля задания модуля счета подключен к шине выбора коэффициента пересчета, 15 вход занесения информации соединен с тактовым входом первого реверсивного счетчика, входом первого формирователя импульсов и подключен к выходу второго формирователя импульсов, пер- 20 вый вход которого объединен с тактовым входом регистра .11 подключен к выходу первого элемента И, а второй вход связан с входом занесения информации первого реверсивного счетчи- 25 ка и подключен к выходу третьего формирователя импульсов, первый вход которого подключен к выходу элемента И, второй вход связан с входом установки в О регистра и через ЗО блок предварительной установки сое- , динен с шиной питания, третий вход подключен к выходу третьего элемента И, первый вход которого подключен к инверсному выходу компаратора, второй вход соединен с тактовой шиной и вторым входом четвертого элемента И, первый вход которого подключен к прямому выходу компаратора, третий вход соединен с шиной управления и третьим входом третьего элемента И, четвертый вход которого подключен к инверсному выходу первого триггера и первому входу второго элемента ИЛИ, вы- ход которого соединен с четвертым входом четвертого элемента И, а второй вход подключен к вькоду четвертого элемента И, тактовому входу первого триггера, первому входу пятого элемента И и входу четвертого формирователя импульсов, выход которого соединен с вторым входом пятого элемента И и входом пятого формирователя импульсов,- выход которого подключен к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с прямым и инверсным выходами второго триггера, тактовый вход которого подключен к выходу пятого элемента И, а вход установки в О объединен с входом установки в О первого триггера и подключен к выходу шестого формировател импульсов, вход которого связан с тактовым входом второго реверсивного счетчика и подключен к выходу первого формирователя импульсов, а входы стробирования мультиплексоров соединены с шиной стробирования.

mi)

32(f6 33{i5}i

зца

35(19)( 2)t J7f/J/ 38(ГЗ)(

t

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления шаговым электродвигателем с любым числом фаз в дискретных системах автоматизированного электропривода. Цель изобретения состоит в повышении надежности. Устройство содержит тактовую шину, шину задания тактности коммутации, шины выбора режима коммутации, соединенные с соответствующими M информационными входами M - входовых мультиплексоров 4, реверсивный счетчик 1 с шинами раверса и выбора коэффициента пересчета, элемент ИЛИ 3. Дополнительно введены шина управления и подключенная к стробирующим входам всех мультиплексоров шина стробирования, пять элементов И 7-11, два триггера 12, 13, шесть формирователей импульсов 14-19, второй элемент ИЛИ 20, блок предварительной установки 21, компаратор 6, второй реверсивный счетчик 2 и регистр 5 с новой совокупностью связей между элементами устройства. Повышение надежности обеспечивается благодаря анализу и отработке помех, поступающих по тактовой шине устройства, а также за счет контроля правильности работы первого 1 и второго 2 реверсивных счетчиков и регистра 5, т.е. тех элементов, в которых хранится информация о состоянии двигателя, причем прохождение помехлибо сбои в элементах 1,2,5 не вызывают блокировки устройства, работоспособность устройства восстанавливается без вмешательства оператора. 2 ил.

46

4f{20)

4Slf7)l

44(f/l

4Wt

46(7)

47(8)

Фиа2