Очистной узкозахватный комбайн Советский патент 1988 года по МПК E21C27/02 E21C29/06 

6-6

со ос д

4:

Изобретение относится к механизации подземной выемки угля, а именно к очистным комбайнам для тонких пластов.

Целью изобретения является повышение долговечности работы комбайна за счет снижения неравномерности его перемещения

На фиг. 1 показан очистной узкозахватный комбайн, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Очистной узкозахватный комбайн содержит корпус 1 с установленными на нем исполнительными органами 2 и 3, выполненными в виде вертикальных барабанов. К корпусу 1 комбайна с помощью прицепных устройств 4 и 5 прикреплены концы тяговой цепи 6, замкнутой в контур (не показано). Комбайн дополнительно снабжен звездочками 7 и 8, взаимодействующими с замыкающей ветвью 9 тяговой цепи 6. Каждая из звездочек 7 и 8 связана с выходным валом 10 комбайна посредством фрикционной муфты 11 и храпового механизма 12. Механизм поджатия фрикционной муфты 11 выполнен в виде гайки 13 и пружины 14.

Устройство работает следующим образом.

Комбайн перемещается по лаве за прицепные устройства 4 или 5 тяговой цепью 6 со скоростью Vn. При этом исполнительные органы 2 и 3 производят разруще- ние массива и погрузку разрущенного угля. Оба этих процесса обусловливают формирование на исполнительных органах 2 и 3 низкочастотной составляющей нагрузки, которая через корпус 1 комбайна передается в тяговую цепь 6. Замыкающая ветвь 9 тяговой цепи 6 движется со скоростью перемещения комбайна, но в противоположном ему направлении. При этом звездочка 8, получая принудительное вращение от выходного вала 10 комбайна через храповой механизм 12 и фрикционную муфту 11,, вытягивает замыкающую ветвь 9 цепи б с усилием, обусловленным сжатием дисков фрикционной муфты 11 (но не больщим рабочего усилия в тяговой цепи 6). Далее замыкающая ветвь 9 тяговой цепи 6 перемещается через звездочку 7, которая свободно обкатывается по храповому механизму 12, в направлении холостого вынесенного механизма перемещения (не показан), вытягивающего слабину замыкающей ветви 9. Таким образом, замыкающая ветвь 9 тяговой цепи 6 находится в подтянутом состоянии, т. е. коэффициент жесткости тяговой цепи 6 увеличивается практически в 2 раза. При этом частота собственных

колебаний комбайна на цепи возрастает примерно в 1,4 раза и примерно во столько же раз превыщает частоту низкочастотных колебаний нагрузки на исполнительных органах 2 и 3, что означает устранение резонанса, возникающего при равенстве указанных частот, который обусловливает высокую неравномерность перемещения комбайна. Кроме того, при рывке комбайна

Q вперед (в направлении скорости его перемещения Уд) происходит подторма- живание мащины замыкающей ветвью 9 цепи 6, движущейся в противоположном направлении, что также снижает неравномерность перемещения комбайна. В критической ситуации при отбросе комбайна от забоя (в направлении, противоположном его перемещению) происходит выключение храпового механизма 12 звездочки 8 и включение храпового механизма 12 звездочки 7, которая принудительно вращается. Рывок комбайна в этом случае предотвращается за счет подтягивания замыкающей ветви 9 тяговой цепи 6 звездочкой 7.

Расположение фрикционной муфты 11 и 5 храпового механизма 12 на выходном валу 10 комбайна позволяет производить переключение храпового механизма 12 при рывках комбайна или сбрасывание усилия натяжения замыкающей ветви 9 тяговой цепи 6 по достижении его настроечнбго 0 значения практически без перерывов во времени по мере изменения усилий на звездочке 7 или 8, т. е. быстродействие системы повышается, что обусловливает снижение неравномерности низкочастотной составляющей мгновенной скорости перемещения 5 мащины. Усилие сжатия дисков фрикционной муфты 11 (а следовательно, и степень снижения неравномерности перемещения комбайна) регулируется затяжкой гайки 13.

40

Формула изобретения

Очистной узкозахватный комбайн, включающий корпус, исполнительные органы и механизм перемещения в виде приводных звездочек и замкнутой тяговой цепи, от45 личающийся тем, что, с целью повышения долговечности его работы за счет снижения неравномерности перемещения комбайна, он снабжен приводными выходными валами с установленными на них фрикционными муфтами и храповыми механизма50 ми и дополнительными звездочками, установленными на выходных валах с возможностью взаимодействия с замыкающей ветвью тяговой цепи.

Фиг.1

Изобретение относится к очистным комбайнам для механизации подземной-выемки угля на тонких пластах. Цель - повышение долговечности работы комбайна за счет снижения неравномерности его оеремещения. Для этого комбайн имеет звездочки 8, взаимодействующие с замыкающей ветвью тяговой цепи. Каждая из звездочек 8 связана с выходным вало.м 10 комбайна посредством фрикционной муфты (ФМ) 11 и храпового механизма 12. Звездочка 8, получая принудительное вращение от выходного вала 10 через храповой механизм 12 и ФМ 11, вытягивает замыкающую ветвь тяговой цепи с усилием, обусловленным сжатием дисков ФМ 1 1. Расположение ФМ 11 и храпового механизма 12 на выходном валу 10 позволяет производить переключение храпового механизма 12 при рывках комбайна или сбрасывание усилия натяжения замыкающей ветви тяговой цепи, а следовательно, снижает неравномерность перемещения комбайна. 3 ил. о сл

Вид А

1 9

Фиг. 2